Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

 

Г. И. Папцов, M. И. Некрасов, С. Н. Истомун-,=м -.И медников

С. В. Степанчиков и Л. Я. Воронцов "::;,.;, ;., !

Иосковский институт электронного машино троения

% (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное.

Известно устройство для преобразования возвратно-поступательного

5 движения во вращательное, содержа" щее корпус, размещенные в нем кулисные механизмы, соединенные ведущими и ведомыми кривошипами с роликами, взаимодействующими с пазовыми кулачками, сильфоны, закрепленные на кор, пусе и охватывающие кулачки (13Недостатком такого устройства является его невысокая надежность вследствие неравномерности движения зве,ньев и больших контактных нагрузок. в соединении кулачков и кривошипов при рассогласовании положения соединенных кулисных механизмов. 2(i

Наиболее близким к изобретению является устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащее привод, корпус с направляющими, установленный в них с возможностью возвратно-поступательного движения относительно них,. и взаимодействующий с приводом ползун с роликом, лазо" вый кулачок с пазом íà его боковой поверхности, установленный с возможностью вращения относительно. корпуса и взаимодействующий с роликом, и жестко связанное с кулачком исполнительное звено Г23.

Недостатком известного устройства является невысокая точность перемещений исполнительного звена и невозможность передачи движения в ваку" ум.

Целью изобретения является переда ча с высокой точностью движения в вакуум.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования возвратно-поступательного движения в

976158 непрерывное вращательное, содержащем привод, корпус с направляющими, установленный в них с возможностью возвратно-поступательного движения относительно них, и взаимодействующий с приводом ползун с роликом на его боковой поверхности, пазовый кулачок с пазом на еro боковой поверхности, установленный с возможностью вращения относительно корпуса и взаи- 1О модействуюший с роликом, и жестко связанное с кулачком исполнительное звено,. пазовый кулачок выполнен в виде цилиндра, установленного концентрично и имеющего зигзагообраз- ный паз, привод выполнен в виде эксцентрика устройство снабжено дополнительными роликами, установленными равномерно по окружности на боковой поверхности ползуна и взаимо- го действующими со стенкой паза, сильфоном, жестко связанным одним концом с корпусом, а другим - с ползуном, упругими элементами, установленными на участках выхода зигзагообразно- 25 го паза на торцовую поверхность кулачка, а ползун подпружинен в направлении к эксцентрику.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — зо разрез 4-А на фиг. 1; на фиг. 3схема взаимодействия ползуна и кулачка в аксонометрии. ратно-поступательного движения относительно них, и взаимодействующий с приводом ползун. с роликом на его 6оковой поверхности, пазовый кулачок с пазом на его боковой поверхности, установленный с возможностью вращения относительно корпуса и взаимодействующий с роликом, и жестко связанное с кулачком исполнительное звено, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью передачи с высокой точностью движения в вакуум, пазовый кулачок выполнен в виде цилиндра, установленного концентрично ползуну и имеющего зигзагообразный паз, привод выполнен в виде эксцентрика, устройство снабжено дополнительными роликами, установленными равномерно по окружности на боковой поверхности ползуна и взаимодействующими со стенкой паза, сильфоном, жестко связанным одним концом с корпусом, а другим " c ползуном, упругими элементами, установленными на уча т40

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное содержит привод 1, корпус 2 с направляющими 3, установленный в них с возможностью возвратнопоступательного движения относительно них, и взаимодействующий с приводом ползун 4 с роликом 5 на его боковой поверхности, пазовый кулачок

6 с пазом на его боковой поверхности, установленный с возможностью вращения относительно корпуса и взаимодействующий с роликом 5, жестко связанное с кулачком 6 исполнительное звено 7. Пазовый кулачок 6 выполнен в виде цилиндра, установленного концентрично ползуну 4 и имеющего зигзагообразный паз 8. Привод выполнен в виде эксцентрика. На боковой поверхности ползуна 4 равномерно по окружности установлены дополнительные ролики 9 и 10, взаимодействующие со стенкой паза. 8. Устройство также содержит сильфон 11, жестко связанный одним концом с корпусом 2, а дру4 гим - с ползуном 4, упругие элементы 12 (показан один),установленные на участках выхода зигзагообразного паза 8 на торцовую поверхность кулачка 6. Ползун 4 подпружинен в направлении к приводу 1 пружиной 13.

Устройство работает следующим образом.

При вращении привода 1 ползун 4 получает возвратно-поступательное движение. Ролики 5, 9 и 10 ползуна

4 взаимодействуют с зигзагообрааным пазом 8 кулачка 6. Кулачок 6 совершает -вращательное движение и сообщает его жестко связанному с ним исполнительному звену 7. Упругие элементы 12 повышают точность взаимодействия роликов 5, 9 и 10 ползуна 4 с зигзагообразным пазом 8.

Предлагаемое устройство обладает высокой степенью герметичности, надежности и долговечности, что в конечном итоге ведет к увеличению точности передаваемого в вакуум движения.

Формула изобретения

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, непрерывное, содержащее привод, корпус с направляющими, установленный в них с возможностью возвзе

5 ках выхода зигзагообразного паза торцовую поверхность, кулачка, а зун подпружинен в направлении к центрику.

Источники информации, принятые во внимание при эксперти

976158 на полэкс1. Авторское свидетельство СССР

N 416492, кл, F 16 Н 21 /08, 1972.

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. M., "Иау"

5 ка", 1975, т. 4, с. 47, фиг. 745 прототип). фаз.1