Станок для наложения корпусной изоляции на катушки полюсов электрических машин

 

СТАНОК ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ КОРПУСНОЙ ИЗОЛЯЦИИ НА КАТУШКИ ПОЛЮСОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий станину с направляющими, расположенную на них каретку с намоточной головкой, устройство для установки изолируемого изделия, связанный с ним зубчатый копир, повторяющий конфигурацию изолируемого изделия, жестко 13 .,.,,.. связанные между собой ведущую шестерню и фиксирующий ролик, контактирующие с зубчатой поверхностью копира и кинематически соединенные с намоточной головкой, привод исполнительных механизмов станка, отличающийс я тем, что, с целью повышения качества изолировки катушек, он снабжен . установленными на станине и предназначенными для перемещения копира дополнительными направляющими, расположенными с упомянутыми направляющими во взаимно перпендикулярных плоскостях, копир выполнен с желобом, в котором установлен с возможностью перемещения I и жестко связанный с ведущей шестерней дополнительный ролик, конфигурация кото (Л рого обеспечивает перпендикулярное расподонсение оси намоточной головки относительно нормального сечения изолируемой катушки. о 00 о: ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11)

3(50 Н 02 К 15/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 3 53 7 686/2 4-07 (22) 1 1,01,83 (46) 15.04.84. Бюп ¹. 14 (72) А.Н.Макеев и В,А.Фетисов (71) Всесоюзный научи исследовательский проектн ь-конструкторский и технсьлогический институт электровозостроения (53 ) 621.3 13 (088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР № 930510, кл. Н 02 К 15/04, 1980, 2. Авторское свидетельство СССР

М 702462, кл. Н 02 К 15/04, 1977. (54)(57) СТАНОК ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ

КОРПУСНОЙ ИЗОЛЯЦИИ НА КАТУШКИ

ПОЛЮСОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содеркащий станину с направляющими, распопоженную на них каретку с намоточной головкой, устройство дпя установ ки изолируемого изделия, связанный с ним зубчатый копир, повторяющий конфи гурацию изапируемого изделия, жестко связанные между собой ведущую шестерню и фиксирующий ролик, контактирующие с зубчатой поверхностью копира и кинематически соединенные с намоточной головкой, привод исполнительных механизмов станка, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения качества изапировки катушек, он снабжен . установленными на станине и предназначенными дпя перемещения копира дополнительными направляющими, распцпоженными с упомянутыми направляющими во взаимно перпендикулярных плоскостях, копир выполнен с желобом, в котором установлен с возможностью перемещения и жестко связанный с ведущей шестерней допопнитеаьный ролик, конфигурация которого обеспечивант перпендикулярное расположение оси намоточной головки относительно нормапьного сечения изопируемой катушки.

1 086507

Изобретение относится к alleKTporex нике и может быть использовано при изготовлении катушек электрических машин.

Известен станок дпя напожения корцусной изопяцни на катушки полюсов электрических машин, содержащий основание с направляющей, каретку с намоточной головкой, устройство дпя установки 30 изппируемого иэделия, включающее держатели, копир, ведущую шестерню и фик сирующий ролик, жестко связанные между собой и контактирующие с поверхностью конира, и привод. Устройство дпя уста- 15 новки изолируемого издания выполнено в виде двух параллельно расположенных один над другим рычагов, шарнирно уста новпенных на основании и шарнирно соединенных с держателями, и снабжено обо- 2О дом, повторяющим конфигурацию катушки, и закрепленном на верхнем рычаге, а каретка снабжена ропиками, жестко свя- занными с ней и установленными на ободе (13 . 25

Недостатком станка является то, что при изопировке лобовой части катушки, изогнутой по радиусу в вертикальной

39 перпендикулярна нормальному сечению изопируемого участка. В горизонтальной плоскости (плоскости на ушки) при переходе от прямолинейного участка к радиус ному, и наоборот, ось намоточной гопов3 ки также будет ненерпенпикупярна нормальному сечению изолируемого учасиж, как плоской, так и изогнутой по радиусу катушки, Это приводит к неправильной (косой) укпадке и ослаблению плотности укладки изоляционной ленты после иэопи

40 ровни и, вконечном итоге,,к ухудшению диэлектрических свойств изопяции, а так же увеличению расхода изоляционного маматериала, Наиболее близким техническим решением к изобретению является станок дпя наложения корпусной изоляции на катушки попюсов электрических машни, содержащий станину с направляющими, расположенную на них каретку с установленной на ней намоточной головкой, устройство дпя установки изопируемого изделия, связанный с ним зубатый копир, привод исполнительных механизмов, жестко связанные между собой ведуюшую шестерню с фиксирующим роликом, контактирующие с поверхностью копира и кинематически связанные с намоточной гоповкой (23 .

Недостатком такого станка ямяется отсутствие в нем элемента, обеспечиваю щего перпендикулярное расположение оси намоточной головки относительно нормапьного сечения изопируемой катушки, Так как вертикальная ocb поворота намоточной гоповки проходит через линию зацепления ведующей шестерни с копиром, а вращающий момент приложен к центру ведущей шестерни, намоточная гоповка, выбирая зазоры между фиксирующим роликом и копиром, ведущей шестерней и копиром, стремится развернуться вокруг своей вертикальной оси. Практически угап поворота может достигать 20, Поэтому

Be будет выдержано условие перпендикулярности оси намоточной гоповки к нормапьному сечению иэопируемой катушки, что, в свою очередь, приведет к тому, что попики с о лонами изоляционного материала и процессе вращения вокруг изолируемой катушки будут укладывать материал под разными углами к оси катушки, что приведет к сдвигу ее вдопь оси (выравниванию угла укладки), и к ослаблению плотности наложения изоля- ционного материала.

Намоточная гоповка такого станка расположена под направпяюшими, внутри станка, что мечет за собой при установ ке тяжелой и громоздкой иэопируемой катушки необходимость применения манипулятора или специального грузозахват8Qpo приспособпения, позвопяющего установить катушку внутри станка.

Бель изобретения — повышение качества изолировки катушек.

Поставленная цель достигается тем, что станок для напожения корпусной изапяции на катушки полюсов электрических машин, содержащий станину с направляющими, распопоженную на них каретку с намоточной гсповкой, устройство дпя установки изолируемого изделия, связанный с ним зубчатый копир, повторякнций конфигурацию изопируемого изделия, жест ко связанные между собой ведущую шестерню и фиксирующий ропик, контактирующие с зубчатой поверхность копира и кинематически соединенные с намоточной головкой, привод испопнитепьных механизмов, станка, снабжен установленными на станине и предназначенными дпя перемещения копира дополнительными направляющими, расположенными с упомянутыми направляющими во взаимно перпендикулярных плоскостях, копир выполнен с желобом, в котором устаномен с воэмож3 1086507 4 и жестко связанный попоженными в нем дополнительным родополнительный ра ликом 14, Форма желоба обеспечивает торого обеспечивает - перпендикулярное расположение оси напопожение оси на- моточной головки относительно нормальносительно нормаль 5 ного сечения иэопируемой катушки и емой катушки. рассчитывается по следующим формулам аилен станок, общий (фиг. 2) рез А А на фиг. 1 ° В„= В+d

35

50

55 костью перемещения с ведущей шестерней лик, конфигурация ко перпендикулярное рас моточной гоповки от, Hopo сечения изопиру

На фиг. 1 предст вид, на фиг. 2 - раз

Станок дпя наложения корпусной изоляции на катушки полюсов электрических машин состоит из станины 1 с закрепленными на ней направпяющими 2 копира, 3 и направляющими 4 каретки 5, По на правпяющим 2 имеет возможность переме щаться копир 3 с зубчатой рейкой 6, а по направляющим 4 - каретка 5 с шар нирно установпенным иа ней редуктором

7. Редуктор 7 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси 1 1 в каретке 5- К редуктору 7 естко кр - 20 пится кинематически связанная с иим на.моточная головка 8, имеющая съемный сектор 9 дпя ввода изопируемой катушки и закрепленные на ней рппики 10 с изспяционной лентой. Намоточная головка

8 закреплена на редукторе 7 таким об разом, что ось ее вращения пересекает ся с вертикальной осью 1-1 поворота .редуктора 7. На корпусе редуктора 7 установлен электродвигатепь 11 и жестко закреплены смонтированные в один блок ведууцая шестерня 12, фиксирующий ролик 13 и дополнительный ропик 14. Линия зацепления ведущей шестерни 12 с зубчатым венцом копира 3 проходит че рез вертикальную ось поворота 1-1, Ве,пущая шестерня 12, фиксирующий ропик

13 и дополнительный ропик 14 дапжен распопагаться так, чтобы их оси лежали в вершинах треугспьника. Соблюдение этого условия обеспечит фиксацию рас- . 4о положения всей системы в нужном попожении с высокой степенью точности.

Поворот намоточной головки в этом случае не превышает 1, В данном случае оси указанных элементов лежат в вершинах прямоугопьного треугольника, На станине 1 шарнирно закреплена люлька

15, имеющая возможность совершать ка» чательные движения вокруг горизонтальной оси 1 6 в станине, с овмес тно с жестко закрепленным на ней зубчатым с сектором 17, имеющим кинематическую связь с зубчатой рейкой 6 через зубчатое копесо 18. На люльке 15 смонти рованы держатепи 19, представляющие собой пневмоцилиндры, на штоках кото рых устанавливается изопируемая катушка 20. Копир 3 имеет жепоб 21 с расгде В> -расстояние между параллельными участками желоба, В ширина изопируемой катушки (ширина копира);

- малый радиус радиальной части желоба;

- малый радиус закругления лобовой части катушки (копира);

Я » бсиьшой радиус радиальной части желоба;

Й бопьшсй радиус закругления лобовой части катушки (копира), 8 - диаметр делительной окружности ведущей шестерни;

- расстояние между ведущей шестерней и допопнительным роликом

H - координата центра бепьшого радиуса катушки (копира).

Периметр и форма самого копира по линии зацепления зубчатого венца равна периметру и форме катушки, взятыми за основу цри расчете.

Станок работает следующим образом.

Дпя установки изопируемой катушки снимается сектор 9 и через образовавшийся проем в намоточной галинке 8 изапируемая катушка 20 устанавливается на свое место. Ролики -0 с изопяционной лентой устанавливаются на расчет ный угол, зависящий от шага укладки . изоляции и от периметра сечения катушки, изопяционная лента заправляется на иэспируемой катушке. При включении электродвигателя 11 каретка 6 посредством ведущей зубчатой шестерни 12, фиксирующего рапика 13, допопнительного ролика 14 и копира 3 движется по направляющим 4. Одновременно от элект. родвигателя опучает вращение намоточиая гсдовки 8 с закрепленными роликами 10 с изоляционной лентой, укладываюшими изоляционную ленту на;изопируемую часть катушки. При переходе намоточной головки 8 к лобовой части изопи$ 1 08650 руемой катушки ведущая шестерня 12 начинает обкатываться вокруг лобовой части копира 3, допсднительный рдпик

14, двигаясь по желобу 21 копира 3, разворачивает намоточную гоповку так, что ее ось вращения оказывается постоянно перепендикулярной к нормальному сечению изопируемого участка катушки, что обеспечивает правильную укладку изоляционной ленты в горизонтальной плоскости (плоскости катушки). Копир 3, двигаясь по направлякщим 2 в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки 5 с намоточной головкой 8, через зубчатую рейку 6, ксщесо

18, сектор 17, люльку 15 и держатели

19 перемещает изятируемую катушку 20 в центре намоточной гоповки 8, выдерживая шаг наложения изоляционной ленты. Нахождение оси поворота намоточной гаповки 1 1 и оси качания 16 люпьйи 15 в одной вертикальной плоскости, обеспечивает правильную уеладку изоляционной ленты в вертикальной плоскосm. При подходе намоточной гоповки 8 к одному из держателей 19 шток его автоматически опускается, пропуская намоточную гаповку, катушка 20 в этот период удерживается на трех держателях

19. После прохода обмоточной гоповки

8 шток деркателя 19 поднимается. В работе штоки держателей 19 поочередно опускаются и поднимаются, пропуская иамоточную головку 8, Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в повышении качества изготовления катушек тяговых двигатепей электровозов и экономии изоляционного материала. Это достигается за счет применения допопнительного ролйка 14 и копира 3, повторяющего конфигурацию изопируемой катушки и имеющего желоб 21, по которому движется рапик, обеспечивая перпендикулярное распсцтожение оси намоточной гсщовки относительно нормального сечения изапируемой катушки в любой ее точке, что, в свою очередь, обеспечивает укладку изоляционного материала равномерно под постоянным углом к ее оси. Это условие, достигаемое на предлагаемом станке, исключает сдвиг изопяции вдопь оси (выравнивание угла укладки), g, как результат, сохраняет плотность наложения изоляции и ее диэлектрическую прочностьь, 1086507

A-Д

Составитепь Н.Зепенцова

Редактор М.Товтин Техред Л.Коцюбияк

Корректор А.Тяско

Подписн ое

Заказ 2263/50 Тираж 667

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но депам изобретений и открытий

1130Э5, Москва, Ж35, Раушская на6., a. 4/5

Фкпиап ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4