Система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана

 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к трубопро- катному производству, а именно к системам управления гидравлических на жимных устройств клетей прокатных станов, Изобретение наиболее эффективно может быть использовано для управления гидравлическим нажимным устройством автомата-стана.

Наиболее близким к йредлагаемой системе по технической сущности является система управления гидРавлическим нажимным устройством автомат-стана, содержащая трубопроводы высокого давления, соединенные с поршневыми полостями гидроцилинаров нажимного устройства. Лля управления нажимным устройством .имеются два пневыогидроусилителя один иэ которых связан че° Р реэ дроссель с распределителем, который соединен с управляемым обратным клапаном и с резервуаром. С другой стороны пневмогидроусилитель и пневмораспределитель подсоединены к магистрали сжатого воздуха (1).

Недостаток этой системы заключается в том что она не обеспечивает надежного зажима проката верхним валком в трмбопрокатной клети, Это происходит в Результате.того, что apoccenb с обратным клапаном работает не стабильно со сбоями, так как практически невозможно кооректиоовать сечение

10 щели дросселя из-за невозможности кон.троля состояния рабочей среды, 8 свя" зи с изменением температуры рабочей соеды, изменением состояния сжатого !

5 воздуха, постоянно изменяются силы тоения в vllJloTHNTGJlbHbfx узлах подвижных поршней и штоков: пневмогидроусилителей упоавляемого обоатного клапа" на, гидравлических цилиндров и в направляющих верхнего валка-. Поэтому невозможно обеспечить требуемые скорости и надежную последовательную подачу в гидроцилиндры жидкости низкого и высокого давлений, В этом случае

3 90166 пооисходит опережение выдачи жиакости высокого давления из пневмогидоавлического усилителя, что поиводит к полному его опорожнению и в .результате к потере усилий зажима верхнего валка, у

Недостатком является также потеря времени на подъем рабочего валка из-за большого сопротивления пневмогидроусилителя, протеканию жидкости в него иэ гиароиилиндоа подъема валка. Это lO происходит в результате сопротивления сжатого воздуха в поршневой полости обратному движению поршня.

Цель изобретения - повышение нааежности работы системы. 15

Поставленная цель достигается тем,. что система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана, содержащая трубопроводы высокого дав- ления, соединенные с поршневыми полостями гидроцилинаров, пневмогидравлические усилители, управляемый обратный клапан, резервуар, контрольно-измерительную и регулируюшую аппаратуру, распределитель, дополнительно снабжена вторым пневмораспределителем, связанным со штоковыми полостями пневмогидооусилителей подъема и опускания валка, с резервуаром и поршневой полостью управляемого обратного клапана, а первый пневмораспределитель подсоединен к.поршневой полости пневмогидроусилителя опускания валка и к штоковой полости управляемого обрат3$ ного клапана, Такое конструктивное выполнение системы позволяет повысить .надежность работы системы благоларя тому. что

40 при подключении второго пневмораспределителя, осуществляется разделение связей подачи рабочей жидкости высокого давления от связей подачи низко- го давления рабочей жидкости на опускание валка, Это позволяет осущест45 вить последовательную подачу низкого и высокого давления рабочей жидкости в гидроцилиндры опускания верхнего валка.

Кроме того, подсоединение штоковых полостей пневмогидроусилителя подъема валка к распределителю обеспечивает. подачу в них сжатого воздуха в момент опускания валка, что исключает сопротивление выжиму рабочей жидкости иэ гидроцилиндра подъема валка в полость высокого давления пневмогидравлического усилителя.

8 4

На чертеже представлена кинематическая и пневмогидравлическая схема управления нажимным устройством.

Система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана верхнего валка 1 состоит иэ двух гидооцилиндров 2 опускания верхнего валка 1., гилроцилиндра 3. Рабочие полости гидроцилиндров 2 соединены между собой трубопроводом 4 высокого давления, а также с полостями а и о высокого давления пневмогидравлических усилителей 5 и 6 и с полостью 6 управляемого обратного клапана 7. Поршневые полости з пневмогидравлического усилителя 5 и полость q управляемого обратного клаВ пана 7 поисоединены к отверстию четырехходового двчхпозиционного flHeBMO оаспределителя 8. йтоковые полости пневмогидравлического усилителя 5, шспневмогидравлического усилителя 6 полость ы резервуара 9, реле давления 10 и полость .ц управляемого обратного клапана 7 соединены с отверстиями четырехходового двухпоэиционного пневмораспределителя 11, Цеховая пневмоиагистраль соединена с поршневыми полостями а пневмогидравлического усилителя 6 через регулятор давления 12 и пневмораспределителей 8 и ll, которые в свою очередь соединены с пневмогидравлическими усилителями 5 и 6 гибкими воздуховодами 13 через быстроразъемные муфты 14, Пневмогидравлические усилители 5 и 6, резервуар 9, управляемый обратный клапан обратные клапаны 15 и 16, эапорный вентиль 17, реле давления 10 и сигнализаторы уровня 18 размещены в одном блоке-агрегате..

Устройство работает следующим образом, I

В исходном положении валок опущен.

Переключая пневмораспределитель 8 и

11 в положение 1; воздух из цеховой пневмомагистрали поступит через вентиль 19, регулятор. давления 12, гибкие воздуховоды 13, быстроразъемные муфты 14, по каналам распределителей и по системе трубопроводов в полости

@ пневмогидравлического усилителя 5, в полость .й управляемого обратного клапана 7, Одновременно из полостей г и ж пневмогидравлических усилителей

5 и 6 и из полости и резервуара 9 сжатый воздух выпускается в атмосферу для возвращения пневмогидравлического усилителя 5 в верхнее положение, При етс в полость высокого давлениг пневмогидоавлического усилителя 6 и пооисхоаит его зарядка. Пои наличии утечек часть рабочей жидкости добавляется иэ системы высокого давления пневмогидравлического усилителя 5 через обратный клапан 15. Для подпитки жидкости установлен в системе гидронасос 21, который включается в работу сигнализатором уровня 18, разме щенным на резервуаре.9, при понижении уровня до нижнего минимального.

При работе гидронасоса 21 и повышении уровня жидкости в резервуаре 9 до веохнего оабочего, сигнализатор уровня 18 автоматически выключает гидронасос 21, после чего система поиведена в исходное положение. Цикл повторяется.

Предлагаемая система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана по сравнению с лучшими обоазцами аналогичного оборудования позволяет повысить его надежность работы, формула изобретения

Система управления гидравлическим нажимным устооиством автомат-стана, содержащая трубопроводы высокого давления, соединенные с поршневыми полостями гиароцилиндоов, пневмогиаравлические усилители, управляемый обратный клапан, резервуар, контрольно-измерительную и регулирующую аппаратуру, пневмораспределитель, о т л и ч a ащ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она дополнительно снабжена вторым пневмораспределителем, связанным со штоковыми полостями гмдроусилитеяей подъема и опускания валка, с резервуаром и поршневой полостью управляемого обратного клапана, а первый пневмораспределитель подсоединен к поршневой полости пневмогидроусилителя опускания валка и к штоковой полости управляемого обратного клапана, Источники информации, ! принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2614853/22-02, кл. F 15 В 9/00, 17/02, 1978, 5 901668 этом пневмогидравлический усилитель 6 выжимает жидность из полости д в гидроцилиндр 3, который поднимает валок

1 вверх и вытесняет жидкость иэ рабочих полостей гидроцилиндров 2 по систе-s ме . трубопроводов 4 в полость высокого давления à пневмогидравлического усилителя 5 и через принудительно открытый управляемый обратный клапан 7 в резервуао 9, Переключая пневморас- 1О пределитель 11 в положение 3, воздух из.цеховой пневмомагистрали через вентиль 19, оегулятор.давления 12, гибкие воздуховоаы 13, быстооразьемную муфту 14 и по каналам пневмораспреде-

10 переключит пневмораспределитель 8 в положение fl. При этом воздух из пневмомагистрали поступит через воздухопровод s поршневые полости э пневмогидравлического усилителя 5 и одновременно в полость g управляемого о6ратного клапана 7. Под действием дав- щ ления сжатого воздуха в полостях а пневмогидравлический усилитель 5 вытесняет жидкость иэ полости О. в рабочие полости гидроцилиндров 2 до требуемого высокого давления, создающего усилие прижимных валков, необходимое при прокатке ° Рабочее давление в гидооцилиндрах 2 контролируется реле давления 10 или электроконтактным монометром 20, Одновременно с опусканием валка 1. происходит подготовка пневмогидроусилителя 6 для его подьема. При этом жидкость из цилиндра 3 по каналам в блоке-агрегате выжима