Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены устройство для крепления деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным подпружиненным упором для взаимодействия с датчиком управления устройством для крепления деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций телескопических балок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена дополнительной телескопической балкой, которая посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью пбворота в плоскости , перпендикулярной продольной оси машины , а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что Л-образнь1е кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопи ческой балке, а аутригер установлен на одном ИЗ J-образных кронштейнов. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что вилка, соединяющая основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком для управления приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций основных телескопических балок. 4 N 4 00

„„SU„„1074448

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D А 01 G 23 08

1 r .. ю.11j 4Вф укФ

1 *" ЛЙ!, < ЕК, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3482772/29-15 (22) 16.08.82

I (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) Л. Е. Сорокин, Ю. П. Осипович и Т. Л. Чукова (71) Алтайский ордена Ленина тракторный завод им. М. И. Калинина (53) 634.0.36 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 408625, кл. А 01 G 23/08, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3258353/29-15, кл. А 01 G 23/08, 1981. (54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены устройство для крепления деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным подпружиненным упором для взаимодействия с датчиком управления устройством для крепления деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций телескопических балок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена дополнительной телескопической балкой, которая посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, а захватно-среза ющее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что J-образные кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопической балке, а аутригер установлен на одном из J-образных кронштейнов.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что вилка, соединяющая основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком для управления приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций основных телескопических балок.

074448

50

1

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая са моходное шасси, на котором установлены срезающий механизм, механизм направленного повала деревьев, приемно-погрузочный рычаг, лебедка с тяговым тросом и раздвижная арка со стойками (1).

Недостатком данной машины является наличие сколов, древесины, которые образуются при валке деревьев.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены устройство для крепления деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным, подпружиненным упором для взаимодействия с датчиком управления устройством для крепления деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватносрезающего устройства и перемещения секций телескопических балок 12).

Однако известная конструкция характеризуется недостаточно высокой производительностью при срезании искривленных и наклонных деревьев, а также "ри боковом или продольном наклоне машины.

Цель изобретения — повышение производительности машины.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнительной телескопической балкой, которая посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки.

Причем J-образные кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопической балке, а аутригер установлен на одном из J-образных кронштейнов.

Кроме того, вилка, соединяющая основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком для управления приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций основных телескопических балок.

На фиг. 1 изображено технологическое оборудование лесозаготовительной машины для срезания, укладки и последующей трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2— трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2

1О

40 изображена лесозаготовительная машина при работе на склоне горного рельефа, вид сзади; на фиг. 3 — захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины.

Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1, например гусеничного и снабжена съемной рамбй 2, на которой смонтированы: устройство 3 для крепления деревьев, которое с целью наиболее полного показа остальных узлов технологического оборудования (фиг. 1, показано частично), коник 4, смонтированный на поперечной балке 5, накопитель 6 деревьев, оборудованный поперечной балкой 7 и вертикальными стойками 8 и погрузочное устройство 9. Погрузочное устройство оборудовано рычагом 10, раздвижными тягами 11 и поворотным упором 12, взаимодействующим выступом 13 с датчиком 14 управления устройством для крепления деревьев.

Выдвижные части 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 соединены между собой вилкой 17 и имеют привод выдвижения, выполненный в виде гидроцилиндра 18, который закреплен на съемной раме 2.

На выдвижных частях 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 с помощью шарниров 19 подвешена продольная балка 20, которая несет на передней выдвижной части 21 захватно-срезающее устройство 22, включающее верхний и нижний редукторы 23 с вмонтированными в них зажимными рычагами 24, имеющими привод от цепных передач 25 при повороте вала 26 рычагом 27 от действия гидроцилиндра 28. Вал

26 одновременно является осью для поворота захватно-срезающего устройства. Срезающий аппарат 29 закреплен на раздвижной штанге 30 и включает гидродвигатель

31, коробку механизма поворота и ограждения с отвалом 32 снега, пильную шину ЗЗ.

На продольной балке 20 закреплены Jобразные, кронштейны 34, которые образуют совместно с упомянутой балкой место для приема дерева после срезания.

Поворот продольной балки 20 с захватно-срезающим устройством 22 в поперечной плоскости осуществляется гидроцилиндром 35, который шарнирно соединен своим штоком 36 с J-образным кронштейном 34, а корпусом гильзы — с концом выдвижной части 15 поперечной балки 5.

На J-образном кронштейне 34 жестко закреплен аутригер 37.

Задний конец продольной балки 20 снабжен П-образным кронштейном 28, который соединен шарнирно с пустотелой штангой 39, являющейся удлинителем гидроцилиндра 40, и со штоком гидроцилиндра 41, являющимися приводами поворота захватно-срезающего устройства 22 в продольной плоскости и продольного пе1074448

45

55 ремещения балки 20. При этом гидроцилиндр 40 своим штоком шарнирно соединен с кронштейном 42 захватно-срезающего устройства 22, а гидроцилиндр 41 своим корпусом гильзы шарнирно — с продольной балкой 20.

С целью автоматизации технологических процессов при срезании и укладке деревьев машиной на себя вилка 17, соединяющая выдвижные части 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 снабжена опорной площадкой 43; оборудованной датчиком 44 управления гидроцилиндрами аутригера 37 и гидроцилиндрами 28 и 18, первый из которых является приводом зажимных рычагов 24 захватно-срезающего устройства, а второй — приводом перемещения выдвижных частей 15 и 16 балок 5 и 7.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При движении машины к дереву включением гидроцилиндра 18 выдвигаются выдвижные части 15 и 16 поперечных балок

5 и 7, а вместе с ними и продольная балка 20 с захватно-срезающим устройством

22 до совмещения осевой линии дерева с осевой плоскостью продольной балки 20, при этом захватно-срезающее устройство

22 из горизонтального переводится в вертикальное положение, а погрузочный рычаг 10 раздвижными тягами 11 поворачивается относительно своего шарнира, переводится из транспортного положения в рабочее и ложится на выдвижную часть

16 балки 7. В случае, если машина перемещается по склонам горного рельефа к очередному дереву для срезания, продольная балка 20 с захватно-срезающим устройством 22 устанавливается вертикально гидроцилиндром 35 до совмещения с осевой линией дерева. Машина останавливается гидроцилиндром 40, выдвигается вы-. движная часть балки 20, а зажимные рычаги 24 захватно-срезающего устройства 22 разводятся в крайнее положение от поворота вала 26 рычагом 27 под действием гидроцилиндра 28, так как вал 26 связан цепными передачами 25 с редукторами 23 посредством звездочек и является приводом зажимных рычагов. После приема дерева захватно-срезающим устройст,вом 22 раздвижной штангой 30 опускают срезающий аппарат 29 к нижней части комля дерева, при этом аутригером 37 натягивают дерево вверх. -Включается гидродвигатель 31 срезающего аппарата

29 и одновременно с ним гидроцилиндр подачи пильной шины 33. В процессе перерезания дерева площадь сечения уменьшается, а дерево продолжает быть натянутым вверх захватно-срезающим устройством 22,:от усилия аутригера 37 происходит беззажимное пиление . и после срезания отрыв дерева от пня без косореза, сколов и поломки срезающего аппарата. В связи с тем, что дерево остается в вертикальном положении, приподнятым над пнем, включением гидроцилиндра 41 выдвигается выдвижная часть 21 балки 20, при этом захватно-срезающее устройство переносит дерево в вертикальном положении в про- дольной плоскости машины от пня в сторону погрузочного устройства.

Включением гидроцилиндра 40 захватносрезающее устройство 22, а вместе с ним и дерево переводится из вертикального в горизонтальное положение, при этом верхний редуктор 23 тыльной стороной нажимает на выступ датчика 44, который смонтирован на вилке 17 на опорной площадке 43.

Датчик 44 при помощи трубопроводов и клапанов соединен с рабочими полостями гидроцилиндра аутригера 37 и гидро- цилиндров 18 и 28. Упомянутые гидроцилиндры соединены с датчиком последрвательно.

Датчик 44 управления включает гидроцилиндр аутригера 37 на подъем опоры, гидроцилиндр 28.— на раскрытие зажимных рычагов захватно-срезающего устройства, а гидроцилиндр 18 на вдвигание выдвижных частей 15 и 16 балок 5 и 7, при этом

J-образные кронштейны 34 надвигают дерево на погрузочный рычаг, который после схождения раздвижных тяг 11 поворачивается относительно шарнира вместе с комлем дерева из горизонтального в вертикальное положение.

При определенном повороте погрузочного рычага под действием собственного веса комлевая часть дерева поворачивает упор 12, который преодолевает сопротивление пружины и своим выступом нажимает на датчик 14 до упора в кронштейн. Датчик управления при помощи трубопроводов и клапанов соединен с рабочими полостями гидроцилиндра гидрополисп аста устройства 3 для крепления деревьев, при этом рабочая тросовая петля распускается и отводится для сбрасывания с воза.

При подходе к стойке 8 упор 12 заходит сверху за нее и сбрасывает дерево в накопитель 6 деревьев, а затем под действием пружины возвращается в исходное положение и включает датчик 14 управления гидрополиспаста устройства для крепления деревьев на затяжку рабочей гросовой петли.

При затяжке рабочей тросовой петли деревья формируются в пакет и отходят от стоек 8 накопителя 6 деревьев, образуя пространства, которые позволяют осуществлять повороты лесозаготовительной машины с возом.

1074448

Подготовленный пакет деревьев может быть сброшен на лесосеке путем ручного включения гидроцилиндра гидрополиспаста и роспуска рабочей тросовой петли, трогания с места машины для схождения его с коника и ролика.

В случае необходимости пакет деревьев может быть транспортирован машиной на разгрузочную площадку, так как после укладки очередного дерева на воз технологическое оборудование находится в транспортном положении.

1074448

1074448

Редактор Н. Данкулич

Заказ 176/2

Составитель T. Ивкина

Техред И. Верес. Корректор М. Шароши

Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4