Система для управления устройством термической вырезки фланцев

 

1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ТЕРМИЧЕСКОЙ ВЫРЕЗКИ ФЛАНЦЕВ , содержащая последовательно соединенные блок преобразования, блок элементов И, первый элемент ИЛИ и формирователь импульсов, а также блок сравнения и четыре элемента И, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества вьрезки фланцев за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой, в нее введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два переключателя, при этом контакты кгшдого переключателя череэ блок элементов ИЛИ соединены с вторыми входами блока элементов И, вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход - к первому входу блока сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединен с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блока сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров , выход блока сравнения соединен с вторым входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров и первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с первой кнопкой и вто1ядм входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с входом четвертого элемента И и черёЭ третий элемент ИЛИ с вторым входом третьего триггера, первая кнопка под ключена к входу постоянного напряжения , к которому через вторую подключен второй ход третьего элемент а ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к первым и через элемент эо о х задержки к второму пэреключателю, вход промышленной частоты системы через четвертый элемент И соединен с блоком преобразования. 2. Система по п. 1, о т л и чающаяся тем, что блок преобразования выполнен на делителях про.- мышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) . (11) В 2.3 К 9/10; В 23 К 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

g Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3558317/25-27 (22) 28. 02. 83 (46) 23. 03. 84. Вюл. Р 11 (72) М. 3. Юсупов и Л.А. Симхес (71) КалининградСкий технический институт рыбной промышленности и хозяйства (53) 621. 791. 75 (088. 8I (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 500927, кл. В 23 К 7/00, 17.10.72.

2. Авторское свидетельство CCgP

Р 394172,.кл. В 23 К 7/00, 01.10.71 (прототиг (54) (57) 1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

УСТРОЙСТВОМ ТЕРМИЧЕСКОЙ ВЫРЕЗКИ ФЛАНЦЕВ, содержащая последовательно соединенные блок преобразования, блок элементов И, первый элемент ИЛИ и формирователь импульсов, а также блок сравнения и четыре элемента И, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества вырезки фланцев за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой, в нее введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два переключателя, при этом контакты каждого переключателя через блок элементов ИЛИ соединены с вторыми входами блока элементов И, : вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход — к первому входу блока сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединен с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блока сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров, выход блока сравнения соединен с вторым входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров .и первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с первой кнопкой и вторым входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с щ

С входом четвертого элемента И и через ( третий элемент ИЛИ с вторым входом третьего триггера, первая кнопка подключена к входу Постоянного напрете- ( ния, к которому через вторую кнопку подключен второй Уход третьего эле- Я мента ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к первым и через элемент задержки к второму прреключателю, вход промышленной частоты системы через четвертый элемент И соединен с блоком преобразования.

2. Система по и. 1, о т л и ,ч а ю щ а я с я тем, что блок преоб разования выполнен на делителях про+ мышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь.

1080937

Изобретение относится к термической обработке материалов, а именно для автоматизации процессов резки металлов в системах управления машинами для вырезки фланцев и отверстий.

Известно устройство.для копирования пересекающихся линий в установках для газовой резки, содержащее фазоимпульсную фотокопировальную систему с фотоголовкой. Система содержит также усилитель, фазовый детектор, блок запоминания направления движения, блок обнаружения точек пересечения и безынерционный переключатель, причем блок обнаружения выполнен из двух формирователей се- 15 лекторных импульсов, двух систем совпадения, триггера (1 ).

Однако схема и конст рукци я уст ройст в а сложны.

Наиболее близкой к изобретению по 2() технической сущности является система управления координатной машиной для термического раскроя листового металла при помощи группового резака, содеркащая последовательно включенные 5 цифропреобразовательное устройство„ блок преобразования кода программы в фазовый задающий сигнал и следящее устройство для автоматической ориентации резака. Блок преобразования кода программы в фазовый задающий сигнал состоит из источника квадратурного напряжения, узла преобразования знаков запрограммированных отрезков перемещения Резака и опоРного напря- 35 жения в сигналы восьмифазовых полуквадрантов, двух формирователей моделирующих напряжений, пропорциональных абсолютным значениям координатных скоростей и т.д. (2 ).

Однако известная система имеет 4О сложную электрическую схему и констРукцию. Невысокая надежность обусловлена не только тем, что система состоит из большого числа разнотипных элементов, но и тем, что боль- 45 шинство из них аналоговые.

Целью изобретения является повышение качества вырезки фланцев.за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой.

Поставленная цель достигается тем; что в систему для управления устройством термической вырезки фланцеЕ, содержащую последовательно соединенные блок преобразования, блок элемен-5э тов И, первый элемент ИЛИ и формирователь импульсов, а также блок сравнения и четыре элемента И, введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три 60 триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два .переключателя, при этом контакты каждого переключателя через - блок эле ментов ИЛИ соединены с втбрыь и hxoдами элементов И, вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход — к первому входу блока .сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединены с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блок сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров, выход блока сравнения соединен с вторьм входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров и первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с первой кнопкой и вторым входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с входом четвертого элемента И и через третий элемент ИЛИ с вторьм входом третьего триггера, первая кнопка подключена к входу постоянного напряжения, к которому через вторую кнопку подключен второй вход третьего элемента ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к первому и через элемент задержки к второму переключателю, вход промышленной частоты системы через четвертый элемент И соединен с блоком преобразования.

Причем блок преобразования выполнен на делителях промышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь .

На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы управления приводным шаговым двигателем резака и устройством перехода на другой радиус при вырезке фланцев.

В трансформаторе 1 первичная Обмотка присоединена к сети переменного тока, а вторичная — через элемент И 2 к входам делителей 3 - 7 частоты, выполненных на интегральных триггерах. Делители частоты имеют различные коэффициенты деления. Выходы делителей подключены к входам элементов И 8 — 12. К вторым входам элементов И 8 — 12 присоединены,:выходы триггеров 13 и 14 через переключатель Ы и элемент 16 задержки и переключатель 17 соответственно и элементы ИЛИ 18 — 22. Выходы элемен тов И 8 — 12 через элемент ИЛИ 23 подключены к входам формирователя 24 импульсов и счетчика 25 импульсов.

Выход счетчика соединен с входом блока 2б сравнения. Прямой выход триггера 27 присоединен к входу элемента И 28, второй вход которой соединен с выходом блока 29 памяти инверсный выход триггера 27 прис6е1080937 динен к входу элемента И 30, второй вход которой соединен с выходом.блока 31 памяти. Выходы элементов И 28 и 30 через элемент ИЛИ 32 подключены к второму входу блока 26 сравнения. Выход блока 26 сравнения соединен со сбросовым входом счетчика 25, входом счетчика 33, входом установки единичного состояния триггера 14, входом установки нулевого состояния триггера 13 и счетньм входом триггера 27. Инверсные выходы триггеров 13 и 14 через элемент И 34 соединен со сбросным входом блока 26 сравнения. Выход счетчика 33 черед. инвертор 35 соединен с..вторым вхо- .. 15 дом элемента И 2 и через элемент ИЛИ 36 — с входом установки нулевого состояния триггера.14. ВйхЬд " триггера 14,соединен также с входом блока 37 управления электромагнитом, 2О обеспечивающим переход от одного радиуса вырезки к другому. Источник

)постоянного напряжения присоединен к.клемме 38, которая через кнопку

"Пуск" 39 подключена к входу уста:новки единичного состояния тригге-! ра 13 и к сбросовому входу счетчика 33 и через кнопку "Сброс" 40 - к второму входу элемента ИЛИ 36.

Система работает следующим образом.

Перед началом работы, в .соответствии с толщиной вырезаемого фланца, переключателями 15 и 17 выбираем требуемые частоты импульсов, питающих электромагнитный шаговый двигатель при вырезке первой и второй окружности фланца. Кроме этого, в блоках 29 и 31 памяти устанавливаются числа шагов двигателя, необходимые для вырезки внутреннего и внешнего отверстий фланца соответственно.

При нажатии кнопки "Пуск" 39 происходит сброс счетчика 33, на выходе триггера 13 устанавливается единичный сигнал, который через переключа- 45 тель 15 и элемент ИЛИ, йодключейнйе к установленному положению переключателя, поступает на один из входов соответствующего элемента И 8 — 12.

При этом через элемент И проходят импульсьФ выбранной частоты, на элемент ИЛИ 23 и далее на формирова- гель 24 импульсов и счетчик 25,,достигает числа, установленного в блоке 29 памяти, блок 26 ср;внения вырабатывает импульс, который производит сброс счетчика 25,. установку триггера 13 в нулевое состояние и триггеров 14 и 27 в единичное, записывает единицу в счетчик 33. При этом прекращается прохождение импульсов первой серии, использованных для привода резака при вырезке внутреннего отверстия. Одновременно с прямого выхода триггера 14 поступает сигнал на блок 37 управления электромагнитом, обеспечивающим перевод резака от внутреннего радиуса к внешнему. Кроме того, единичный сигнал с выхода триггера 14, задержанный элементом 16 задержки на время, необходимое для перевода резака с внутреннего радиуса вырезки к внешнему, через переключатель 17 и элемент ИЛИ, подключенный к установленному положению переключателя, поступает на один из входов соответствующего элемента И 8 — 12. При,этом через этот элемент И проходят импульсы другой выбранной частоты, необходимой для вырезки наружной окружности фланца, на элемент ИЛИ 23 и далее на формирователь 24 импульсов и счетчик 25;

Когда количество импульсов, поступивших на счетчик 25, достигнет числа, установленного в блоке 31 памяти, блок 26 сравнения вырабатывает импульс, который производит сброс счетчика 25, вызывает появление единичного сигнала на выходе счетчика 33, который через элемейт ИЛИ 36 устанавливает триггер 14 в нулевое состояние и, инвертируясь, инверторы 35, запрещает прохождение сигналов через элемент И 2. Единичные сигналы с.инверсных выходов триггеров 13 и 14 через элемент И 34 осуществляют, установку нуля блока сравнения.

Применение предлагаемой системы для управления устройством термической вырезки фланцев способствует ликвидации ручного малоквалифицированного, изнурительного и тяжелого физического труда, позволяет .сущест-. венно увеличить -производительность труда и качество.иэготовляежих флан-. цев.

1 080937

Сост авитель Г. Чайков ски и

Редактор Н.Бобкова Техред. Ж.Кастелевич Корректор А.Тяско

Заказ 1425/9 Тираж 1037 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 о

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4