Устройство для поштучной подачи стержней

 

Изобретение относится к механизации загрузки технологического оборудования и может быть использовано для поштучного отделения стержней от пачки и подачи их в зону обработки. Цель - повышение надежности работы. Для ее достижения устройство снабжено подпружиненным упором, установленным на ограничителе поворота, регулятором , установленным на выступе ползуна с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, подпружиненной стенкой, расположенной в пазу бункера, и валом с радиальными лопастями , установленным в бункере. Поштучное отделение стержней от пачки и подача их в зону обработки осуществляется за счет циклической работы захватного органа, связанного с ползуном, захватом и приводом перемещения захватного органа. Б результате работы захватного органа происходит периодическое опускание захвата в паз бункера, где заготовка в виде стержня попадает в гнездо захвата. Затем заготовка выносится захватом за пределы бункера, а после поворота захвата заготовка вьшадает из гнезда захвата и попадает в зону обработки, 8 ил„ i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (бц 4 В 21 0 43/16.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4127810/30-27 (22) 02,10.86 (46) 07.04,88. Бюл. Р 13 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Стройдеталь" (72) А.Ф.Тупиков, О.В.Измайлов и Н.И.Калабуткин (53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1209347, кл. В 21 0 43/16, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ СТЕРЖНЕЙ (57) Изобретение относится к механизации загрузки технологического оборудования и может быть использовано для поштучного отделения стержней от пачки и подачи их в зону обработки.

Цель — повышение надежности работы.

Для ее достижения устройство снабжено подпружиненным упором, установленным на ограничителе поворота, регу„„SU„„1386340 А 1 лятором, установленным на выступе ползуна с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, подпружиненной стенкой, расположенной в пазу бункера, и валом с радиальными лопастями, установленным в бункере. Поштучное отделение стержней от пачки и подача их в зону обработки осуществляется за счет циклической работы захватного органа, связанного с ползуном, захватом и приводом перемещения захватного органа. В результате работы захватного органа происходит периодическое опускание захвата в паз бункера, где заготовка в виде стержня попадает в гнездо захвата. Затем заготовка выносится захватом за пределы бункера, а после поворота захвата заготовка выпадает из гнезда захвата и попадает в зону обработки.

8 ил.

1386340

Изобретение относится к устройствам, механизирующим загрузку технологических машин, и может быть использовано для поштучного отделения стержней от пачки и подачи их в зону обработки, Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.1 показано устройство, по- 10 перечный разрез; на фиг,2 — то же, взаимодействие захвата с подпружиненной стенкой; на фиг.3 — вид А на фиг.1. (вал с радиальными лопастями); на фиг. 4 — узел 1 на фиг.I pac- 15 полбжение захвата над подпружиненной стенкой; на фиг.5 — то же, расположение захвата перед стержнями в бункере; на фиг.6 — то же, сжатие подпружиненного упора ограничителя пово- 20 рота и выход подпружиненной стенки из паза (стержень захвачен); на фиг.7 — сечение Б-Б на фиг.5 (конструкция подпружиненной стенки в пазе бункера); на фиг.8 — сечение В-В 25 на фиг.7.

Устройство состоит из станины 1, установленного на ней бункера 2 с днищем 3 и со склизами 4, при этом днище бункера и склизы расположены 30 наклонно под углом, большим угла трения стержней 5 (заготовок) о склизы, что позволяет смещаться стержням под собственным весом. В нижней части склизов имеется вертикальный паз

6 с выполненными в его образующих наклонными направляющими 7. В пазе 6 установлена стенка 8 с выступами 9, размещенными в направляющих 7, и подпружинена пружиной 10. Для устой- 40 чивого положения пружина 10 надета на ступенчатый палец 11 и упирается в опору 12, закрепленную на станине 1, Вдоль, бункера над его днищем ус-:g5 тановлен вал 13 с радиальными лопастями 14, которые выполнены с уклонами 15 от вершин 16 к их концам, а по краям. бункера имеются торцовые стенки 17 для ориентации торцов

50 стержней 5. Вал имеет квадрат 18 его поворота посредством рукоятки или привода в подшипниках 19.

На станине в направляющей 20 установлен ползун 21 с возможностью вертикального перемещения, который в верхней части имеет конечный упор

22, а в нижней части выступ 23, оснащенный регулятором 24 с контргайкой

25. На ползуне шарнирно закреплен захватный орган 26, имеющий захват

27 с гнездом 28 для размещения отделяемого стержня (заготовки), и ограничитель 29 поворота, снабженный подпружиненным упором 30 с надетой на него пружиной 31, при этом для регулировки величины сжатия пружины под упором имеются регулировочные гайки

32. Ползун взаимодействует с тормозом 33, а на нижнем конце захвата 27 имеется нажимной элемент 34 для циклического взаимодействия с подпружиненной стенкой 8. На захвате 27 закреплен рычаг 35, который связан с приводом 36, установленным к вертиО кали под углом 12-20 для улучшения условий поворота захвата в сторону стержней, На ползуне закреплена плоскость 37, служащая упором для захвата.

Устройство работает следующим образом.

B бункер 2 загружают пачку стержней 5, которые. по наклонным склизам.

4 стремятся сползти в сторону подпружиненной стенки 8. Однако лопасти 14 своими вершинами удерживают хаотическое движение стержней. Затем путем вращения вала 13 часть стержней отбирают от пачки, и они.по. склизам 4 под собственным весом скатываются и . располагаются, не доходя до подпружиненной стенки 8, тонким слоем примерно 30 — 50 мм, что обеспечивается углом наклона склизов больше угла трения трущихся между собой материалов заготовок и склизов. Для сталей этот угол примерно равен 11-17, а при угле меньшем или равном углу трения .стержни не включают привод 36, который, воздействуя на рычаг 35, ново рачивает захватный, орган 26 с захва-. том 27, Когда упор 30 упрется в регулятор 24, нажимной элемент 34 расположится в заданном положении над подпружиненной стенкой 8.

Точное положение элемента 34, 1 следовательно и положение захвата,. регулируется регулятором 24 с контргайкой 25 и гайками 32, обеспечивающими требуемое предварительное усилие сжатия пружины 31, которое должно быть больше усилия торможения ползуна 21 тормозом 33. При таком состоянии пружины 31 и тормоза 33 в момент контактирования упора 30 с

1386340 регулятором 24 ползун 21 с захватом

27 начинает перемещаться вниз. Когда нажимной элемент 34 захвата 27 нажимает на верхнюю грань подпружиненной стенки 8, последняя также начинает опускаться вниз, при этом выступы

9, перемещаясь по наклонным направляющим 7, одновременно вводят стенки 8 в паз 6, в результате чего стенка 8 начинает выскальзывать изпбд нажимного элемента 34, который затем перемещается, контактируя с вертикальной гранью стенки 8.

Когда конечный упор 22 упрется в направляющую 20, ползун 21 остановится.

При дальнейшей работе привода 36 захватйый орган 26 начинает поворачиваться, а гнездо 28 захвата начинает перемещаться в сторону стержней, при этом упор 30, сжимая пружину 31, начинает утапливаться. Поскольку на склизах расположен тонкий слой стержней, заранее заданный углом наклона склизов и положением вала 13 с лопастями 14, то стержни, которые не расположены против гнезда 28, начинают оттесняться, а стержень против гнезда надежно входит в него.

По мере набегания захвата на стержни нажимной элемент 31 высвобождает подпружиненную стенку 8, которая под действием пружины 10 по направляющим 7 поднимается в верхнее положе ние и вьдвигается вправо, в результате чего захват не может сместитьI ся влево, следовательно, попавший в гнездо стержень остается в нем, при этом он подперт остальными стержнями.

Затем привод 36 начинает поднимать вверх рычаг и скрепленный с ним захватный орган, при этом тормоз 33 удерживает ползун неподвижным. Поскольку перед элементом 34 расположена вертикальная грань вьдвинутой из паза 6 стенки 8, то захват 27 и его гнездо 28 с захваченным стержнем начинают перемещаться вверх. Когда

50 захваченный стержень прижимается к захватному органу, то усилие от привода начинает передаваться на захватный орган и на ползун, которые начинают подниматься вместе с захватом.

Когда захват с элементом 34 поднимаются выше подпружиненной стенки, захватный орган с захватом и стержнем, расположенным в гнезде захвата, начинают поворачиваться снизу-вверхналево, выводя стержень за пределы бункера. При дальнейшем повороте захватного органа захват упирается в плоскость 37, в результате чего захват вьдвигается из захватного органа, освобождая стержень 5 в гнезде.

Стержень свободно падает в зону обработки, после чего цикл повторяется.

Для автоматического управления перед конечным упором может быть установлен временной датчик 38 управления подъема захвата.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для поштучной подачи стержней, содержащее размещенный на станине бункер, с вертикальным пазом, ползун с тормозом, установленный в направляющих, шарнирно закрепленный на ползуне захватный орган с захватом, ограничителем поворота и с рычагом, связанным с силовым цилиндром привода перемещения захватного органа, отличающееся; тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено подпружиненным упором, установленным на ограничителе поворота, регулятором, установленным на выступе ползуна с возможностью взаимодействия с подпружиненным упо ром, подпружиненной стенкой с выступами, установленной в пазу бункера, наклонными направляющими, установленными в том же пазу для размещения в них выступов подпружиненной стенки, и валом с радиальными лопастями, установленным вдоль бункера над его днищем.

1386340

1386340

138б340

1386340

Составитель М.Ментягова

Техред И Попович

Редактор Е.Папп

Заказ 1452/15

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор Н.Король

Подписное