Устройство сканирования монохроматоров

 

УСТРОЙСТВО СКАНИРОВАНИЯ МОНОХРОМАТОРОВ, содержащее шаговый двигатель, зубчатую передачу, преобразователь угла поворота в двоичный код, червячную передачу, образующие кинематическую цепь, и диспергирующий элемент, отличаю-. m е е, с я тем, что, с целью повы-- . i - гг шения точности сканирования путем «компенсации систематических ошибок кинематической цепи, в кинематическую цепь введены четырехзвенный шарнирно-рычажный, кулачковый и кулисный механизмы,причем четырехзвенный Шарнирно-рычаж шй механизм последовательно соединен с кулисным механизмом, ось качания ведомого звена которого выполнена подвижной , и.соединена с коромыслсш кулачкового механизма, кулачок которого жестко связан с ведущим звеном четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма, диспергирующий.элемент закреплен на ведомом звене кулиснохю механизма параллельно указанному звену, а четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм кинематически связан с чер .вячной передачей.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦ ИАЯИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3ЫО С 01 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3350437/18-25 (22) 26.10.81 (46) 30.07.83. Бюл. Р 28 (72) В.В.Мурашов и А.М.Панин (53) 535.8 (088.8) (56) 1. Проектирование спектральной аппаратуры. Под ред. К.И.Тара» совà. JI., "Машиностроение", 1980, с. 88-95.

2. Спектрофотометр СФ-29. Техни- ческое описание и инструкция по. эксплуатации. ПОМО, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО СКАНИРОВАНИЯ

ИОНОХРОМАТОРОВ, содержащее шаговый двигатель, зубчатую передачу, преобразователь угла поворота в двоичный код, червячную передачу, о6разующие кинематическую цепь, и диспергирующий элемент, о т л и ч а ю:щ е е, с я тем, что, с целью повы,.SUÄÄ 1032334 А шения точности сканирования путем компенсации систематических ошибок кинематической цепи, в кинематическую цепь введены четырехзвенный шарнирно-рычажный, кулаМковый и кулисный механизмы, причем четырех- звенный шарнирно-рычажный механизм последовательно соединен с кулисным механизмом, ось качания ведомого звена которого выполнена подвижной . и.соединена с коромыслом кулачкового механизма, кулачок которого жестко: связан с ведущим звеном четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма, диспергирующий элемент закреплен наведомом звене кулисного.механизма параллельно указанному звену, а че- ®

Ф тырехзвенный шарнирно-рычажный ме-.. ханизм кинематически связан с червячной передачей.

1032334

Составитель В.Траут

Редактор С.Пекарь Техред Л.Пекарь

КорректорС.Шекмар Заказ 5392/47 Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП "Патент", r. Ужго юд, .ул. Проектная, 4

Изобретение относится к оптнкомеханическим устройствам сканирова. ния диспергирующего элемента монохроматоров.

Известны устройства сканирования монохроматоров, содержащие двига- 5 тель и механизмы перемещения диспергирующего элемента(1).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому. результату к предлагаемому является устройство 1О сканирования монохроматоров, содержащее шаговый двигатель, зубчатую передачу, преобразователь угла поворота в двоичный код, червячную передачу, образующие кинематическую f5 цепь, и диспергирующий элемент. Диспергирующий элемент закреплен на коромысле синусного механизма (2 .

Недостатком известного устройства является снижение точности сканирования за счет того, что погрешность синусного механизма входит непосредственно в погрешность устройства и не предусмотрена компен.— сация ошибок, накапливаемых в кинематической цепи.

Цель изобретения - повышение точности сканирования путем компенсации систематических ошибок кинематической цепи.

Для достижения поставленной цели, ЗО в устройстве сканирования монохроматоров, содержащем шаговый двигатель, зубчатую, передачу, преобразователь .угла поворота в двоичный код, червячную передачу, образующие кине- 35 матическую цепь, и диспергирующий элемент, в кинематическую цепь введены четырехзвенный шарнирно-рычажный, кулачковый и кулисный механиз- i мы, причем четырехзвенный шарнирно- 4О рычажный механизм последовательно соединен с кулисным механизмом, ось качания ведомого звена которого выполнена подвижной и соединена с коромыслом кулачкового механизма, кулачок которого жестко связан с ведущим звеном четырехзвенного шарнирнорычажного механизма, диспергирующий элемент закреплен на ведомом звене кулисного механизма параллельно ука- 5О занному звену, а четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм кинематически связан с червячной передачей.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства сканирования монохроматоров.

Устройство содержит шаговый дви» гатель 1, зубчатую передачу 2, преобразователь 3 угла поворота в двоичный код, червячную передачу 4, четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм 5, кулисный механизм б, кулачковый механизм 7 и диспергирующий элемент 8.

Устройство работает следующим образом.

Движение от шагового двигателя

1 передается зубчатой передачей 2 преобразователю 3 угла поворота в двоичный код и червячной передаче 4.

От червячной передачи 4 движение передается четырехзвенному шарнирнорычажному механизму 5, а затем дальше — кулисному б и диспергирующему

8 элементам, причем последний установлен параллельно ведомому звену кулисного механизма б. От ведущего звена четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма 5 движение передается также кулачку, неподвижно закрепленному на этом звене. Коромысло кулачкового механизма 7 выполнено в виде разноплечего рычага. Положение диспергирующего элемента 8 зависит как от положения ведомого звена кулисного механизма б, так и от положения подвижной оси качания ведомого звена последнего, которое через коромысло задается профилем кулачка. В результате этих двух движений диснергирующий элемент 8 занимает наперед заданное положение.

Преобразователь 3 угла поворота в двоичный код необходим для управления шаговым двигателем 1. Систематическая ошнбка кинематической цепи определяется экспериментально для различных.положений звеньев. Компенсация систематической ошибки осуществляется соответствующей коррекцией координат профиля кулачка кулачкового механизма 7.

В предлагаемом Устройстве сканирования монохроматоров предусмотрена компенсация систематических ошибок реальной кинематической цепи, что существенно повышает точность устройства. Кроме того, точность изготовления элементов кинематической цепи не влияет на точность отработки угла поворота диспергирующего элемента, что позволяет уменьшить точность соответствующих элементов.