Устройство для наведения сварочного электрода на стык

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА СТЫК свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катущку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока , отличающееся тем, что, с целью повыщения точности наведения, в блок строчной развертки введен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мультивибратора, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры , выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и с одним из входов усилителя постоянного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой ИЛИ, входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход - с видеоконтрольным устройством.

союз советских социАлистичесних

РЕСПУБЛИК

„,SUÄ„1090514 А з(1) В 23 К 9/10

> > .,:Г1 1! 3 "-:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА

СТЫК свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным уст(21) 2533984/25-27 (22) 17.10.77 (46) 07.05.84. Бюл. № 17 (72) Е. М. Антощенко, Ю. А. Воробьев, В. А. Жуковин, П. И. Коваленко и П. Г. Шморгунов (71) Научно-исследовательский и опытноконструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 621.791.75.03 (088.8) (56) 1. Полоник В. С. Телевизионная автоматика. «Библиотека по автоматике».

Вып. 386, «Энергия», Ленинградское отделение, 1970, с. 50 — 58.

2. Авторское свидетельство СССР № 474408, кл. В 23 К 9/10, 1972 (прототип). ройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, в блок строчной развертки введен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым мультивибратором, и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мультивибратора, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и с одним из входов усилителя постоянного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой

ИЛИ, входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход — с видеоконтрольным устройством.

1090514

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при производстве

HpHMoLUoBHbIx, спиральношовных труб и изготовлении других сварных изделий.

Известно телевизионное устройство для автоматического наведения сварочНого электрода на стык соединения (1).

HpëoñTàòêîì данного устройства является низкая точность наведения.

Известно устройство для наведения сварочного электрода на стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока (2).

Однако известное устройство обладает недостаточной точностью наведения при наличии помех и при изменении ширины зазора между свариваемыми кромками.

Целью изобретения является повышение точности наведения электрода на стык свариваемых кромок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для наведения сварочного электрода на стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоком строчной развертки, который содержит отклоняющую катушку, изг верительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока, в блок строчной развергки введен дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с псрпь:м мультивибратором, и два временHbIx селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего ждущего мулыивибратора, а вторые входы обьединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электро I,«и с одним из входов усилителя пос1оянного тока, а блок строчной развертки оснащен логической схемой

ИЛИ, входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход — — с видеоконтрольным устройством.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Устройство содержит телевизионную камеру 1, на фотокатод передающей трубки которой проецируется изображение свариваемых кромок 2 и 3, видеоконтрольное устройство 4 и блок строчной развертки, в состав которого входит измерительный резистор 5, включенный последовательно

55 со строчными отклоняющими катушками

6 телевизионной камеры, дифференциальный усилитель постоянного тока 7, формирователь импульсов 8, ждущие мультивибраторы 9 и 10, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему

ИЛИ 14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13 связан с блоком наведения сварочной головки 15.

Напряжение, снимаемое с резистора 5, подается на один из входов дифференциального усилителя постоянного тока 7. К выходу усилителя 7 подключен формирователь импульсов 8, вырабатывающий импульсы напряжения при прохождении выходного напряжения усилителя через нуль.

Эти импульсы подаются на вход первого ждущего мультивибратора 9. Последовательно со ждущим мультивибратором 9 включен второй ждущий мультивибратор 10.

Импульсы с выхода первого и второго ждущих мультивибраторов подаются на входы первого и второго временных селекторов

1! и 12 и на входы схемы ИЛИ 14. На вторые входы этих селекторов поступает видеосигнал с выхода телевизионной камеры 1. Импульсы с выхода схемы ИЛИ 14 подаются на видеоконтрольное устройство

4 для образования яркостной отметки, а и мпульсы видеосигнала с выхода временных селекторов 11 и 12 подаются на входы дифференциального детектора 13. Временные селекторы делят видеосигнал на две части, а дифференциальный детектор сравнивает площади этих частей. Если площади сравниваемых частей не равны, то на выходе дифференциального детектора появляется напряжение рассогласования одного или другого знака, которое подается на второй вход усилителя постоянного тока.

При этом момент прохождения выходного напряжения усилителя 7 через нуль изменяется таким образом, что после окончания переходного процесса временные селекторы

11 и 12 делят видеосигнал на две равные части. Таким образом, выходное напряжение дифференциального детектора равно мгновеному значению напряжения на измерительном резисторе 5 в момент сканирования лучом Iòðåäàþùåé трубки проекции середины стыка кромок..А поскольку напряжение II3 измерительном резисторе 5 пропорцHUII;I.IüIIî положению луча на мишени рубки, то выходное напряжение дифференциального детектора пропорционально положению стыка свари ваемых кромок. Это напряжение подается на блок наведения сварочной головки 15.

Яркостная отметка, образованная импульсами с выхода схемы ИЛИ, используется для визуального контроля по экрану видеоконтрольного устройства за работой следящей системы. При правильной работе

1090514

Составитель Е. Сомова

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Дылын

Заказ 2791/13 з системы внутри этой яркостной отметки находится изображение стыка кромок.

Применение ждуших мультивибраторов, временных селекторов и дифференциального детектора для определения положения стыка свариваемых кромок, уменьшает влияние помех, случайных рисок и царапин.

Благодаря тому, что схема с дифференциальным детектором определяет положение середины видеосигнала, устройство следит за положением середины зазора между свариваемыми кромками.