Устройство для управления раскладчиком мотального механизма

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСКЛАДЧИКОМ МОТАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА, содержащее привод раскладчика , датчик и задатчик положения раскладчика , подключенные к соответствующим входам элемента сравнения, выходом связанного с первым входом регулятора привода, раскладчика, и датчик частоты вращения привода намотки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем учета скорости намотки, оно имеет датчик линейной скорости намотки, задатчики скорости раскладки, соответственно на основном, участке намотки и на участках реверса, и коммутатор, а задатчик положения раскладчика выполнен в виде интегратора , причем датчик положения раскладчика дополнительно подключен к управляющему входу коммутатора и к первому входу задатчика скорости раскладки на участках реверса, вторым входом соединенного с датчиком частоты вращения привода намотки, а выходом -с первым входом крммутатора, при этом задатчик скорости раскладки на основном участке намотКи связан входом с датчиком линейно й скорости намотки, а выходом - с вторым входом коммута (Л тора, подключенного выходом к входу интегратора и второму входу регулятора привода раскладчика. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3402287/28-12 (22) 26.02.82 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) А. Г. Бондарев, Н. Е. Костылева и В. П. Хавкин (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт им. А. Н. Косыгина (53) 612.312.44 (088.8) (56) 1, Рыбников С. И. Автоматическое управление намоткой. М., «Энергия», 1972, с. 95, рис. 44. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСКЛАДЧИКОМ МОТАЛЬНОГО

МЕХАНИЗМА, содержащее привод раскладчика, датчик и задатчик положения раскладчика, подключенные к соответствующим входам элемента сравнения, выходом связанного с первым входом регулятора привода. раскладчика, и датчик частоты вращения

„„SU„„1074790 А привода намотки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем учета скорости намотки, оно имеет датчик линейной скорости намотки, задатчики скорости раскладки, соответственно на основном. участке намотки и на участках реверса, и коммутатор, а задатчик положения раскладчика выполнен в виде интегратора, причем датчик положения раскладчика дополнительно подключен к управляющему входу коммутатора и к первому входу задатчика скорости .раскладки на участках реверса, вторым входом соединенного с датчиком частоты вращения привода намотки, а выходом — c первым входом коммутатора, при этом задатчик скорости раскладки на основном участке намотКи связан входом с датчиком линейной скорости намотки, g а выходом — с вторым входом коммутатора, подключенного выходом к входу интегратора и второму входу регулятора привода раскладчика.

1074790

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для управления мотальными механизмами.

Известно устройство для управления раскладчиком мотального механизма, содержащее привод раскладчика, датчик и задатчик положения раскладчика, подключенные к соответствующим входам элемента сравнения, выходом связанного с первым входом регулятора привода раскладчика, и датчик частоты вращения привода намотки (1).

Недостатком известного устройства является невысокая точность управления, так как не учитывается скорость намотки.

Целью изобретения является повышение точности управления путем учета скорости намотки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления раскладчиком мотального механизма, содержащее привод раскладчика, датчик и задатчик положения раскладчика, подключенные к соответствующим входам элемента сравнения, выходом связанного с первым входом регулятора привода раскладчика, и датчик частоты вращения привода намотки, имеет датчик линейной скорости намотки, задатчики скорости раскладки, соответственно на основном участке намотки и на участках реверса, и коммутатор, а задатчик положения раскладчика выполнен в виде интегратора, причем датчик положения раскладчика дополнительно подключен к управляющему входу коммутатора и к первому входу задатчика скорости раскладки на участках реверса, вторым входом соединенного с датчиком частоты вращения привода намотки, а выходом — с первым входом коммутатора, при этом задатчик скорости раскладки на основном участке намотки связан входом с датчиком линейной скорости намотки, а выходом — с вторым входом коммутатора, подключенного выходом к входу интегратора и второму входу регулятора привода раскладчика.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления раскладчиком мотального механизма содержит привод 1 раскладчика 2, датчик 3 и задатчик положения раскладчика, выполненный в виде интегратора 4, подключенные к соответствующим входам элемента 5 сравнения, выходом связанного с первым входом регулятора 6 привода 1 раскладчика, датчик 7 частоты вращения привода 8 намотки, датчик линейной скорости намотки, выполненный в виде датчика 9 радиуса намотки, подключенного к первому входу блока 10 умножения, вторым входом соединенного с датчиком 7 частоты вращения привода 8 намотки, задатчики 11 и 12 скорости раскладки, соответственно на осносном участке намотки и на участках реверса, и коммутатор 13. Блок контура стабилизации линейной скорости намотки включает задатчик 14 скорости и элемент 15 сравнения. Позицией

16 обозначена паковка, а позицией 17— нить.

Датчик 3 положения раскладчика подключен также к управляющему входу коммутатора 13 и к первому входу задатчика

10 12 скорости раскладки на участках реверса, вторым входом соединенного с датчиком

7 частоты вращения привода намотки, а выходом — с первым входом коммутатора 13.

Задатчик 11 скорости раскладки на основ15 ном участке намотки связан входом с выходом блока 10 умножения, а выходом— с вторым входом коммутатора 13, подключенного выходом к входу интегратора 4 и второму входу регулятора 6 привода раскладчика. Выход блока 10 умножения подключен также к первому входу элемента 15 сравнения, связанного вторыми входом с задатчиком 14 скорости намотки, а выходом — с приводом 8 намотки.

Устройство работает следующим образом.

Законы движения раскладчика формируются следующим образом.

Задатчик 11 скорости раскладки на основном участке намотки реализует вычисление скорости раскладчика Чр по формуле

= Votgôî где V — скорости намотки; ф;технологический угол раскладки.

Напряжение, пропорциональное V, поступает с выхода блока 10 умножения датчика линейной скорости намотки, в котором Чв вычисляется по формуле

Vo=wR, где w — угловая. частота вращения паковки;

Я радиус намотки.

С целью получения равномерной намотки при постоянном натяжении, ее осуществляют обычно при V const, в этом случае контур регулирования скорости намотки выполняет функцию стабилизации и Ур нй основном участке намотки также является пос45 тоянной величиной. Для предотвращения дефектов на торцах паковки нить по краям паковки (в зоне реверса) укладывается по предельным кривым.

На участках реверса при укладке нити по предельной кривой скорость нитеводите5О ля определяется по зависимости

= w 11 ° Sh (yi P) — L fi.w. СЬ () P), где р — коэффициент трения скольжения нити о тело наматывания; 1 =wt — центральный угол поворота паковки,. РО4 Р4Ро

1074790

Составитель А.Мягков

Техред И. Верес Корректор И.Муска

Тираж 55ф Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Шандор

Заказ 218/! 9

9о — центральный угол,- соответствующий половине длины предельной кривой (при Vp — — const, y =соr4;

t — время;

l -расстояние между нитеводителем и осью паковки;

L=L.-R-расстояние между нитеводителем и образующей тела наматывания.

Формулу можно переписать следующим образом при Vp = W R:

Vg -Vp Sf((p P)-Lp P W.Cf3(/P) 4

Ф VÎp./и с6(У4Ю

Задатчик 12 реализует вычисление скорости перемещения нитеводителя на участках реверса по последней формуле.

По сигналам с датчика 3 положения соответственно фазе движения раскладчика

2 к выходу коммутатора 13 подаются напряжения с выходов блоков 11 или 12, знаки которых определяются также фазой движения раскладчика. Таким образом, на выходе коммутатора 13 присутствует сигнал задания скорости раскладки. После интегрирования этого сигнала на выходе интегратора 4 появляется сигнал задания положения раскладчика 2, который сравнивается в элементе 5 сравнения с текущим значением, поступающим с датчика 3. Сигнал рассогласования с выхода элемента 5 сравнения и сигнал с выхода коммутатора 13 поступают на входы регулятора 6, который регулирует скорость и перемещение раскладчика 2 по выработанному закону.

Использование изобретения позволяет повысить точность управления раскладчиком мотального механизма.