Электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПЕТЛБДЕРЖАТЕЛЯ НА НЕПРЕРЫВНОМ ЛИСТОВОМ СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом - с входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя , блок формирования згщанного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вхэд которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, задатчик и датчик угла подъема петледержателя, о т л и ч аю щи и с я тем, что, с целью увеличения производительности, в него дополнительно введен суммирунщий W операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы с суммирующего операционного усилителя подключены соответственно к задатчику и датчику угла подъема петледержателя, а выход соединен с вторым-входом сукадатора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС. 00 00 со

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) Н 0 P

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3545321/24-07 (22) 11.11.82 (46) 15.02.84. Бюл. Р 6 (72) И.Я.Пистрак, 11.И.Лапидус, В.A.Íàóìîâ, П.С.Гринчук и А.И.Гревцев . (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (53) 621.316.718.5(088.8) .(56) 1. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. И., Металлургия, 1975, с. 188-192.

2. Пистрак М.Я., Каретников B.Ô. .Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петледержателями.-" Электричестso 1976, Р 1,1, с. 78-82. (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПЕТЛЕДЕРEATEJIR HA HE1IPEP H0)(JIHCTOBON CTAHE ГОРЯЧЕН ПРОКАТКИ, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом - с входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, блок формирования заданного момента, входы которого соединены а блоками задания иатяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вхзд .которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, эадатчик и датчик угла подъема петледержателя, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения производительности, в него дополнительно введен суммирующий операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы суммирующего операционного усилителя подключены соответственно к эадатчику и датчику угла подъема петледержателя, а выход соединен с вторым- входом сумматора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС.

1073869

Недостатком этих устройств является то, что при работе системы автоматического регулирования натяжения с " безразличными "петледвржателями 35 могут возникать недопустимые колебания петли, для демпфирования которых приходится прибегать к определенному искажению безразличной (астатической) характеристики. 40

Это устройство не обеспечивает поддержание заданного натяжения в рабочих пределах изменения высоты подъема петледержателя.

Наиболее близким техническим ре- 45 шением к изобретению является электропривод для петледержателя на

,непрерывном листовом стане горячей прокатки, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения соединенный входом с

Р блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом — со входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, 55 блок формирования задаиного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один иэ входов которого подключен к выходу упомя.нутого блока формирования заданного момента, эадатчик и датчик угла подъема петледержателя. 65

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления моментным электроприводом петледержателей системы автоматического регулирования натяжения полосы на непрерывных 5 листовых станах горячей прокатки.

Известен элек тропривод, содержащий блок вычисления заданного момента, входы которого соединены с источниками сигналов задания f0 натяжения, угла поворота петледержателя, неуравновешенной массы его механизма и массы полосы в межкле,тевом промежутке, а выход соединен со входом суммирукщего устройства, 15 присоединенного своим выходом параллельно цепи обратной связи регулятора ЭДС, выход которого присоединен к входу регулятора тока тиристорного преобразователя, питакщего якорную цепь двигателя .петледержателя С17.

Данное устройство реализует -такой закон изменения момента, при котором усилие, действующее на полосу, обеспечивает постоянство натяжения в рабочем диапазоне изменения угла . поворота петледержателя.

Петледержатель с такой характеристикой часто называют безразличным"

В данном устройстве для поддержания натяжения, близкого к заданному в рабочем диапазоне йэменения высоты подъема петледержателя, уставку момента электродвигателя изменяют в функции угла поворота петледержателя, а демпфирование колебаний петли обеспечивается тем, что сигнал, пропорциональный массе полосы, задают на входе блока вычисления задания момента с некоторым избытком Г23.

Недостатком известного устройства является то, что из-за отклонеИ I ния от безразличности характеристики петледержателя, возникающего при укаэанном способе демпфирования колебаний петли металла, снижается статическая точность подцержания заданного удельного натяжения.

Возрастание удельного натяжения приводит к утяжкам полосы, в результате образуется разноширинность по длине проката. Поскольку минусовые отклонения ширины полосы недопустимы, приходится увеличивать припуск на ширину проката к чистовой группе клетей, следствием чего является снижение выхода годного проката на непрерывных листовых станах горячей прокатки.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчи-. ком ЭДС, а выходом — со входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, блок формирования заданного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неурав« новешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вход которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, эадатчик и датчик угла подъема петледержателя, дополнительно введен суммирующий операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы суммирукщего операционного усилителя подключены соответственно к задатчику и датчику угла подьема петледержателя, а выход соединен со вторым входом сумматора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС.

На чертеже представлена схема электропрйвода.

Электропривод содержит электродвигатель l, регулятор ЭДС 2, соединенный входом с блоком задания

1073869

ЭДС 3 и датчиком ЭДС 4, а выходомк последовательно соединенным регулятору тока 5 и тиристорному преобразователю 6, выход которого подключен к якорю электродвигателя 1, блок формирования заданного момент 5 7,входы которого 8,9,10 предназначены для соединения с блоком задания натяжения, блоком задания неуравнове,шенной массы механизма петледержателя

11 и блоком задания массы полосы 10 в межклетевом промежутке, сумматор

12, один из входов которого подключен к выходу блока формирования заданного момента 7, суммирукщий операционный усилитель 13 с диодом 14 в цепи обратной связи, причем входы усилителя 13 подключены соответственно к эадатчику 15 и датчику 16 угла подъема петледержателя 11, а выход усилителя 13 соединен с входом сумматора 12, выход которого соединен с блоком ограничения 17, вклю-. ченного в цепь обратной связи регулятора ЭДС 2.

Электропривод работает следующим образом.

На входе суммирукщего операционного усилителя 13 сравниваются сигналы заданного с задатчика 15 и действительного (с датчика 16) угла подъема петледержателя* 11. Диод 14 включен параллельно цепи обратной связи усилителя 13 так, что при

ВНИИПИ Заказ 376/53

Тираж 667 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,ул. Проектная, 4 углах подъема петледержателя 11, меньших заданного сигнал на выходе усилителя 13 отсутствует. В этом случае сигнал задания момента на выходе сумматора 12, определякщий с помощью. блока 17 уровень ограничения регулятора ЭДС 2, не зависит от изменения угла подъема петледержателя 11. Выходной сигнал регулятора

ЭДС 2 задает ток двигателя 1 на входе регулятора тока 5. При углах подъема петледержателя 11, больших заданного на выходе усилителя 13 появляется сигнал, пропорциональный рассогласованию по углу подъема, что меняет задание момента на выхо- . де сумматора 12 в функции угла.

Причем с увеличением угла подъема сигнал задания момента возрастает.

Таким образом, в диапазоне изменения углов подъема меньших заданного петледержатель работает с постоянным моментом, а при углах подъема больших заданного петледержатель

It работает с линеаризованной безразличной характеристикой. Это позволяет уменьшить колебания петли металла и предотвратить недопустимое по условиям устойчивой прокатки снижение натяжения. В итоге появляется возможность снизить уровень удельных натяжений на стане, что приводит к увеличению выхода годного проката. !