Зондирующее устройство для автоматического управления сельскохозяйственных машин
1. ЗОНДИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ МАШИНАМИ , преимущественно кукурузоуборочных , у которогб изменение расстояния до границы насаждений или ряда растений передается изменением положения сердечника индукционного датчика, отличающееся тем, что, в корпусе, закрепленном на сельскохозяйственной машине, установлены подшипник и снабженная цилиндрической пружиной ось, на внутреннем торце которой имеется кривошипный палец, упирающийся в буртик подпружинен.ной подвижной втулки , связанной со штоком, при этом на наруж ном торце оси закреплён рычаг с установленной на нем в подшипнике цапфой, снабженной пружиной и щупом датчика, взаимодействующим с границей насаждений или рядом растений, причем упор колпачка цапфы установлен с возможностью взаимодействия с упором на рычаге, а штифт оси перемещается по пазу в корпусе.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1079197
З(59 А 01 В 69/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ю 3
СО
«3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (89) 147183 ГДР (21) 7771172/30-15 (22) 23.04.80 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (31) WP А 01 В/213260 (32) 30.05.79 (33) ГДР (72) Нэтер Лотар и Шаллер Рейнхард (ГДР) (71) ФЕВ Комбинат Фортшритт Ландмашинен (ГДР) (53) 631.372:656.052.4-52 (088.8) (54) (57) 1. ЗОНДИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЛСТВЕННЫМИ МАШИНАМИ, преимущественно кукурузоуборочных, у которого изменение расстояния до границы насаждений или ряда растений передается изменением положения сердечника индукционного датчика, отличающееся тем, что, в корпусе, закрепленном на сельскохозяйственной машине, установлены подшипник и снабженная цилиндрической пружиной ось, на внутреннем торце которой имеется кривошипный палец, упирающийся в буртик подпружиненной подвижной втулки, связанной со штоком, при этом на наруж ном торце оси закреплен рычаг с установленной на нем в подшипнике цапфой, снабженной пружиной и щупом датчика, взаимодействующим с границей насаждений или рядом растений, причем упор колпачка цапфы установлен с возможностью взаимодействия с упором на рычаге, а штифт оси перемещается по пазу в корпусе. 1079197 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в выточке корпуса установлена цилиндрическая пружина, закрепленная одним концом в отверстии корпуса, а другим— в отверстии центрирующей шайбы, которая жестко соединена с осью и рычагом. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что под колпачком, жестко связанным с цапфой, установлена цилиндрическая пружина, предварительно заведенная в направлении, противоположном направлению навивки пружины корпуса, при этом концы ее Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам, обеспечивающим автоматическое вождение самоходных уборочных сельскохозяйственных машин, преимущественно для 5 вождения кукурузоуборочных комбайнов по ряду растений или границе насаждений. Известно устройство„содержащее зондирующие элементы, расположенные на вращающихся вокруг стационарных цапф корпусах, которые приводят в действие датчики (Патент ГДР № 113684, кл. А 01 В 69/04). Однако для известного устройства характерны недостаточная влагозащищенность, значительные габариты, большой момент инерции массы вращающегося корпуса и неудачная система крепления на уборочной машине. Цель изобретения — обеспечить влагозащищенность датчика за счет надежного уплотнения места соединения щупа с датчиком и уменьшение габаритов устройства. Поставленная цель достигается тем, что в корпусе, закрепленном на сельскохозяйственной машине, установлены подшипник и снабженная цилиндрической пружиной ось, на внутреннем торце которой имеется кривошипный палец, упирающийся в буртик подпружиненной подвижной втулки, связанной со штоком, при этом на наружнем торце оси закреплен рычаг с установленной на нем в подшипнике цапфой, снабженной пружиной 30 и щупом датчика, взаимодействующим с границей насаждений или рядом растений, причем упор колпачка цапфы установлен с возможностью взаимодействия с упором на рычаге, а штифт оси перемещается по пазу в корпусе. В выточке корпуса установлена цилиндрическая пружина, закрепленная одним концом в отверстии корпуса, а другим — в отверстии центрирующей шайбы, которая жестко соединена с осью и рычагом. укреплены соответственно в рычаге и колпачке, который снабжен упором. 4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что щуп датчика, изготовленный в виде прямого или изогнутого стержня, укрепляется в поперечном отверстии цапфы при помощи стопорного винта, установленного в осевом резьбовом отверстии. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что поперечное отверстие в цапфе для установки щупа датчика выполнено фигурным — его профиль преимущественно четырех- или шестигранный. Цилиндрическая пружина установлена под колпачком, жестко связанным с цапфой, при этом пружина предварительно заведена в направлении, противоположном направлению навивки пружины корпуса, а ее концы укреплены соответственно в рычаге и колпачке, который снабжен упором. Щуп датчика, изготовленный в виде прямого или изогнутого стержня, укрепляется в поперечном отверстии цапфы при помощи стопорного винта, установленного в осевом резьбовом отверсии. Поперечное отверстие в цапфе для установки щупа датчика выполнено фигурным— его профиль преимущественно четырех или шестигранный. На фиг. 1 показан корпус зондирующего устройства, продольное сечение; на фиг. 2— устройство, общий вид сверху; на фиг. 3— сечение А — А на фиг. 2. В корпусе 1, закрепленном на сельскохозяйственной машине, посредством подшипника 2 подвижно закреплена ось 3 с кривошипным пальцем 4 на внутреннем торце, который упирается в буртик 5 подпружиненной втулки 6. На втулке 6 смонтирован шток ? с сердечником 8 датчика 9 на конце. Ось 3 снабжена штифтом 10, свободный конец которого перемещается по пазу 11, ограничивающему его перемещение, на наружном торце оси 3 закреплены центрирующая шайба 12 и рычаг 13, в выточке 14 установлена цилиндрическая пружина 15, неподвижный конец 16 которой расположен в отверстии 17 корпуса 1, а подвижный 18 — в отверстии 19 центрирующей шайбы 12. На конце рычага 13 посредством подшипника 20, корпуса 21 подвижно установлена цапфа 22, на которой закреплен колпачок 23 с упором 24. Между корпусом 21 и колпачком 23 помещена связывающая их цилиндрическая пружина 25, а в фигурном отверстии цапфы 22 с помощью винта 26 крепится щуп 27. На рычаге 13 установлен упор 28 с возмож1079!97 3 ностью взаимодействия его с упором 24 колпачка 23 при соприкосновении щупа 27 со стеблями растений 29. Устройство работает следующим образом, 5 Зондирование ряда стеблей растений 29 или границы насаждения осуществляется щупом,27, при этом зондирующее усилие передается посредством колпачка 23, упоров 24 и 28 на рычаг 13, который, перемещаясь, !0 поворачивает ось 3 с кривошипным пальцем 4. Кривошипный палец 4 упирается в буртик 5 подпружиненной втулки 6 и перемещает ее на некоторое расстояние. !ри этом перемещается и сердечник 8 датчика 9, который связан с подпружиненной втулкой 6 посредством штока 7. Предлагаемое зондирующее устройство обеспечивает полную влагозащищенность датчика и позволяет значительно уменьшить его габариты, при этом упрощается крепление устройства на уборочной машине и процесс техобслуживания. Признано изобретением ho результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республикой. 1079197 Редактор T. Парфенова Заказ J 192/1 Составитель Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
