Преобразователь перемещения в число импульсов

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕН 1Я В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый и второй формирователи, подключенные к одним входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выходыкоторых подключены к одним входам первого и второго триггеров, инверсные выходы которых подключены к другим входам соответственно второго и первого элементов И-НЕ, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости , в него введены четыре дифференцирующих элемента, четыре инвертора, третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, прямые выходы первого и второго триггеров через первый и второй дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы к С-входам третьего и четвертого триггеров, выходы первого и второго формирователей через третий и четвертьш дифференцирующие с S элементы и соответствующие инверторы подключены к объединенным I -, К-входам четвертого и третьего триггеров соответственно, а выход элемента ИЛИ подключенк R. -входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I9) SU (11) 3(50 G 08 С 9 00

ВСГСОЮЗН.1%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i 1 ТЕ МП. Р1 йГ4." К 11

ЪМЬ;1ИИ rFhi

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3521789/18-24 (22) 09. 12.82 (46) 30.03.84. Бюл. № f2 (72) Л.Г. Дергачев и В.Н. Терещенко (71) Донецкое отделение Института

"Гипроуглеавтоматизация (53) 68 1.325 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 566125, кл. С 01 В 7/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 527723, кл. С 08 С 9/00, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР

¹ 739607, кл. С 08 С 9/00, 1977 (прототип) . (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый и второй формирователи, подключенные к одним входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых подключены к одним входам первого и второго триггеров, инверсные выходы которых подключены к другим входам соответственно второго и первого элементов И-HE отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены четыре дифференцирующих элемента, четыре инвертора, третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, прямые выходы первого и второго триггеров через первый и второй дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы к С-входам третьего и четвертого триггеров, выходы первого и второго формирователей через тре— тий и четвертый дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы подключены к объединенным I

K-входам четвертого и третьего триггеров соответственно, а выход элемента ИЛИ подключен к R. -входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ.

1083215

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления технологическими процессами угольных шахт.

Известны устройства, предназначенные для дистанционного контроля передвижения объектов с учетом направления их перемещения, содержащие входные формирователи, триггеры направления перемещения и логические схемы в цепях управления триггерами направления перемещения "1) .

30

Однако в данных устройствах !

5 при реверсивном перемещении объекта внутри зоны контроля входных ключей, а также при дребезге контактов последних по выходам обоих направлений формируются счетные импульсы, посколь20 ку их формирование осуществляется раньше, чем контролируемый объект полностью выходит из эоны контроля.

Это приводит к перегрузке регистрирующих устройств и предъявляет повышенные требования к их быстродействию. При недостаточном быстродействии устройств регистрации возможны потери информации.

Известен также преобразователь перемещения в число импульсов, содержащий первый и второй формирователи, выходы которых непосредственно и через инверторы подключены к одним входам первой группы элементов И, а через дифференцирующие элементы к одним входам второй группы элементов И, выходы которых подключены к другим входам первой группы элементов И и через элемент ИЛИ к триггеру, выходы которого подключены к другим входам второй группы элементов И (2j .

Недостатком укаэанного преобразователя является его сложность.

Наиболее близким к предлагаемому 45 является преобразователь перемещения в число импульсов, содержащий первый и второй формирователи, подключенные к входам элемента ИЛИ и к одним входам соответственно 50 первого и второго элементов И, выходы которых подключены к одним входам первого и второго триггеров, инверсные выходы которых соединены с другими входами соответственно 55 второго и первого элемента И, выход элемента ИЛИ подключен к первым входам третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, другие входы которых соединены с выходами первого и второго триггеров, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к установочным входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей соединены с входами третьего триггера, выходы которого подключены к входам пятого и шестого элементов И (3) .

Недостатком известного преобразователя является его невысокая помехоустойчивость.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в число импульсов, содержащий первый и второй формирователи, подключенные к одним входам соответственно первого и второго элементов И-HE выходы которых подключены к одним входам первого и второго триггеров, инверсные выходы которых подключены к другим входам соответственно второго и первого элементов И-HE введены четыре дифференцирующих элемента, четыре инвертора, третий и четвертый триггеры и элемент ИЛИ, прямые выходы первого и второго триггеров через первый и второй дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы подключены к С-входам третьего и четвертого триггеров, выходы первого и второго формирователей через третий и четвертый дифференцирующие элементы и соответствующие инверторы подключены к объединенным 1 вЂ, К -входам четвертого и третьего триггеров соответственно, а выход элемента

ИЛИ подключен к К -входам первого и второго триггеров, выходы первого и второго формирователей подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ. (На чертеже представлена структурная схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит первый

1 и второй 2 формирователи, первый

3 и второй 4 элементы И-HE первый

5 и второй 6 триггеры, элемент ИЛИ

7, дифференцирующие элементы 8-11, инверторы 12-15, третий 1б и четвертый 17 триггеры, конденсатор 18 и резистор 19.

1083215 4

Преобразователь работает следующим образом.

При прохождении объекта через зо- З5 ны чувствительности датчиков (не показаны) на вьг одах первого 1 и второго 2 формирователей происходит последовательная смена дискретных логических уровней выходных сигналов

00-10-11-01-00 или 00-01-11-10-00 при обратном направлении движения.

При наличии уровней логических нулей на обоих выходах формирователей 1 и 2 (состояние 00 — отсут- 45 ствие объекта в перекрывающихся зонах чувствительности обоих датчиков) триггеры 5 и 6 установлены в "0", поскольку на их входы сброса .поступает "0" с выхода элемента ИЛИ

7.Появление объекта в зоне чувствительности,например первого датчика, вызывает появление "1" на выходе пер- вого формирователя 1 (состояние 10).

При этом с выхода элемента ИЛИ 7 на входы сброса обоих триггеров 5 и 6 поступает сигнал "1", разрешающий пе реключение триггеров, а нулевой

Выход элемента ИЛИ 7 соединен с входами сброса обоих триггеров

5 и 6, а первый и второй входы — с выходами соответственно первого 1 и второго 2 формирователей. Установочные входы первого 5 и второго 6 триггеров соединены с выходами соответственно первого 3 и второго

4 элементов И-HE первые входы которых подключены к выходам соответственно первого 1 и второго 2 формирователей, а вторые входы — с инверсным выходом соответственно второго 6 и первого 5 триггеров.

Входы инверторов 12 и 15 через дифференцирующие элементы 8 и 11 соединены с прямыми выходами соответственно первого 5 и второго 6 триггеров, а входы инверторов 13 и 14 через дифференцирующие элементы

9 и 10 — с выходами соответственно первого 1 и второго 2 формирователей. Выходы инверторов 12 и 15 соединены со счетными входами соответственно третьего 16 и четвертого

17 триггеров, разрешающие входы которых подключены к выходам инверторов 14 и 13 соответственно, а входы сброса — к первым выходам резистора

19 и конденсатора 18, вторые выводы которых соединены соответственно с плюсом и минусом источника питания.

25 сигнал с выхода элемента 3 устанавливает триггер 5 в состояние 1. Одновременно нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 5 запрещает прохождение сигнала через элемент

4, и следовательно, переключение триг. гера 6.

Строб-импульс, сформированный дифференцирующим элементом 9 и инвертором 13 по фронту 0-1 переключения уровня сигнала на выходе формирователя 1 не вызывает переключения триггера 17 в связи с отсутствием импульса на его счетном входе.

Строб-импульс, сформированный дифференцирующим элементом 8 и инвертором 12 в момент переключения триггера 5, поступает на счетный вход триггера 16. Однако переключения последнего не происходит в связи с тем, что на входах разрешения при этом сохраняется уррвень 0", поступающий с выхода инвертора 14

Дальнейшее перемещение объекта вызывает появление "1" на выходе формирователя 2 (состояние t1); à saтем "0" на выходе формирователя 1 (состояние Oi). При этом состояние триггеров 5 и 6 не изменяется, а строб-импульсы, формируемые по фронтам изменения уровней сигналов на выходах формирователей 2 и 1 соответственно дифференцирующим элементом 10, инвертором .14 и дифференцирующим элементом 9, инвертором 13, поступая на входы разрешения тригге- . ров 16 и 17 не вызывают переключения последних в связи с отсутствием импульсов на их счетных входах.

В момент выхода объекта иэ зоны чувствительности второго датчика на выходе формирователя 2 устанавливает. ся "0" (состояние 00). При этом на выходе элемента ИЛИ 7 появляется

"0" и сбрасывает триггер 5 в исходное состояние О. Два строб-импульса, сформированные дифференцирующим. элементом 8, инвертором 12 по фронтам переключения уровней сигналов, дифференцирующим элементом 10 и инвертором 14 на выходах соответственно триггера 5 и формирователя 2, одновременно поступают на счетный и разрешающие входы триггера 16, вызывая переключение последнего.

1083215

Кусп(Омк щ щрду уур

O О+ (&/Х 1

Редактор М. Рачкулинец

Заказ 1757/44

Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент"„ г. Ужгород,ул. Проектная,4

При перемещении объекта через зоны чувствительности датчиков в обратном направлении преобразователь работает аналогичным образом с той лишь разницей, что направление перемещения запоминается триггером 6 и после выхода объекта иэ обеих зон переключается триггер 17.

Использование в преобразователе перемещения в число импульсов триггеров 16 и 17 в счетном режиме обеспечивает пересчет количества объектов при их перемещении в обоих направлениях, Резистор 19 и конденсатор 18 обеспечивают установку триггеров

16 и 17 в состояние 0 как при начальном подключении преобразователя

5 к источнику питания, так и после прерывания питания в процессе работы.

Предлагаемый преобразователь по сравнению с известными имеет большую помехоустойчивость.

Экономический эффект от использования изобретения определяется техническим преимуществом предлагаемого преобразователя.

Составитель А. Смирнов

Техред А.Ач Корректор Г. Огар