Система гидравлического управления гидравлическими исполнительными механизмами

 

СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСГЮЛНИТЕЛЬ fuBfll МЕХАНИЗМАМИ, содержащая источiHHk гидравлической энергии, пульт О X Эд 3 х дистанционного управления с излучателем импульсов, капал связи, приемник сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнительные гидромеханизмы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности , она снабжена гидрораспределителями , а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрорезонаторов , при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с избирательными блоками, каждый из которых соединен с управляющим входом соответствующеготидрораспределителя , выходы которых подключены к исполнительным гидромеханизмам. ъ.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ООЮЮЛЮ

РЕСПУБЛИК аа О 11 у Е 21 С 45/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автоеснавм свидатвъствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О. 1 КРЫТИЙ (21) 3560600/29-03 (22) 25. 02. 83 (46) 23.04.84.Вюл. Ф 15 (72) О.E.Àäàèîâè÷ и С.М.Чебышев (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский инст титут добычи угля гидравлическим способом (53) 622.234 ° 5(088 ° 8) (56) 1.Àâòîðñêîå свидетельство СССР

И 403854, кл. Е 21 С 45/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

В 199236, кл.С 08 С 23/00, 1967 (проз о.тип) . (54) (57) СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬ

НЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, содержащая источ ник гидравлической энергии, пульт дистанционного управления с излучателем импульсов, канал связи, приемник сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнительные гидромеханизмы, о т л н ч а ю— щ а я с я тем, что, с цепью упрощения конструкции и повышения надежности, она снабжена гидрораспределителями, а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрореэонаторов, при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с избирательными блоками, каждый из которых соединен с управляющим входом соответствующего .гидрораспределителя, выходы которых подключены к исполнительным гидромеханиэмам.

)087668

Изобретение относится к управле-, нию гидравлическими исполнительными .механизмами, в частности, для дистанционного управления самоходными гидр ромониторами, используемыми при добы- 5 че угля гидравлическим способом.

Известна система управления самоходным гидромонитором, включающая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси,за-; движки и распорные стойки.

В этой системе пульт управления соединен с дешифратором четырьмя каналами, по которым подаются команды, и одновременно со схемой ИЛИ, которая подает питание на дешифратор в случае подачи команды по одному из каналов. Выходы дешифратора соедине" ны с блоками управления качания ство- 20 ла гидромоннтора, а также с управляющими входами логических элементов

НЕ и ИЛИ, установленных по линии питания блоков управления качанием ствола гидромонитора и шасси. Система обеспечивает автоматическое управ» ление качанием ствола, шасси и корректировку программы с пульта управления fl) .

Однако данная система сложна, .при этом подавляющее большинство ее элементов не изготавливается серийно.

В случае увеличения числа исполнительных гидравлических механизмов система еще более усложняется, в результате надежность ее уменьшается.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является телеме" ханическое устройство для управления режимом строительных систем, в котором в качестве канала связи используется вода оросительных систем. Устройство содержит на диспетчерском пункте акустический излучатель, блок авода. команд и блок формирования сигналов. телеуправления, а на испол-, нительных пунктах — блок отбора гидравлической энергии, гидропневмопреобраэователь, усилитель, приемник с избирательными блоками, блок пневмогидропреобраэователя, исполнительные механизмы и регулируемые дроссе(21.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности.

Поставленная цель достигается тем> что устройство, содержащее источник гидравлической энергии, пульт дистанционного управления с излучателем импульсов, какнал связи, приемник сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнитель" ные гидромеханизмы, снабжено гидрораспределителями, а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрорезонаторов, при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с изби«рательными блоками, каждый из которых соединен с управляющим входом соответствующего гидрораспределителя, выходы которых подключены к исполни-, тельным гидромеханизмам.

На фиг.1 показана структурная схема системы,: на фиг. 2 — резонансные.кривые гидравлических резонаторов.

Система управления состоит из пу.— льта 1 дистанционного управления с излучателем гидравлических импульсов различйой частоты, канала 2 связи, приемника сигналов с избирательными блоками 3, выполненными в виде гидравлических резонаторов, соединенных с управляющими входами гидравлических распределителей 4 и одновременно со сливом через регулируемые дроссели. Входы распределителей 4 соединены параллельно между собой и с полостями давления и слива, а их выходы соединены с исполнительными гидравлическими механизмами 5.

Система работает следующим образом.

При подаче команды, задаваемой в виде импульсов некоторой частоты (ti,,...,й ) и амплитуды Ре .с пульта 1 дистанционного управления, она по каналу 2 связи поступит на приемник сигналов с избирательными блоками 3, выполненными в виде резонаторов, например в виде некоторого объема, имеющими резонансные кривые (фиг.2) причем каждому резонатору присуща одна резонансная частота.

По каналу 2 связи команда поступит к резонаторам несколько искаженной с амплитудой,Р . При совпадении частоты излученных гидроимпульсов (например 4) с частотой резонатора на его выходе появятся усилен-. ные гидравлические импульсы той же частоты (t<), но уже амплитуды Р, равной>например, 4 Р< (фиг.2) . При этом на выходе остальных резонаторов

1087668.4

1.

1 -1 + -(— 1

- 0,77

Ра

Ре

44 а.2

ВНИИПИ Заказ 2618/29 . Тираж 564 Подписное

Филиал ШШ "Патент" ° г.Ужгород, ул.Проектная, 4

3 амплитуда импульсов РС Р . Переключение гидравлическйх распределителей 4 происходит при давлении в управляющих полостях Р ) 3,5 P+ т.е.. переключится лишь самый левый 5 гидрораспределитель 4 в крайнее правое положение (для нашего примера) и рабочая среда поступит на исполните-.. льный гидравлический механизм. После прекращения поступления импульсов, т.е. после выполнения исполнительным механизмом команды, гидрораспре-. делитель 4 занимает среднее положение, тем самым прекращая доступ питания на исполнительный механизм.. 15

Использование предлагаемой системы дает воэможность повысить надежность системы в результате ее упро щения и использования одного источника энергии (гидравлической . 20

Если коэффициенты надежности элементов систем К (базовой и предлага-. ,емой ) равны К = 0,9, то коэффициент готовности системы

1 25

ГС

1 1

"Г где К вЂ” коэффициент готовности элеР мента.

Коэффициент готовности базовой зО системы

К вЂ” — - — -! .1 где К„ — коэффициент готовности пульта управления;

Knp - то же, приемника;

К,е - то же, дискретного пневмогидравлического преобра зования;

К . — то же, блока отбора гидравлической энергии;

К „ — то aei гидропневматического преобразователя;

Гсв 1 + 5 (1-1) 99

Коэффициент готовности предлагаемой системы где Кà — коэффициент готовности гидравлического распределителя;

К

ГСП

1+ 3(— — — 1)

0,9

Сравнивая коэффициенты готовности системы видим, что он выше в l,l раэа у предлагаемой системы даже при допущении равенства надежности всех элементов систем.

Однако в базовой системе используется два вида энергии: гидравлическая и пневматическая, а пневматические источники требуют применения устройств для :далення влаги, т.е. осушения воздуха, требуют наличия складов для аккумуляторов воздуха.

Все это особенно неприемлемо для

MXT °