Механизм шагового поворота

 

1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА , содержащий диск с равномерно расположенными по окружности пальцами, взаимодействующими с подпружиненными собачкой и упором, цилиндр привода и демпфер , отличающийся тем, что, с целью повыщения плавности поворота и обеспечения жесткой фиксации диска, он снабжен направляющей и ползуном, жестко связанным со штоком цилиндра, а упор выполнен двуплечим и установлен с возможностью качания совместно с собачкой на ползуне, при этом демпфер размещен на одном из плеч упора, а собачка подпружинена относительно второго плеча упора. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительными собачкой и упором с демпфером, идентичными основным, а ползун выполнен в виде рамки, охватывающей упомянутый диск с пальцами, при этом дополнительные собачка и упор расположены на ползуне диаметрально противоположно основным собачке и упору. 57863 г,.. /.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК за В 23 17/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ йй1.:;, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3554527/25-08 (22) 06.01.83 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) Б. А. Макашов и Н. А. Тюкина (53) 62-589.8 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 489277, кл. В 65 G 29/00, 1973 (прототип). (54) (57) 1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА, содержащий диск с равномерно расположенными по окружности пальцами, взаимодействующими с подпружиненными собачкой и упором, цилиндр привода и демпфер, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности поворота и обеспечения жесткой фиксации диска, он снабжен на„,SU„„1085764 А правляющей и ползуном, жестко связанным со штоком цилиндра, а упор выполнен двуплечим и установлен с возможностью качания совместно с собачкой на ползуне, при этом демпфер размещен на одном из плеч упора, а собачка подпружинена относительно второго плеча упора.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительными собачкой и упором с демпфером, идентичными основным, а ползун выполнен в виде рамки, охватывающей упомянутый диск с пальцами, при этом дополнительные собачка и упор расположены на ползуне диаметрально противоположно основным собачке и упору.

1085764

20

45

Составитель Э. Комаров

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Химчук

Заказ 2134/13

Изобретение относится к машиностроению, в частности к циклическим поворотным устройствам с приводом от цилиндра, и может быть использовано в различных отраслях промышленности при автоматизации и механизации производственных процессов на операциях подачи и отбора изделий в зонах действия технологического оборудования и приспособлений, например, на сборке изделий с применением промышленных роботов.

Известен механизм шагового поворота, содержащий диск с равномерно расположенными по окружности пальцами, взаимодействующими с подпружиненной собачкой и упором, цилиндр привода и демпфер (1).

Недостатком этого устройства является возникновение удара при встрече последующего за ведомым пальцем с упором в момент окончания поворота стола, что приводит к преждевременному износу деталей и потере точности поворота.

Целью изобретения является повышение точности и плавности поворота с обеспечением жесткой фиксации.

Указанная цель достигается тем, что механизм шагового поворота, содержащий диск с равномерно расположенными по окружности пальцами, взаимодействующими с подпружиненной собачкой и упором, цилиндр привода и демпфер, снабжен направляющей и ползуном, жестко связанным со штоком цилиндра привода, а упор выполнен двуплечим и. установлен с возможностью качания совместно с собачкой на ползуне, при этом демпфер размещен на одном конце упора, а собачка подпружинена относительно второго плеча упора.

Кроме того, с целью повышения производительности, механизм снабжен дополнительными собачкой и упором с демпфером, идентичными основным, а ползун выполнен в виде рамки, охватывающей упомянутый диск с пальцами, при этом дополнительные собачка и упор расположены на ползуне диаметрально противоположно основным собачке и упору.

На чертеже схематически показан механизм шагового поворота с ползуном, находящимся в крайнем правом положении.

Механизм шагового поворота содержит опорную металлоконструкцию с направляющими 1, по которым перемещается ползун 2, приводимый в движение цилиндром 3.

Ползун 2 выполнен в виде рамки, охватывающей расположенные равномерно по окружности внутри пространства рамки паль у> цы 4 поворачиваемого объекта (диска) . В двух углах по диагонали рамка снабжена двумя парами подпружиненных собачек Ь с упором 6, выполненными двуплечими и установленными шарнирно и прижатые пружинами 7 через толкатели 8 к регулируемым ограничительным стопорам9. На кон.цах упоров 6 укреплены демпферы 10 взаимодействующие с пальцами 4.

Механизм шагового поворота работает следующим образом.

При срабатывании цилиндра 3 ползун 2 перемещается по направляющим опорной металлоконструкции 1 и нажимает собачкой 5 одного из углов своей рамки на палец 4. Палец 4, ведомый собачкой 5, поворачивает объект, а последующий за ведомь1м пальцем 4 встречается с демпфером 10 упора 6, который по заданному закону движения плавно притормаживает вращение объекта до соприкосновения демпфера 10 с торцом упора 6. При этом упор 6 поворачивается на шарнире, отходит от ограничительного стопора 9 и через толкатель 8 сжимает пружину 7. Поворот объекта заканчивается, когда ведомый и последующий пальцы 4 оказываются в распорке между собачкой 5 и жестким упором 6.

При реверсе цилиндра 3 происходит аналогичный поворот объекта на один шаг, только взаимодействие ползуна. на пальцы 4 осуществляется собачкой 5 и упором 6 второй пары. Собачка 5 и упор 6 первой пары занимают свое исходное положение.

Для увеличения числа шагов поворота объекта демпфера 10 упоров 6 заменяются на удлиненные в пределах расстояния между двумя пальцами, а исходное положение упоров 6 настраивается регулировкой ограничительных стопоров 9. Тогда при движении ползуна 2 встреча пальца 4 с удлиненным демпфером 10 и, следовательно, выход на жесткий упор происходят через меньший угол поворота по отношению к исходному, что увеличивает число шагов поворота.

Таким образом, механизм шагового поворота обеспечивает безударный и точный поворот объекта с жесткой фиксацией, что гарантирует надежную, без сбоев, работу технологического процесса производства, где используется этот механизм и, следовательно, повышает производительность труда.

Кроме того, обладая возможностью быстрой переналадки на большее число шагов поворота без существенных переделок, механизм расширяет свою область применения, например, в гибких автоматизированных производствах (ГАПах), что приводит к экономии средств и времени,