Струговая установка

 

СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА, включающая струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, привод снабжен кронщтейном , на осях которого установлены храповые механизмы, причем звездочка одного храпового механизма взаимодействует с верхней, а звездочка другого - с нижней ветвями замкнутой тяговой цепи, при этом цилиндр гидродомкрата передвижения щарнирно связан с опоре i, а шток - шарнирно через тягу с замкнутой тяговой цепью4 (Л 05 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 (19) (1И юв 21 С 2732

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /,/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

1б

11 1З

2 о о о

1, 1 го о

Уи

I

I б

22 фиг/

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3327273/22-03 (22) 7.08.81 (46) 28.02.84. Бюл. № 8 (72) А. Ф. Свириденко, В. М. Безуглов, .А. Д. Игнатьев, А. А. Карленков и И. П. Сорокин (7l) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им, А. А. Скочинского (53) 622.232.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 421771, кл. Е 21 С 27/32, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 706528, кл. Е 21 С 27/32, 1978 (прототип). (54) (57) СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА, включающая струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводны- ми звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, привод снабжА кронштейном, на осях которого установлены храповые механизмы, причем звездочка одного храпового механизма взаимодействует с верхней, а звездочка другого — с нижней ветвями замкнутой тяговой цепи, при этом цилиндр гидродомкрата передвижения шарнирно связан с опорс1, а шток — шарнирно через тягу с замкнутой тяговой цепью, 1076577

Изобретение относится к горнорудной промышленности и может быть применено для добычи угля подземным способом.

Известна струговая установка, включающая струг, конвейер, замкнутую тяговую цепь, напорный и стопорный гидроцилиндры, гидравлическое устройство для изменения направления движения струга (l j.

Недостатком данной струговой установки являются сложность конструкции гидроцилиндров и их ненадежность в эксплуатации.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является струговая установка, включающая струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, при

15

На фиг. 1 изображена предлагаемая струговая установка, вид сбоку; на фиг.2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — звездочка с храповым механизмом; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4.

Струговая установка включает замкнутую тяговую цепь I с обводными звездочками 2, струг 3, гидродомкраты 4 передвижения струга вдоль забоя и гидродомкраты 5 подачи конвейера б на забой.

Струг состоит из головки 7 с резцами, подконвейерной плиты 8 с кронштейном 9.

Верхняя часть кронштейна 9 выполнена стуэтом она имеет резервную емкость и стопорный гидродомкрат в виде гидроцилиндра двойного действия, торцы штоков которого выполнены с возможностью взаимодействия с ветвями тяговой цепи посредством захвата, причем напорный гидродомкрат сообщен с резервной емкостью и через гидрозамок со стопорным гидродомкратом (2).

Недостатком известной струговой установки является то, что она содержит электро- 5 механический привод и тяговую цепь для перемещения струга. При движении струга возникают упругие деформации в тяговой цепи, вызывающие колебания системы струг цепь-привод, которые значительно снижают надежность оборудования установки.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в струговой установке, включающей струг с подконвейерной плитой, опору, замкнутую тяговую цепь с обводными звездочками, привод, гидродомкраты передвижения и конвейер, привод снабжен кронштейном, на осях которого установлены храповые механизмы, причем звездочка одного храпового механизма взаимодействует с верхней, а 40 звездочка другого — с нижней ветвями замкнутой тяговой цепи, при этом цилиндр гидродомкрата передвижения шарнирно связан с опорой, а шток — шарнирно через тягу с замкнутой тяговой цепью. пенчато. На ступенях закреплены оси 10 со звездочками 11 с храповыми механизмами 12. Тяговая цепь 1 состоит из пальцев

13, связанных между собой щеками 14. Эта цепь помещена в пазы 15 борта 16 конвейера с завальной стороны. Контур тяговой цепи 1 по краям повернут на 90 по отношению к линейной части и натянут на звездочки 2, закрепленные на опорах 17 и 18, находящихся на штреках. Гидродомкраты передвижения 4 и подачи 5 подключены в гидросистему. Подвод жидкости от маслостанции с гидродомкратами осуществляется с помощь труб 19 и гидрошлангов 20. Управление гидродомкратами 4 и 5 производится посредством аппаратуры управления, помещенной соответственно в коробки 21 и 22. Штоки гидродомкратов 4 шарнирно связаны с тя-говой цепью l через тяги 23 и перемещаются вдоль окон 24. Цилиндры гидродомкратов 4 шарнирно связаны с опорами 25. Гидродомкраты 4 установлены вдоль става конвейера параллельно горизонтальной плоскости.

Гидродомкраты 5 подачи подсоединены к ставу конвейера и закреплены к почве. В нижнем и верхнем окнах 24 установлены концевые выключатели 26, к которым подсоединены кабели 27. Другой конец кабелей

27 подсоединен к коробке 21 и служит для подвода электроэнергии к катушкам золотников.

Храповые механизмы находятся внутри звездочек ll (фиг. 4) и состоят из подпружиненной пружиной 28 собачки 29, которая находится в постоянном зацеплении с упором 30. На оси 10 упор ЗО жестко закреплен шпонкой 31. Собачка 29 одним концом закреплена шпилькой 32 внутри звездочки 11, а другим контактирует с упором 30. Пружина 28 помещена в радиальной выточке 33 звездочки 11 и прижимает собачку 29 к упору 30. Звездочка 11 свободно вращается по часовой стрелке; против часовой стрелки звездочка стопорится через собачку 29 с упором 30.

При реверсировании струга указанную ручную операцию можно заменить путем помещения симметрично сдвинутых по высоте в звездочке ll собачек 29 и пружин 28 с установлением стопора 34 (фиг. 4).

Для реверсирования струга верхнюю собачку 29, находящуюся в зацеплении с упором ЗО выводят иэ зацепления, а нижнюю эастопоренную собачку 29 вводят в зацепление с упором 30. Ввод в зацепление и вывод из зацепления собачек с упором осуществляется разжатием (сжатием) пружин 28 осевым перемещением стопора 34 и поворотом его на 90

Струговая установка работает следующим образом.

Для разрушения угольного массива струговая установка подается на забой с помощью гидродомкратов 5 подачи. Вдоль ла1076577 вы струг 3 перемещается тяговой цепью 1 с помощью гидродомкратов 4 передвижения следующим образом. При выдвижении штока нижнего и вдвижении штока верхнего гидродомкратов 4 передвижения нижняя

5 ветвь тяговои цепи 1 перемещается со ско- т ростью Ч„(фиг. 3) в направлении движе- ч ния нижнего штока гидродомкрата 4 передвижения, а верхняя ветвь тяговой цепи 1 — д со скоростью Ч в направлении штока верхнего гидродомкрата 4 передвижения. При 0 н этом нижняя звездочка 11 стопорится хра- в повым механизмом 12 и своими зубьями за- п ходит в зацепление с пальцами 13 тяговой р цепи 1 струга, который перемещается этой с цепью в направлении движения нижней н ветви тяговой цепи 1. Одновременно рассто- . н поренная верхняя звездочка 11 свободно т обкатывается своими зубьями по верхней ветви тяговой цепи 1.

При полном выдвижении нижнего и вдвижении верхнего штоков гидродомкратов 4 передвижения они проходят всю длину окон

24 в противоположные стороны. Пройдя длину окна 24, тяга 23 шарнира штока нижнего гидродомкрата 4 передвижения включает нижний концевой выключатель 26. Далее посредством кабеля 27 автоматически включается реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением, находящийся в коробке 21. Этот золотник реверсирует напор труб 19. После реверснрования напора происходит выдвижение штока верхнего гидродомкрата передвижения и вдвижение штока нижнего гидродомкрата 4 передвижения, Пройдя длину окна 24, тяга 23 шарнира штока верхнего гидродомкрата 4 передвижения включает верхний концевой выключаель. Далее с помощью кабеля 27 автоматиески включается реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением, нахоящийся в коробке 2!.

При этом осуществляется реверсироваие напора в трубах 19. Одновременно с выд ижением штока верхнего гидродомкрата 4 ередвижения верхняя звездочка II стопоится (нижняя расстопоренная звездочка l! вободно обкатывается своими зубьями по ижней ветви цепи) своим храповым мехаизмом 12 и зубьями входит в зацепление с яговой цепью 1 струга, который перемещается верхней ветвью цепи в прежнем направлении.

Гидродомкраты 4 передвижения с тяго 0, вой цепью 1 совершают возвратно-поступательное движение, а струг, благодаря попеременному стопорению звездочек 11, движется в одном направлении вдоль лавы.

Предлагаемая струговая установка по сравнению с прототипом имеет следующие достоинства: может разрушать угольный массив с большей толщиной стружки; отсутствуют электромеханические привода по краям лавы; малая энергоемкость разрушения; высокая сортность угля и резкое снижение

30 пылеобразования; минимальная динамичность в работе (имеется в виде динамичность струга на цепи с высокой упругостью).

1076577 дг4д б

В,д 12,У 12 2g

Составитель Н. Ястребинская

Редактор П. Макаревич Техред И. Верес Корректор О. Гигор

Заказ 695/29 Ти.раж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патентi, г. Ужгород, ул. Проектная, 4