Кулачковый механизм для преобразования возвратно- поступательного движения в прерывистое вращательное

 

1. КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащий ведущее звено и ведомое звено, выполненное в виде плоского кулачка, рабочая поверхность которого включает сопряженные криволинейные участки с пазами , отличающийся тем. что, с целью уменьшения его габаритов и массы при улучшении динамических характеристик, он снабжен двойным кривошипом, установленным на оси ведомого звена и имеющим расположенные симметрично оси два ролика, и подпружиненным к кулачку двуплечим коромыслом, составляющимвращательную .пару с кулачком, рабочая поверхность кулачка включает также прямолинейные участки, сопряженные с криволинейными участками. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности путем снижения инерционных нагрузок, по крайней мере часть рабочего профиля кулачка выполнена упругой.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗСБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1д 11 г 1

12

1 Я

8 7 6 1 (21) 3355756/25-28 (22) 17. 11.81 (46) 07.04.84. Бюл. У 13 (72) В.Н. Козорезов (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (53) 621.833(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 912989, кл. F 16 Н 25/08, 1978. (54)(57) 1. КУЛАЧКОВЫЙ 1БХАНИЗМ

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащий ведущее звено и ведомое звено, выполненное в виде плоского кулачка, рабочая поверхность которого включает сопряженные криволинейные участки с пазами, отличающийся тем, „„SU„„10 4520 A у F 16 Н 25/08 что, с целью уменьшения его габаритов и массы при улучшении динамических характеристик, он снабжен двойным KpHBolIIHBoM> установленным на оси ведомого звена и имеющим расположенные симметрично оси два ролика, н подпружиненным к кулачку двуплечим коромыслом, составляющим вращателвную .пару с кулачком, рабочая поверхность .кулачка включает также прямолинейные участки, сопряженные с криволинейными участками.

2. Механизм по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения его надежности путем снижения инерционных нагрузок, по крайней мере часть рабочего профиля

В кулачка выполнена упругой.

С: я rs

1084520

ЩЩИПИ Заказ 1961/30 Тираж 913 Поуписн е

Филиал HHH пПатемт, з .Улп ород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам, и может быть использовано в механизмах для передачи движения между звеньями. 5

Известен кулачковый механизм для преобразования возвратно-поступа-. тельного движения в прерывистое вращательное, содержащий ведущее звено и ведомое звено, выполненное в ви- 10 де плоского кулачка, рабочая поверхность которого включает сопряжен-. ные криволинейные участки с пазами f1).

Ведущее звено выполнено в виде толкателя с направляющими. 15

Недостатком известного механизма. является невозможность получения на нем поворота ведомого звена на угол больший 100 эа один ход ведущего звена .без остановки без увеличе- 2р ия габаритов и массы кулачка.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и массы механизма при улуч". шении его динамических характеристик.

Поставленная цель достигается 25 тем, что кулачковый механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательt ное, содержащий ведующее звено и ведомое звено, выполненное в виде плоского кулачка, рабочая поверхность которого включает сопряженные криволинейные участки с пазами, снабжен двойным кривошипом, установленным на оси ведомого звена и имеющим

35 расположенные симметрично оси два ролика, и подпружиненным к кулачку двуплечим коромыслом, составляющим вращательную пару с кулачком, рабочая поверхность кулачка включает также прямолинейные участки, сопряженные с.криволинейными участками.

Кроме того, с целью повышения надежности механизма путем снижения инерционных нагрузок по крайней мере часть рабочего профиля кулачка выполнена упругой.

На чертеже изображен предлагаемый кулачковый механизм, общий вид.

Кулачковый механизм содержит ведо50 мое звено 1, на оси вращения котоpoio установлен двойной кривошип 2, на котором симметрично от оси вращения ведомого звена жестко закреплены .два ролика 3 и 4 возможностью взаимодей-. ствия с ведомым звеном кулачком 5, рабочая поверхность которого состоит иэ участка 6 прямого хода, имеющего криволинейную поверхность, переходящую в паз 7, прямолинейного участка 8, сопряженного с участком 9 обрат-. ного хода, переходящего в паэ 10 и возвратного участка 11, сопряженного с участком 12, выполненным упругим. Свободный конец упругого участка

12 профиля кулачка спрофилирован. так, что криволинейные участки 13 и 14 образуют паз 15, нижняя рабочая поверхность которого имеет прямолинейный участок 16. Двуплечее коромысло 17 подпружинено пружиной 18 и вращается относительно оси 19, расположенной на кулачке 5.

Кулачковый механизм работает следующим образом.

При движении влево кулачка 5 ролик 3, перекатываясь по коромыслу

17 и участку 6 прямого хода кулач1 ка 5, поворачивает ведомое звено 1, а ролик 4, перекатываясь по участку 11; обеспечивает кинематическое замыкание механизма до тех пор, пока ролик 3 не зайдет в паэ 7. В момент выхода ролика 3 из паза 7 ролик 4, воздействуя на криволинейный участок

13, обеспечивает силовое замыкание механизма и, когда упругий участок

12, воздействуя на ролик 4, начнет способствовать вращению ведомого звена 1, кулачок 5 останавливается, а ролик 4 попадает в паз.i5, где упругий участок 12 поглощает силы инерции ведомого звена 1. При движении кулачка 5 вправо ролик 3 перекатывается по прямолинейному участку 8 и участку 9 обратного хода. В момент захода ролика 3 в паз 10 ролик 4 входит в контакт с коромыслом 17 и поворачивает его вокруг оси 19.

Пружина 18 обеспечивает силовое замы:= кание механизма.

Кулачковый механизм, обладая небольшими габаритами и массой, позволяет получить поворот ведомого звена на угол больший 100 за один ход ведущего звена без остановки, что дает возможность значительно повысить эффективность применения кулачковых механизмов для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с выстоем ведомого звена.