Способ управления вентильным преобразователем

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, заключающийся в том, что задают максимальные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжение, сравнивают его с напря , жением задания и в моменты равенства формируют импульсы управления тиристорами преобразователя, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности управления в режиме прерывистых токов, измеряют длительность бестоковой паузыв текущую фазу питающего напряжения, определяют величину угла компенсации в виде отношения половины длительности бестоковой паузы к максимальному углу управления, формируют из максимального напряжения задания корректирующий сигнал пропорционально величине угла компенсации и увеличивают напряжение задания на величину корректирующего сигнала в последующую фазу питающего § напряжения. (Л 00 оо со ю ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

ЕЕСПжЛИН

М59 Н 02 Р 13/16

1 . (21) 3433437/24-07 (22) 04.05 ° 82 (46) 30.03.84. Бюл.9 12 (72) Л.B..Рассудов и С.П.Ковалев (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт ии. В.И, Ульянова(Ленина) (53) 621.316.727(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 484615, кл. Н 02 Р 13/16, 197 2.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 562912, кл. Н 02 Р 13/16, 1976. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, заключающийся в том, что задают максимальные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжение, сравнивают его с напря

„„SU„„1083322 А жением задания и в моменты равенства формируют импульсы управления тиристорами преобразователя, о т л и ч ающи и с я тем, что, с целью увеличения точности управления в режиме прерывистых токов, измеряют длительность бестоковой паузй в текущую фазу питающего напряжения, определяют величину угла компенсации в виде отношения половины длительности бестоковой паузы к максимальному углу управления, формируют из максимального напряжения задания корректирующий сигнал пропорционально величине угла компенсации и увеличивают напряжение задания на величину корректирующего сигнала в последующую фазу питающего Я напряжения.

1083322

Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности к способам управления статическими преобразователями, и может найти применение в системах вентильного электропривода пОстоянного тока. 5

Известен способ управления, при котором для улучшения динамических характеристик в режиме прерывистых токов сравниваются сигналы, пропорциональные напряжению на входе сис- 10 темы импульсно-фазового управления и

ЭДС нагрузки, и при превышении ра:.— ностью некоторого порогового значения включают преобразователь, а при изменении знака выше укаэанной раэ- 15 ности и уменьшении тока силовой цепи до нуля отключают преобразователь (13.

:Недостатком данного способа является невозможность устойчивой работы в зоне прерывистых токов иэ-за колебаний выходного напряжения преобразователя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ управления вентильным преобразова25 телем, заключающийся в том, что в режиме непрерывных токов задают диапазон изменения напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжение, сравнивают его c напряжением задания и в моменты равенства формируют импульсы управления тиристорами преобразователя, а в режиме прерывистых токов уменьшают крутизну опорного пилообразного напряжения и импульсы управления формируют в мо- 35 менты равенства напряжения задания и. участка опорного пилообразного напряжения с уменьшенной крутизной.

Недостатками известного способа является малая точность управления 40 в режиме прерывистых токов вследствие приближенного выбора наклона пологого участка пилообразного напряжения в режиме наибольшей прерывистости (линеаризация нелинейной Регулиро-45 вочной характеристики) и несоответствие выбранного наклона пологого участка другим длительностям .бестоковой паузы. Дополнительная неточность данного способа обусловлена нестабильностью момента срабатывания компа-, ратора при сравнении напряжения задания и опорного пилообразного с уменьшенной крутизной.

Цель изобретения — повышение точности управления в режиме прерывистых токов.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления вентильным преобразователем, заключающемуся в том, что задают максималь-. 60 ные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряженйе, сравнивают его с напряжением задания и в:моменты ра.венства формируют импульсы управлени 5 тиристорами преобразователя, измеряют длительность бестоковой паузы в текущую фазу питающего напряжения, определяют величину угла компенсации в виде отношения половины длительности бестоковой паузы к максимальному углу управления, формируют из максимального напряжения задания корректирующий сигнал пропорционально величине угла компенсации и увеличивают напряжение

° задания на величину корректирующего сигнала в последующую фазу питающего напряжения.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа управления, на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие работу устрйства; где х — напряжение преобразователя; х — опорное напряжение;х3 — напряжейие задания,: х+- ток преобразователя.

Устройство для осуществления способа управления вентильным преобразователем 1 содержит датчик 2 тока, подключенный к нуль-органу 3, выход которого подключен к управляющим входам ключа 4 и регистра 5. Выход последовательной цепочки из генератора 6 тактовой частоты, ключа 4, счетчика 7 регистра 5, преобразователя 8 код-аналог сумматора 9 и блока 10 импульснофазового управления (СИФУ) подключен

) к вентилям преобразователя 1. К второму входу сумматора 9 подключен выход блока 11 задания.

Устройство работает следующим образом .

При входе в режим прерывистых токов (допустим в g-1 волну фазного напряжения) в начале бестоковой паузы

9 -1 от датчика 2 срабатывает нуль) орган 3, открывая ключ 4, который, в свою очередь, разрешает заполнение счетчика 7 импульсами эталонной частоты генератора 6 тактовых импульсов.

Импульс управления в J-ю волну фазного напряжения необходимо подать позже на время равное 9 -1/2. Для этого, исходя из заданного диапазона

Т угла регулирования преобразователя

1, выбирают частоту импульсов генератора 6 таким образом, чтобы за время бестоковой паузы 9 на выходе счетчика 7 сформировался код, соответствующий 9/2. По окончании бестоковой паузы полученный код переписывается иэ счетчика 7 в регистр 5. Преобразователь 8 код-аналог в соответствии с максимальным напряжением иэ блока 11 задания формирует из кода регистра 5

8/2 корректирующий сигнал U =U3 — =Ц3 К, где К -необходимый угол компенсации нелинейности выходной характеристики преобразователя в зоне прерывистых токов. Сигнал U< суммируется в сумll

j )х

Составитель В.Жмуров

Редактор N.Ðà÷êóëèíåö ТехредТ.Дубинчак Корректор B.Вутяга

,М 1

Заказ 1771/49 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 маторе 9 с величиной напряжения задания угла открывания тиристоров е, поступающего с блока 11 задания. Новое значение напряжения задания поступает в СИФУ 10, которая формирует импульсы управления уже с новым углом открывания тиристоров преобразователя 1.

Таким образом, благодаря тому, что в режиме прерывистости токов увеличивают напряжение задания на величину, пропорциональную половине длительности бестоковой паузы, повыша5 ется точность управления и линейность выходной характеристики преобразователя.