Устройство для измерения угловой скорости
Устройство для измерения угловой скорости, содержащее тонкостенный цилиндрический резонатор с системой возбуждения его колебаний, состоящей из магнитопровода с обмоткой возбуждения и две системы электродов емкостных датчиков съема первичной и вторичной волны, включенные в мостовые схемы и расположенные ортогонально по окружности цилиндрического резонатора у его поверхности, предварительные усилители, входы которых соединены с выходами мостовых схем, а выходы - со входами фазового детектора и обмоткой возбуждения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены два амплитудных детектора, формирователь импульсов, реверсивный счетчик импульсов, блок управления, суммирующий усилитель, ключевой каскад, импульсный накопитель напряжения, формирователь управляющих импульсов, первый и второй согласующие усилители, причем выходы предварительных усилителей соединены со входами суммирующего усилителя и амплитудных детекторов, первый амплитудный детектор своим выходом соединен со входом формирователя импульсов, подключенного своим выходом к счетному входу реверсивного счетчика импульсов и на вход фазового детектора, второй амплитудный детектор присоединен своим выходом на второй вход фазового детектора, подключенного своим выходом к управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, вход сброса реверсивного счетчика присоединен к выходу блока управления, суммирующий усилитель своим выходом присоединен к первому согласующему усилителю, выход которого через ключевую схему и второй согласующий усилитель подключен к обмотке возбуждения, управляющий вход ключевой схемы через импульсный накопитель и формирователь управляющих импульсов присоединен к выходу ключевой схемы.
