Устройство для автоматического управления подвижным объектом

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее исполнительный механизм, блок упрвления перемещением , запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку «Пуск, переключатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов 3 3 J 5 3 3 3 ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой «Пуск, а выход - с исполнительным механизмом , отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управ; ления, оно снабжено запоминающим эл ементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подкл)чен к четвертому входу блока управления перемещением, при этом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты элементов ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами. 3 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З(59 В 65 G 4746

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВИЬЛИОХЕКА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3558735/27-03 (22) 02.03.83 (46) 30.05.84. Бюл. № 20 (72) В. А. Кочержинский, P. П. Сергеева, А. А„Шляховой и Л. Ю. Подольский (71) Черкасский проектно-конструкторский технологический институт (53) 621.357.14.002.52 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 487824, кл. В 65 G 63/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 708001, кл. С 25 D 21/12, 1980 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМА,ТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖHblM ОБЪЕКТОМ, содержащее исполнительный механизм, блок упрвления перемещением, запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку «Пуск», переключатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов

3т 32 З З » З 3 З

„SU„, 1094818 А

ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой

«Пуск», а выход — с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления, оно снабжено запоминающим элементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подключен к четвертому входу блока управления перемещением, при этом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов

ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкаю- @ щие контакты элементов ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ

СКОРОСТЬ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами. р-2 gn-f y CO сО

1094818 останова при высоких скоростях перемещения или большой массе объекта.

Цель изобретения — повышение точности и надежности управления.

Поставленная цель достигается тем, что

40 устроиство для автоматического управления подвижным объектом, содержащее исполнительный механизм, блок управления перемещением, запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку «Пуск», переклю45 чатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы кото50 рых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой «Пуск», а выход — с исполнительным механизмом, снабжено запоми- 55 нающим элементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подключен к четвертому входу блока управления перемещением, при

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов и может быть использовано для управления перемещением различных подвижных объектов: . лифтов, подъемников, манипуляторов и т. п.

Известно устройство для управления лифтом, содержащее стабилизированный источник переменного тока, этажные датчики, соединенные с переключателем, и перемкнутые между собой стабилитроны, и командные элементы, соединенные с переключателем через диоды и стабилитроны (1) .

Однако данное устройство требует тщательного подбора одинаковых но характеристике стабилитронов, что усложняет изготовление, наладку и, таким образом

15 отрицательно сказывается на эксплуатаци онной надежности устройства в целом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для автоматического управления .подвижным объектом, 20 содержащее переключатель с тремя щетками и полем неподвижных контактов, датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты со щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминаю25 щих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой «Пуск», а выход с исполнительным механизмом (2).

Однако известное устройство не формирует команды на уменьшение скорости перемещения при подходе объекта к заданному адресу, что необходимо для точного этом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ

СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ.

Кроме того, первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит исполнительный механизм 1, блок 2 управления перемещением, датчики положения 3 — 3" объекта, запоминающие элементы — ВПЕРЕД

4, НАЗАД 5 и МАЛАЯ СКОРОСТЬ 6, соединенные с блоком управления перемещением, переключатель 7 со щетками 8 — 10 и полем неподвижных контактов 11 — 11, число которых равно числу положений объекта, причем вторая щетка 8 подключена к неподвижному контакту 11 адресуемой позиции и к отключающим входам запоминающих элементов 4 — 6 через собственные замыкающие контакты, соответственно, 12 — 14, а первая и третья щетки 9 и 10 перекрывают соседние контакты 11 и подключены, соответственно, к элементам

ВПЕРЕД и НАЗАД и через контакты 15 и 16, соответственно (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД, блока управления перемещением — к элементу МАЛАЯ СКОРОСТЬ.

Блок 2 управления перемещением по сигналам запоминающих элементов 4 — 6 и командной кнопки «Пуск» 17 управляет исполнительным механизмом (с задержкой достаточной для срабатывания элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ).

Устройство работает следующим образом.

Направление перемещения объекта зависит от направления перемещения щеток

8 — 10 адресного переключателя 7 от прежнего его положения и определяется в момент перемещения, щеток. Запоминающий элемент МАЛАЯ СКОРОСТЬ вкл ючается после нажатия кнопки «Пуск» сразу (перед включением исполнительного механизма), если объект адресуется на соседние позиции (т. е. объект перемещается только на малой скорости) или в момент прохождения объектом позиции, соседней с адресуемой, если объект адресуется на более дальние позиции.

В случае, представленном на чертеже, щетка 9 перекрывает два неподвижных контакта, а щетка 10 — три неподвижных контакта. Следовательно, объект пере1094818

Составитель М. Аксенов

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 3516/12 .Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 мешается на малой скорости за две позиции до останова при перемещении вперед, (вверх) и за три позиции при перемещении назад (вниз).

При необходимости уменьшения скорости объекта за одну позицию до останова щетки 9 и 10 не,должны перекрывать неподвижных контактов 11, так как в случае, представленном на чертеже, щетка 9 . должна соединяться с контактом 11, а щетка 10 — только с контактом 11 . 10

Предположим, объект находится над датчиком положения 3, переключатель тоже находится в положении 3 — включенЬ ный датчик положения 3 через соответствующий неподвижный контакт 11 сое-, динен со щеткой 8, запоминающие элементы 4 — 6 отключены.

Пусть переключателем 7 задается адрес

3" .— в момент перемещения щетки 9 через контакт 11 сигнал от датчика положения

3 включает запоминающий элемент ВПЕРЕД 4.

При нажатии кнопки «Пуск» 17 объект перемещается вперед. При срабатывании датчика положения 3 сигнал через контакт 11, щетку 9 и контакт 15 включает запоминающий элемент МАЛАЯ СКО, РОСТЬ 6, объект переходит на малую скорость. При срабатывании датчика положения 3" сигнал через контакт,11" и щет4 ку 8 отключает элементы 4 и 6. Объект останавливается.

Предположим, объект находится над

3 датчиком положения 3, а переключателем задается адрес 3 . В момент пере3 мещения щетки 10 через контакт 11 сига нал от датчика положения 3 включает запоминающий элемент НАЗАД 5.

При нажатии кнопки «Пуск» 17 замыкается контакт 16 элемента «Назад» блока перемещения, сигнал от датчика положения 3 через контакт 11, щетку з з

10 и контакт 16 включает запоминающий элемент МАЛАЯ СКОРОСТЬ 6. Объект на малой скорости перемещается назад.

При срабатывании датчика положения 3 ! сигнал через контакт 111 и щетку 8 отключает элементы 4 и 5. Объект останавливается.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным упрощает конструкцию, повышает надежность работы устройства и обеспечивает возможность

его промышленного применения без дополнительных работ по наладке.

Предлагаемое устройство позволяет путем увеличения основной скорости перемещения объекта повысить производительность работы устройства и благодаря наличию малой скорости повысить точность его останова.