Способ управления рабочим органом лесозаготовительной машины

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, заключанмцийся в том, что осуществляют непрерывный контроль за нагрузкой на конце рабочего органа и изменяют траекторию выноса срезанного дерева, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем снижения нагрузок на рабочий орган , измеряют величину вращающего момента вокруг оси рабочего органа и изгибающий момент в его подольной плоскости, после чего измеренные величины моментов сравнивают с заданными величинами, и в случае если разность ВЫХОДИТ за допустимые пределы, осуществляют изменение траектории выноса дерева. С СП СП О) 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И)

З(б1) А 01 С 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ГНРЬПЪЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2896020/27-11 (22) 04.01.80 (46) 15,04.84, Бюл. В 14 (72) И.П.Озолиньш и Я.С.Стикутс (71) Йаучно-производственное объединение "Силава" (53) 621.864 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР

У 466166, кл. В 66 С 13/46, 1973. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОМ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, заключающийся в том, что осуществляют непрерывный контроль эа нагрузкой на конце рабочего органа и изменяют траекторию выноса срезанного дерева, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем снижения нагрузок на рабочий орган, измеряют величину вращающего момента вокруг оси рабочего органа и изгибающий момент в его подольной плоскости, после чего измеренные величины моментов сравнивают с заданными величинами, и в случае если разность выходит за допустимые пределы, осуществляют изменение траектории выноса дерева.

1085563

Изобретение относится к лесному хозяйству и лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности.

Известен способ управления рабочим органом лесозаготовительной машины, заключающийся в том, что осуществляют непрерывный контроль за нагрузкой на конце рабочего органа и изменяют траекторию выноса срезанного дерева (13. 10

Недостатком известного способа является его низкая эффективность.

Цель изобретения — повышение эффективности путем снижения нагрузок на рабочий орган. !5

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления рабочим органом лесозаготовительной машины, заключающемуся в том, что осуществляют непрерывный контроль за 20 нагрузкой на конце рабочего органа и изменяют траекторию выноса срезанного дерева, измеряют величину вращающего .момента вокруг оси рабочего органа и изгибающий момент в его про. 2S дольной плоскости, после чего измеренные величины моментов сравнивают с заданными величинами, и в случае если разность выходит за допустимые пределы, осуществляют изменение траектории выноса дерева.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина с рабочим органом на фиг. 2 — схема управления рабочим органом. 35

Стрелу 1 лесозаготовительной маши-, ны оснащают датчиками 2 изгибающего момента стрел в горизонтальной плоскости, датчиками 3 крутящего момента вокруг горизонтальной оси стрелы и датчиками 4 крутящего и изгибающих моментов, расположенными на захватно-срезающем устройстве.

Выходы датчиков 2, 3 и 4 через усилитель 5 подсоединены ко второму прибору б, например осциллографу, по которому ведут измерения соответствующих моментов.

После появления сигнала, свидетельствующего о наличии крутящего момента вокруг горизонтальной оси стрелы или изгибающего момента в горизонтальной плоскости, оператор, манипулируя рукоятями управления, изменяет траекторию таким образом, чтобы показания вторичного прибора уменьшались.

Сигналы, пропорциональные показаниям вторичного прибора, могут быть также поданы на устройства автоматического управления траекторией. При этом имеется возможность производить их сравнения с определенными заданными величинами, с вычислением разницы, а корректировку — лишь когда разница превышает заданную величину.

По сравнению с известными способами управления рабочим органом лесозаготовительной машины предлагаемый способ позволяет исключить появление изгибающего момента в горизонтальной плоскости и в четыре раза уменьшить крутящий момент вокруг горизонтальной оси стрелы-, что соответственно, позволяет снизить массу конструкции стрелы примерно на ЗС7. и повысить допустимую величину массы полезного груза, переносимого рабочим органом лесозаготовительной машины.

1085563

gа лжив рг,уиг юр

Составитель Л.Трофимчук

Редактор Т.Митейко Техред Л.Еоцюбняк Корректор Г.бгар

Заказ 2100/3 Тирах 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раухская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ухгород, ул. Проектная, 4