Устройство для контроля положения горной машины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1Э) (П) g(5)) Е 21 С 35/24

))ф,., с (", „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ "-

К ПАТЕНТЪ(1г

d3—

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2883203/22-03 (22) 19.02.80 (31).A-1920/79 (32) 14.03.79 (33) Австрия (46) 23.02.84. Бюл. )) 7 (72)Бернхард Дрешер и Альфред Цитц (Австрия) (71) Фоест-Альпине АГ (Австрия) (53) 622.232.72(088.8) (56) 1. Заявка ФРГ 9 2622738, кл. E 21 С 35/24, 1976. .2. Патент Австрии Р 337128, кл. 5 с 4, опублик. 1974.

3. Авторское свидетельство СССР

9 571605, кл. Е 21 С 35/08, 1974 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее источник светового или лазерного излучения, установленный на расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на горной машине и включающий детектор излучения, и датчик горизонтального и вертикального пе ремещения, выходы которых и выход приемника излучения соединены с и мерительной схемой и индикатором, отличающееся.тем,чт с целью повышения точности и упро ния контроля,. оно снабжено вторым источником светового или лазерног излучения и вторым приемником изл чения, причем оба приемника устан лены со смещением в поперечном на равлении к продольной оси горной машины и установлены в направлении ее, а расстояние между приемниками по оси равно нормальному расстоянию между параллельными лучами излучения.

2. Устройство по .1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности, приемники расположены со смещением в продольном направлении горной машины..

3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что один из приемников установлен вблизи центра тяжести соосно вертикальной оси вращения горной машины, преимущественно на оси вращения.

4. Устройство по пп.1-3, о т л и- Q ч а ю щ е е с я тем, что источники излучения установлены в горизонтальной плоскости сечения штрека и преимущественно в одном и том же сечении штрека, а приемники расположены в плоскости, параллельной опорной по- в

1075990

Изобретение относится к устройствам, контролирующим положение объекта в пространстве, а именно к контролю положения штрековой проходческой машины.

Известны устройства, в которых, как правило, источник лазерного излучения неподвижно расположен в сечении штрека, и информация о положении штрековой проходческой машины 10 перерабатывается сложными и дорогими и эа счет этого также Частично подтвержденными неисправностям схемами j1j .

Известны также устройства, которые 5 регулируют рабочее движение добычного горного инструмента с учетом положения штрековой проходческой машины. Ими являются, например, так называемые копировальные управления, с помощью которых фактическое положение добычного горного инструмента представляется как заданное положение штрекового профиля и тем самым

ДОлжнО кОнтрОлирОваться ° QTII устрОйства также являются очень дорогими и за счет этого также, естественно, подверженными неисправностям (21 .

Известно также устройство для контроля положения горной машины, содержащее источиик светового или лаэерного излучения, установленный на .расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на горной машине и включающий детектор излучения, и датчики горизонтальноге и вертикаль- З5 ного перемещения, выходы которых и выход приемника излучения соединены с измерительной схемой и индикатором (3) .

Однако известное устройство имеет 40 низкую точность и-за сложности средств контроля.

Целью изобретения. является повышение точности и упрощение контроля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля положения горной машины, содержащее источник светового или лазерного излучения, установленный на расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на горной машине и включающий детектор излучения, и датчики горизонтального и вертикального перемещения, выходы которых и выход приемника излучения соединены с измерительной схемой и индикатором,снабжено вторым источником светового или лазерного излучения и вторым приемником излучения, причем оба приемника установлены со смещением в поперечном направлении к продольной оси гор-60 ной машины .и установлены в направлФнии ее, а расстояние между приемника- ми по оси равно нормальному расстоянию между параллельными лучами излучения. 65

При этом, с целью повышения чувствительности, приемники расположены со смещением в продольном направлении горной машины.

Кроме того, один из приемников установлен вблизи центра тяжести соосно вертикальной оси вращения горной машины, преимущественно на оси вращения.

При этом источники излучения установлены в горизонтальной плоскости сечения штрека и преимущественно в одном и том же сечении штрека, а приемники расположены в плоскости, параллельной опорной поверхности машины.

Каждый приемник снабжен параболическим рефлектором, в фокусе которого установлен детектор излучения.

Причем параболический рефлектор имеет диаметр 5-40 см, преимущественно 20 см, и окружен матовым стеклом в форме кругового кольца.

На фиг.1 показан штрек с предлагаемым устройством контроля, продольный разрез, на фиг.2 — то же, вид сверху.

Устройство включает установленные в сечения штрека .источники 1 и 2 лазерного излучения, питаемые от источника 3 питания. От лазеров 1 и 2 испускаются параллельные оси штрека

4 лазерные лучи 5 и б, регистрируемые установленными на штрековой проходческой машине 7 приемниками 8 и 9, когда штрековая проходческая машина

7 находится в заданном положении.

Приемники 8 и 9 через линии 10 и 11 соединены с измерительной схемой 12, к которой подключены индикаторные лампочки 13 и. 14. Приемники при этом установлены смещенными по отношению к продольной оси 15 штрековой проходческой машины 7. в поперечном направлении, и расстояние Q между ними соответствует расстоянию Ь между выходящими иэ лазеров 1 и 2 параллельно оси штрека 4 лучами 5 и б.

На штрековой проходческой машине

7 (фиг.1) установлены гравитационные инклиномеры 1б и 17, которые через линии 18 и 19 соедийены с измерительной схемой 12, причем дополнительно могут предусматриваться индикаторные лампочки 20 и 21. На штре-. ковой проходческой машине 7 могут устанавливаться дополнительно или вместо инклиномера жидкостные весы

22 и 23. Как видно иэ фиг.1, приемники 8 и 9 установлены смещенными в продольном направлении штрековой проходческой машины, причем приемник 8 установлен вблизи центра тяжести 24 штрековой проходческой машины. Приемники 8 и 9 установлены при этом в одной плоскости, проходящей параллельно плоскости, определяемой опор1075990

Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Заказ 550/55

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4 ными поверхностями 25 гусениц ходового механизма штрековой проходческой машины. В этой плоскости должны также находиться лазерные лучи 5 и 6 для того, чтобы позволить однозначные согласования и простую юстировку.

Приемники 8 и 9 имеют выполненные в форме параболы рефлекторы 26 . В фокусе этих параболических рефлекторов 26 находится соответственно световой или лазерный детектор 27.Вокруг параболических детекторов установлены концентрические кольцевые диски 28 из просвечивающего материала, например из полихлорвинила.

Двойными стрелками 29 и 30 обозначено направление косого положения машины.

Устройство работает следующим образом.

При отклонениях штрековой проходческой машины 7 от ее заданного поI ложения на величину, при которой лазерные лучи 5 и 6 не попадают в одно место параболического рефлектора

26, подается соответствующий сигнал на индикаторные лампочки 13 или 14 или подается акустический сигнал .

Одновременно виден вид отклонения за счет появления световой точки на концентрической поверхности 28,причем эту световую точку можно видеть как позади, так и перед машиной.

При косом положении машины в направлении двойной стрелки (фиг.2) сначала уходит от лазерного луча 6 параболический рефлектор 26 приемника 9 и тем cBMhlM подает соответствующий сигнал, например, индикаторной лампочке 14. В таком направлении двойной стрелки имеется косое положение, можно непосредственно считывать на действующем в качестве контрольной поверхности кольцевом диске

28, на котором теперь видна световая точка. При подъеме или опускании штрековая проходческая машина 7 отклоняется в направлении двойной стрелки 30 (фиг.1) от ее заданного положения. Сначала сообщает об отсутствии сигнала приемник 9, так как приемник 8 установлен ближе к центру тяжести машины и к опорным поверхностям гусениц. Идет ли речь об отклонении вверх или вниз, опять же определяется простым образом по кольцевой поверхности 28, окружающей параболический рефлектор 26 приемника 9 соответственно по жидкостным весам 22 или по инклиномеру 16. Параллельные смещения машины 7 в направлении вверх или в сторону распоз15 наются по исчезновению сигналов в обоих приемниках 8 и 9, причем направление параллельного смещения определяется по частичным областям кольцевых поверхностей 28, находя20 щимся на соответственно одинаковой стороне параболических рефлекторов

26, так как в этих частичных областях обеих кольцевых поверхностей 28 теперь видна световая точка. Угол крена может показываться простым образом гравитационным инклиномером

-17 или жидкостными весами 23,причем такие отклонения от заданного положения не ведут сразу обязательным

30 образом к сигналу приемников 8 или

9. Напротив, этот сигнал возникает лишь тогда, когда имеет место значительное неправильное положение машины, и поэтому сигналы углового кодирующего устройства соответственно

35 гравитационного инклиномера также направляются к акустическому или оптическому контрольному устройству для того, чтобы иметь возможность своевременно принять меры по коррек40 тировке.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность контроля положения штрековой проходческой машины с одновременным его

45 упрощением.