Устройство для измерения величины осадки на стыкосварочных машинах

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ОСАДКИ НА СТЫКОСВАРОЧНЫХ МАШИНАХ, содержащее датчик переме- ;щения и индикатор осадки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения величины осадки, в него введены последовательно соединенные усилитель, нульорган , ключевой элемент, интегратор, вычитатель и преобразователь аналогкод , а также соединенные между собой .дифференцирующий элемент и триггер, при этом выход последнего подключен к управляющему входу ключевого элемента , вход дифференцирующего элемента подключен к выходу усилителя, другой выход которого подключен к второму входу вычитателя, первый вход последнего соединен с вторым входом нуль-органа, а выход преобразователя аналог-код соединен с индикатором . (Л осадки. о :о 4;ih Oi со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) g 1) В 23 К 11 04

)Li 1ЮФ(рг и, б»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДКЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3579079/25-27 (22) 15.04.83 (46) 30.05.84. Бюл. У 20 (72) M.Ô.Кареев, В.С.Скворцов, А.С.Филатов, А.В.Пискунов, С.Г.Молчадский и В.Г.Мокеичев (71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 621.791.762(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N - 465292, кл. В 23 К 11/04, 1972 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ВЕЛИЧИНЫ ОСАДКИ НА СТЫКОСВАРОЧНЫХ

МАШИНАХ, содержащее датчик переме.щения и индикатор осадки, о т л и—

Ф ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения величины осадки, в него введены последовательно соединенные усилитель, нуль" орган, ключевой элемент, интегратор, вычитатель и преобразователь аналогкод, а также соединенные между собой .дифференцирующий элемент и триггер, при этом выход последнего подключен к управляющему входу ключевого элемента, вход дифференцирующего элемента подключен к выходу усилителя, другой выход которого подключен к второму входу вычитателя, первый вход последнего соединен с вторым входом нуль-органа, а выход преобразователя аналог-код соединен с индикатором осадки.

1094698

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано в системах управления стыкосварочными машинами.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения осадки на стыкосварочных машинах, содержащее потенциометрический датчик положения, сочлененный с плунжером золотника сле- 1р дящего гидравлического привода подвижной станины стыкосварочной машины, который измеряет отклонение плуижера золотника от нейтрального положения. Поскольку осадка выполня- 1 ется с помощью золотника, то в конце осадки отклонение плунжера золотника от нейтрали означает отклонение

/ от заданной величины осадки, которая определяется положением упорной шай- 2О бы на плунжере золотника (1) .

Недостатком известного устройства является измерение не непосредственно величины осадки, а отклонения от заданной, которую необходимо устанавливать каждый раз при смене сортамента свариваемого металла ручным изменением положения упорной шайбы на плунжере золотника. Кроме того, на большинстве промышленных- стыкосварочных машин осадка осуществляется с помощью специального гидроклапана, не связанного с положением подвижной станины машины. Поэтому это устрой. ство применять для таких случаев нельзя.

Цель изобретения — повышение точности измерения величины осадки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения 40 величины осадки на стыкосварочных машинах, содержащее датчик перемещения и индикатор осадки, введены последовательно соединенные усилитель, нуль-орган, ключевой элемент, интег- 5 ратор, вычитатель и преобразователь аналог-код, а также соединенные между собой дифференцирующий элемент и триггер, при этом выход последнего подключен к управляющему входу ключе-50 вого элемента, вход дифференцирующего элемента подключен к выходу усилителя, другой выход которого подключен к второму входу вычитателя, первый вход последнего соединен с вторым. 55 входом нуль-органа, а выход преобразователя аналог — код соединен с индикатором осадки.

На чертеже представлена блок-схе-. ма предложенного устройства.

В устройстве датчик 1 перемещения сочленяется с подвижной станиной 2 стыкосварочной машины. Выход датчика через усилитель 3 соединяется с одним из входов нуль-органа 4, с одним из входов вычитателя 5 и входом дифференцирующего элемента 6. Другой вход нуль-органа 4 подключен к выходу интегратора 7. Выход нуль органа 4 через ключевой элемент 8 подключен к входу интегратора, Другой вход вычитателя 5 соединен с выходом интегратора 7. Выход вычитателя 5 через преобразователь 9 аналог-код соединен с индикатором 10 осадки, выполненным цифровым. Триггер 11 входом соединен с выходом дифференцирующего элемента, а выходом — с управляющим входом ключевого элемента 8.

Устройство работает следующим образом.

На конечной стадии оплавления тензометрический датчик 1 перемещения входит в соприкосновение с подвижной станиной 2 стыкосварочной машины и с этого момента начинает отсчитываться ,перемещение станины. В исходном положении ключевой элемент 8, управля-. емый триггером 11 открыт и сигнал с выхода нуль-органа 4 может проходить на вход интегратора 7. Благодаря включению на один из входов нульоргана отрицательной обратной связи с выхода интегратора обеспечивается работа интегратора в следящем режи- ме. Параметры интегратора и обратной связи нуль-органа выбираются таким образом, чтобы при скоростях изменения напряжения на выходе усилителя 3, имеющих место на практике, напряжение на интеграторе было всегда практически равно напряжению, действующему на выходе усилителя. В начале осадки в момент ускорения подвижной станины на выходе дифференцирующего элемента появится;напряжение;, достаточное для срабатывания триггера. Триггер срабатывает, ключевой элемент закрывается. С этого момента интегратор используется в качестве аналогового запоминающего элемента. При этом на выходе интегратора будет сохраняться то напряжение, которое было в момент закрытия ключевого элемента. Этим самым фиксируется в некоторой систе+ ме отсчета положение станины в момент начала осадки. Напряжение с выхода

3 1094698 4 интегратора вычитается на вычитателе лог-код осуществляется в момент окон5 из напряжения, действчюшего на вы- чания осадки (цепи запуска ие покаходе усилителя в конце осадки, т.е. эаны). из конечного положения станины вычи- Применение изобретения позволит тается положение станины в момент 5 повысить точность измерения величины начала осадки и, таким образом, полу- осадка и тем самым стабилизировать чается величина собственно осадки в качество сварных соединений, что прианалоговом виде. Эта величина преоб- ведет к снижению количества обрывов разуется в цифровую форму на преобра- сварных швов, происходящих в реэульзователе 9 и поступает на индикатор 10 <тате отклонения. параметров осадки

30 осадки. Запуск преобразователя ана- от заданных значений.

Составитель Г.Чайковский

Редактор А.Козориз Техред1А.Кикемезей Корректор Н. Бобкова

Заказ 3490/6 Тираж f037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óìãîðoä, ул.Проектная, 4