Система для автоматической отбраковки труб

 

СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТБРАКОВКИ ТРУБ, содержащая дефектоскоп , датчик перемещения труб, трубротрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор и сбрасыватель дефектных труб с приводами и блоками управлени, сдвигающий регистр, первый счетчик, соединенный с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскопа , а выходы - с ,5 -входами триггеров сдвигающего регистра, о т л ичающаяся тем, что, с целью повьшения качества отбраковки, система дополнительно содержит два счетчика ,, три задатчика длин, три нуль-органа , задатчик исходного состояния, два триггера, элемент ИЛИ, одновибратор , элемент задержки, два элемента И, датчики наличия трубы .и положения упора, причем первые входы дополнительных счетчиков соединены с выходом датчика перемещения труб, вторые входы всех счетчиков соединены с выходами задатчиков длин, а третьи входы всех счетчиков соединены с выходом первого триггера, первый вход которого соединен с датчиком реза, а второй вход первого.триггера и четвертые входы всех счетчиков соединены с задатчиком исходного состояния, выходы всех счетчиков соединены с входами нуль-органов, первые выходы первого и третьего нуль-органов соединены с пятыми входами соответствующих счетчиков, а шестые входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с датчиком реза и с вы-§ ходом второго нуль-органа, второй вы (Л ход первого нуль-органа через одновибратор и выход второго нуль-органа с через элемент ИЛИ соединен с управлякйо м входом сдвигающего регистра, выходов последнего и датчика реза сое-3 динены через первый элемент И с первым входом второго триггера, первый и второй выходы которого соединены с блоком управления приводом подниэо эо мающегося упора, а второй вход через элемент задержки - с входом блока управления приводом сбрасывателя деX фектных труб и с выходом второго эле мента И, первый и второй входы кото- «. рого соединены соответственно с даг- JjJ|J чиками наличия трубы положения упорд цр

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (1Ю 01) 3{59 В 21 В 37 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ О Pb MA (21) 3556934/22-02 (22) 23.12.82 (46) 30.04 ° 84 Бюл. 9 16 (72) М.Л.Прудков и М.A.Ôèíãàðåò (71) Государственный проектный инсти тут "Электротяжхимпроект" (53) 621.937-41(088.8) (56) 1. Системы автоматической сортировки листов на агрегатах поперечной резки. Обзор НИИИНФОРМТЯЖМАШ 9 1-7834, Металлургическое оборудование.

М ., 1978, .с. 6, рис. 2б.

2. Там же, с. 5-7, рис. 2в. (54)(57) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ОТБРАКОВКИ ТРУБ, содержащая дефектоскоп, датчик перемещения труб, трубоотрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор и сбрасыватель дефектных труб с приводами и блоками управления, сдвигающий регистр, первый счетчик, соединенный с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскопа, а выходы — c,Д -входами триггеров сдвигающего регистра, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества отбраковки, система дополнительно содержит два счетчика,,три задатчика длин, три нуль-органа, задатчик исходного состояния, два триггера, элемент ИЛИ, одновибратор, элемент задержки, два элемента

И, датчики наличия трубы,и положения упора, причем первые входы дополнительных счетчиков соединены с выходом датчика перемещения труб, вторыЕ входы всех счетчиков соединены с выходами задатчиков длин, а третьи входы всех счетчиков соединены с выходом первого триггера, первый вход которого соединен с датчиком реза, а второй вход первого. триггера и чет вертые входы всех счетчиков соедине" ны с задатчиком исходного состояния, выходы всех счетчиков соединены с . входами нуль-органов, первые выходы первого и третьего нуль-органов соединены с пятычи входами соответствую-. щих счетчиков, а шестые входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с датчиком реза и с вы@ ходом второго нуль-органа, второй вы ход первого нуль-органа через одновибратор и выход второго нуль-органа через элемент ИЛИ соединен с управляющим входом сдвигающего регистра, выходы последнего и датчика реза сое3 динены через первый элемент И с первым входом второго триггера, первый и второй выходы которого соединены с блоком управления приводом поднимающегося упора, а второй вход чере элемент задержкй — с входом блока управления Приводом сбрасывателя де фектных труб и с выходом второго эл мента И, первый и второй входы кото рого соединены соответственно с да г чиками наличия трубы положения упор

1088830

Система относится к автоматизации металлургического производства и может применяться для автоматической отбраковки труб на-трубоэлектросварочных либо других трубных станах.

Известна система для автоматической отбраковки труб, содержащая дефектоскоп, трубоотрезное устройство с датчиком реза, сдвигающий регистр Я .

Недостатком известной системы яв- 10 ляется необходимость в изменении чис« ла разрядов сдвигающего регистра и в перестройке датчика реза при изменениях длины отреэаемых труб. Поэтому система применяется при неизмен- t5 ной мерной длине труб. Кроме того, система не обеспечивает в каждой партии отбраковку первых труб.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемо-gg му результату является система для . автоматической отбраковки труб, содержащая дефектоскоп, датчик перемещения труб, трубоотрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор 2 и сбрасыватель дефектных труб с приводами и блоками управления, сдвигающий регистр, счетчик, соединенный с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскопа, а выходы — с

5-входами. триггеров сдвигающего регистра (2) .

Недостатком прототипа является то что он не обеспечивает в каждой партии отбраковки первых труб.

Цель изобретения - повышение качества отбраковки.

Поставленная цель достигается тем,: что система для автоматической отбра- 40 ковки труб, сЬдержащая дефектоскоп, датчик перемещения труб, трубоотрезное устройство с датчиком реза, поднимающийся упор. и сбрасыватель дефектных тРУб с приводами и блоками Управ-4g ления, сдвигающий регистр, первый счетчик, соединенный с датчиком перемещения труб, коммутатор, вход которого соединен с выходом дефектоскона, а выходы — с 9 -входами триггеров сдвигающего регистра, дополнительно содержит два счетчика, три задатчика длин, трн нуль-органа, эадатчик исходного состояния, два триггера, элемент ИЛИ, одновибратор, элемент задержки, два элемента И, датчики нали- чия трубы . и положения упора, причем первые входы дополнительных счетчиков соединены с выходом датчика перемещения труб, вторые входы всех счетчиков соединены с выходами соответ- 60 ствующих задатчиков длин,а третьи входы всех счетчиков соединены с выходом первого триггера, первый вход которого соединен с датчиком реза, а второй вход первого триггера и четвер- 5 тые входы всех счетчиков соединены

I с задатчиком исходного состояния, выходы всех счетчиков соединены с . входами нуль-органов, первые выходы первого и третьего нуль-органов соединены с пятыми входами соответствующих счетчиков, а шестые входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с датчиком реза и с выходом второго нуль-органа, второй выход первого нуль-органа через одновибратор и выход второго нуль-органа, через элемент ИЛИ соединен с управляющим входом сдвигающего регистра, выходи последнего и датчика реза- соединены через первый элемент

И с первым входом второго триггера, первый и второй выходы которого соединены с блоком управления поднимающегося упора,а второй вход через элемент задержки . — с входом блока управления приводом сбрасывателя дефектных труб и с выходом второго элеМента И, первый и второй входы которого соединены соответственно с датчиками наличия трубы положения упора.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.

Система содержит трубную заготовку 1, дефектоакоп 2, трубу 3 мерной длины Хм, трубоотрезное устройство 4, отводящий рольганг 5,.поднимаю щийся упор 6, сбрасыватель 7 дефектных труб, датчик В перемещения труб, датчнк 9 реза трубоотрезного устрОйства 4, датчик 10 наличия труб, датчик 11 положения упора, привод 12 поднимающегося упора с блоком 13 управления, привод 14 сбрасывателя 7 с блоком 15 управления, сдвигающий регистр 16, коммутатор 17, счетчик

18, нуль-орган 19, элемент 20 задержки, элемент И 21, задатчик 22 длины, счетчик 23, нуль-орган 24, задатчик

25 длины, счетчик 26, нуль-орган 27, эадатчик 28 длины, триггер 29, задатчик 30 исходного состояния, первый элемент И 31, триггер 32, элемент 33 задержки, элемент И 34.

Дефектоскоп 2 соединен с входом записи информации сдвигающего регистра 16 через коммутатор 17. Последний предназначен для включения требуемога количества разрядов регистра 16 при изменении длины 1 м отрезаемых труб 3. Управление сдвигами информации в регистре, 16 при сопровождении трубной заготовки 1 в процессе отрезания труб 3 осуществляется счетчиком 18, выход которого связан с входом сдвига регистра 16 через последо. вательно соединенные нуль-орган 19, одновибратор 20 и элемент ИЛИ 21.

Информационный вход счетчика 18 соединен с задатчиком 22 длины, которым задается длина А, соответствующая

Расстоянию в момент окончания реза

1088830: чика 23 — с выходами триггера 29 и нуль-органа 24, а у счетчика 26 с выходом триггера 29.

Входы включения и отключения трмггера 29 соединены соответственно с @ атчиком 9 реза и задатчиком 30 исодного состояния. Информационный выход последнего разряда регистра

16 и выход датчика 9 реза через перый элемент и 31 соединен с входом 45 ключения триггера 32. Вход отклюения последнего через элемент 33 адержкн и элемент H ..34 соединен с атчиком 10 наличия трубы и датчи-. ом 11 положения упора 6. 50

Прямой и инверсный выходы триггеа 32 соединены соответственно с пер-

ым и вторым входами блока 13 управения приводом 12 поднимающегося пора 6, а вход блока 15 управления 55

Л х в ч з д к

P в у приводом 14 сбрасывателя 7 соединен с выходом второго элемента И 34.

Система работает следующим обра"

soM.

Перед приходом переднего конца б0 очередной трубной заготовки 1 к.датчику 8 перемещения труб по команде задатчика 30 исходного состояния в счетчики 18, 23 и 26 вводятся числа, определяемые задатчиками 22, 25 и 28 от ближайшей к дефектоскопу 2 линии следующего реза на трубной заготовкЕ .1 до оси дефектоскопа 2 по направлению движения труб. С входом сдвига регистра 16 соединен также выход счетчика 23 через нуль-.орган 24 и

; звено ИЛИ 21. Счетчик 23 управляет

;.сдвигом информации s регистре 16 при нахождении переднего конца трубной заготовки 1 в зоне ось дефектоскопа

2 — ось трубоотрезного устройства.4.

С информационным входом счетчика 23 соединен задатчик 25 длины, которым задаются мерные длины Я м труб 3.

Контроль перемещения переднего конца трубной заготовки 1 от даъчи- 15 ка 8 перемещения труб до дефектоскопа 2 осуществляется с помощью счетчика 26, выход которого соединен с входом нуль-органа 27. С информационным входом счетчика 26 соединен. за- 20 датчик 28 длины, которым задается расстояние от датчика 8 до дефектоскопа 2.

Счетные входы счетчиков -18, 23 и 26 соединены с датчиком 8 перемещения труб, кроме того счетные входы счетчиков 18 и 26 соединены по схеме И.с инверсными входами нуль-органов 19 н 27, у счетчика 23 — с прямым выходом нуль-органа 27, а у счет- щ чика 13 — с выходом триггера 29. Уп- равляющие входы счетчиков 18, 23 и

26 соеДинены с задатчиком 30 исходного состояния, а также по схеме

ИЛИ у счетчика 18 управляющий вход соединен с датчиком 9 реза, у счет-, длины соответственно. При сцеплении переднего конца трубной заготовки 1 с датчиком 8 последний начинает генерировать импульсы, которые вычитаются иэ введенного в счетчик 26 числа, соответствующего расстоянию 1, Прй подходе переднего конца заготовки 1 к дефектоскопу 2 счетчик 26 обнуляется, срабатывает нуль-орган 27, инверсным выходом которого наклад1ывается запрет на работу счетчика 26, 1а прямым выходом разрешается работа счетчика 23. Счетчик 18 в работу не вводится до срабатывания триггера 29.

Импульс датчика 8 начинает вычитаться из введенного в счетчик 23 числа, соответствующего мерной длине труб 3, а качество трубной заготовки 1 начинает контролироваться дефектоскспом 2. При обнаружении дефекта по сигналу дефектоскопа 2 в сдвигающий регистр 16 записывается информация о наличии дефекта в тот разряд, который выбран при помощи комму-, татора 17. Число разрядов в регистре 16, выбираемое при помощи коммутатора 17, соответствует числу труб длиной 1 (в том числе и неполной длины 1м, для последней трубы) которое укладывается в расстояние 2 между дефектоскопом 2 и трубоотреэным устройством 4.

При перемещении переднего конца трубной заготовки 1 на расстояние

Е от оси дефектоскопа 2 счетчик 23 обнуляется и срабатывает нуль-орган

24. По сигналу последнего в счетчик

23 вновь вводится число kq,. и информация о дефекте, записанная дефектоскопом 2 s регистр 16, сдвигается в следующий разряд. Затем описанный цикл работы счетчика 23 и сдвига информации в регистре 16 повторяется до отрезания первой мерной длины 0м .

Нри отреэании первой мерной длины информация о ее дефекте (если таковой был зафиксирован дефектоскоп 2) находится в последнем и-м разряде регистра 16. Если в и-м разряде последнего имеется информация о дефекте первой .трубы, то в момент окончания отрезания первой трубы 3 по сигналу датчика 9 раза через первый элемент И 31 срабатывает триггер 32 и через блок 13. Управления включается привод 12 для подъема,поднимающегося упора 6.

Отрезанная первая труба 3 рольгангом 5 транспортируется к поднимающемуся упору 6, которым останавливается. По сигналу датчика 10 наличия трубы при поднятом упоре 6, что фиксируется датчиком 11 положения упора, через второй элемент И 34 и блок 15 управления включается привод 14 и сбрасыватель 7 для сброса дефектной трубы. По сигналу выхода второго эле1088830

Составитель А.Сергеев

Редактор Н.Руднева Техред Т. Маточка Корректор А.ференц

Заказ 2766/8 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 мента И 34 с.задержкой во времени элемента 33 задержки отключается триггер 32 и упор 6 опускается в исходное положение.

По сигналу датчика 9 реза включается триггер 29. Выходным сигналом последнего выдается разрешение на работу счетчика 18 и накладывается запрет на работу счетчиков 23 и 26.

Поскольку в момент окончания реза 10 первой трубы 3 трубоотрезным устройством 4 линия реза на трубной заготоьке 1 находилась на расстоянии A от оси дефектоскопа 2 а в счетчик

18 предварительно было введено число, соответствующее этому расстоянию,,то после ввода в работу счетчика 18 и прохождения трубной заготовкой 1 указанного расстояния счетчик 18 обнуляется импульсами датчика 8. Это О соответствует перемещению линии реза

-на ось дефектоскопа 2.

В этот момент срабатывает нуль-ogган 19 и через одновибратор 20 и элемент ИЛИ 21 выдается сигнал на сдвиг информации о дефекте (если такова была записана от дефектоскопа 2) в следующий разряд регистра 16. Одновременно при исчезновении сигнала на инверсном выходе нуль-органа 19 накладывается запрет на прохождение импульсов от датчика 8 перемещения труб к счетному входу счетчика 18.

Следующий ввод в счетчик 18 числа A и повторение цикла отбраковки дефектных труб производится по команде датчика 9 реза в момент окончания отрезания трубоотрезным устройством 4 следующей трубы 3 мерной длины.

Использование предлагаемой системы позволит полностью автоматизировать процесс отработки труб в том числе и первых труб в каждой партии и сократить потребность в эксплуатационном персонале для стана.