Сканирующее устройство кругового обзора
l. СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО КРУГОВОГО ОБЗОРА, содержащеекорпус в виде пустотелого цилиндра, вилку с полой осью, связанной с корпусом через подшипники, оправу с зеркалом, закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод по азимуту в виде электродвигателя с редуктором , установленный на корпусе и взаимодействукщий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом , отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, надежности и ресурса работы, механизм наклона зеркала образован дополнительно введенным кольцом с двумя опорными торцами, установленным соосно оси вилки с возможностью возвратно-поступательного перемещения, рычагом, кинематически связанным с кольцом и электродвигателем , при этом один из опорных торцов кольца кинематически связан с оправой зеркала, а другой (Л с кулачком, расположенным на валу электропривода. с // О5 00 ffi /у (Put. f
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„.1 076860 A
3(5Р, Cj 02 В 27/17; С 01 J 3/06
Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3454436/18-10 (22) 31. 03. 82 (46) 28. 02.. 84 ° Бюл. 9 8 (72) A.Å.Kîâàëåâ, A.Â.Áîðèñîâ и В.М.Федоров (53) 535.824(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 454515 кл. 5 01 S 3/78, 09.03. 72.
2. Искусственные спутники Земли.
Вып 14. М., AH СССР, 1962, с.74-80 (прототип) . (54) (57) 1. СКАНИРУ(ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО
КРУГОВОГО ОБЗОРА, содержащее корпус в виде пустотелого цилиндра, вилку
; с полой осью, связанной с корпусом через подшипники, оправу с зеркалом, закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод по азимуту в виде электродвигателя с редуктором, установленный на корпусе и вэаимодействукщий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности наведения, надежности и ресурса работы, механизм наклона зеркала образован дополнительно введенным кольцом с двумя опорными торцами, устанолленным соосно оси вилки с возможностью возвратно-поступатель- ного перемещения, рычагом, кинематически связанным с кольцом и электродвигателем, при этом один из опорных торцов кольца кинематически щ
Ф связан с оправой зеркала, а другойс кулачком, расположенным на валу злектропривода, 1076860
" ""pGI3 тво по !1 1 0 т л Hч B ю LZ p. е с я ?eM "IТО Опра?3а
BEpKB JIB сна бжена крОнн1т ейном с рОли
КОМ <3РИЕ<ЦЕ<ОН IO CBABBIIZIZ I.f С ПЕРВЫМ р
ОЕ<ОРЕЕЫМ ТОРЦОМ ПОДВИЖЕIО? 0 КОХЕЬЕЕВ, р и допох111ительно сОедие<ее1а с Вилкой
lpJil Изобретение относится к оптичес кому приборостроению и может быть использОвапО i напри11ер i В сх<едящих CHCTPMBK р IIРЕДНаэнаЧЕНЕ<Ы.;< ДЛЯ НЕ" . Iрерыэного ilBВедс IH!Il на < Олнце илц на другие объекты оптических приборОВ раз3п<чного назначения В частHGCTH BBÒÎÌBT1 ICCKZI>< СПеКТрОМетрОВ, Известно сканирующее устройство, 1ЗХОДЯ(ЦЕЕ B CGCTB13 ЕIGBHZIHOli«0 ЧУВСТ вительное О, датч111<а, содержащее плос ,кое зеркало и пьезоэлекте1ический привод переме<цения зеркала 1.13. НеХ..остатком указанного устрой.ства являестя малый диапазон углов наклона зеркала, Обусловленный малым изменением длины пьезостолбиков. Известно также сканирующее устРойотво I 20 корпус В виде пустотелого цилиндра, вилку с полой ось1о, связанной с Корпусом через подшипники, оправу с зеркэпомр закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод по азимуту B 1зиде электродвигателя 25 с редуктором, устае1овленный на корпусе и Взаимодействующий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом (2 ). недостатками известного устройст- 30 sa являются низкая точность наведения из-эа большого момента инерции две1жу<1<ихса масс и большого момента ТРЕНИЯ Е3 1:OHTBKTHbIX КОНЦНХ р НЕВЬХСО кие надежность и ресурс работы„ что 35 i связано с наличием подвижных токовво,дов. Цель изобретения — повышение точности наведения, надеж11ости и ресурса работы, а также быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что В сканирующем устройстве кругового обзора, содержащем корпус B виде п.устотелого цилиндра, Вилку с полой ocbео, связанной с корпусом 45 через подшипники, оправу с зеркалом, закрепленную па установленной в стой I
ВВЕДЕННЫМ КОЛЬЦОМ С ДВУМЯ ОПОРНЫМИ торцами, установленным соосно оси Вилки с ВозмОжнОстью ВОзВратнО-пОстj Нательного перемещения, рычагом, ><инематически связанным с кольцом и с электродвигателем, при этом один иэ опорных торцов кольца кинемати1 чески связан с оправой зеркала, а другой — < кулачком, расположенным Ф на валу электропривода. Ог:рава с зеркалом снабжена кронш- тей IG14 с .роликом, фрикционно. связан:ным с первым опорным торцом подв11жного кольца, и дополнительно соединена с вилкой пружиной, а подвижное кольцо установлено на наружной поверхности корпуса. Кроме того, подвижное кольцо установлено внутри полой оси вилки, а в боковой поверхности корпуса в этом случае выполнeíî отверстие для рычага, связанного с корпусом пружиной. На <1 иг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, Вариант ВыполнcBHя ° Сканирующее устройство содержит приводы 1 H 2, закрепленные на корпУсе Зр в котоРом В поДшипниках 4 установлена ocb вилки 5. На корпусе 3 или на Оси вилки 5 имеется цилинд3?ическая пОВерхнОсть б, на кОтОрОй установлено кольцо 7 с двумя опорными торцами 8 и 9. Опорный торец 8 ки«ематически связан, например, через ролик 10 с отража1ицим зеркалом 11, закрепленным на оправе 12. Зеркало 11 может,качаться< вокруг оси 13. Опорная поверхность 9 кинематически связана с электроприводом 2, например, с помощью кулачка 14 и рычага 15. Пружина 1б служит для силового замыкания. Привод 1 через редуктор 17: соединен с осью вилки 5, Сканирующее устройство кругового обзора работает следующим образом. По оси азимут движение от привода 1 через редуктор 17 передается fGсcи Вилки 5, которая может вращаться В подшеЕпниках 4 относительно корпу1076860 Составитель В.Архипов Техред Л.Коцюбняк Корректор А. ференц Редактор A.Ëåæíèíà Заказ 742)43 Тираж 497 Подписное BHHHPH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 са 3. Происходит поворот отражающего зеркала 11 и слежение по осн азимут " . По оси угол места движение от привода 2 через кулачок 14 и рычаг 15, контактирующий с опорной поверхностью 9, передается кольцу 7, которое может перемещаться вверх или вниз в плоскости чертежа. C опорной поверхностью 8 контактирует ролик 10, установленный на кронштейне 18 оправы 12 отражающего зеркала 11. В результате при работе привода 2 происходит движение вверх или вниз кольца 7 и качение отражающего зеркала 11 вокруг оси 13. Так осуществляется слежение по оси угол места, Таким образом, оба электропривода закреплены неподвижно на корпусе и нет необходимости в применении контактных Колец. Момент инерции и момент трения по оси азимут у предлагаемого устройства меньше, чем у прототипа. Момент инерции уменьшен эа счет то.го, что со щеки вилки 5 снят электропривод с редуктором по оси угол места, а момент трения — за счет того, что отсутствуют подвижные токо. вводы большого диаметра. В результате повышены точность наведения, надежность и ресурс работы сканирую его устройства. По сравнению с прототипом значительно меньше отличаются параметры приводов, что позволяет использовать одинаковые электросхемы в каналах управления по обеим осям, последнее: в свою очередь упрощает расчет, изготовле.ние и настройку устройства. 15 При одинаковом сечении отраженного светового потока, проходящего через отверстие вилки, предлагаемое сканирующее устройство по.. сравнению с прототипом имеет меньшие. габариты и требует меньшего пространства для обеспечения нормальной работы.
