Плоский двухкоординатный двигатель

 

ПЛОСКИЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий якорь с распределенной обмоткой и индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами, отличающийся тем, что, с-целью повьаиения тягового усилия и упрощения технологии его изготовления, ферромагнитная плита выполнена из отдельных склеенных между собой ячеек, каждая из которых представляет собой прямоугольную призму , в основании которой лежит квадрат , в углах верхнего основания каждой из призм имеются прямоугольные выступы с одинаковым поперечным сечением , суммарная площадь которых рав- jна активной плсяцади зубца.Я СП :О э со

09) (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 Н 02 К 41 02

«(,, e1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТ0РСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф

ГОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3317172/24-07 (22) 17.07.81 (46) 07.06.84. Бюл. 9 21 (72) A.À.Ñâèíöîâ, A.È.Èíêèí и М.Д.Горбатенков (71) Новосибирский электротехнический институт (53) 621.313.33(088.8) (56 ) 1. Патент ФРГ М 1623832, кл. Н 02 К 41/02, 1979.

2. Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов.

Межвузовский сборник научных трудов.

Мевосибирск, 1979, с. 162-165. (54)(57) ПЛОСКИЛ ДВУХКООРДИНАТНЫИ

ДВИГАТЕЛЬ, содержащий якорь с распределенной обмоткой и индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами, отличающийся тем, что, с целью повьиаения тягового усилия и упрощения технологии его изготовления, ферромагнитная плита выполнена из отдельных склеенных меж— ду собой ячеек, каждая из которых представляет собой прямоугольную призму, в основании которой лежит квад.рат, в углах верхнего основания каждой нз призм имеются прямоугольные выступы с одинаковым поперечным сечением, суммарная площадь которых равна активной площади зубца.

1096739

Изобретение относится к линейным электродвигателям и может быть применено в автоматических системах воспроизведения заданных движений на . плоскости.

Известен двухкоординатный шаговый двигатель, содержащий пассив ную ферро магнитную плиту с сеткой ортогональных зубцов с равными зубцовыми делениями по координатам х и v и,подвижную головку, которая состоит из четырех (0 электромагнитных систем (ЭМС ) с полюсами и обмотками возбуждения.

ЭМС головки размещены попарно симметрично на немагнитном основании, причем две противолежащие ЭМС обеспечи- 15 вают перемещение, головки в одном из взаимно перпендикулярных направлений.

Зубцовое деление полюсов ЭМС равно эубцовому делению плиты и для получения высокой разрешающей способности выполнены минимально возможными

1 мм и менее f13.

Недостатком такого двигателя является сложность изготовления ферромагнитной плиты, обусловленная применением нетрадиционной прецизионной металлообработкой (интегральной технологии )..

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является плоский двухкоординатный двигатель, содержащий якорь с распределенной обмоткой и индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубца«Ми (2 3.

Поставленная цель достигается тем, что в плоском двухкоординатном дви- 45 гателе, содержащем якорь с распределенной обмоткой и индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами, ферромагнитная плита выполнена из отдельных склеенных между собой ячеек, каждая из которых представляет собой прямоугольную призму, в основании которой лежит квадрат, в углах верхнего основания каждой из призм имеются прямоугольные выступы с одинаковым поперечным сече35

Недостатки известного двигателя в недостаточно высоком тяговом усилии и в сложной технологии изготовления.

Цель изобретения — повышение тяго- 40 вого усилия и упрощение технологии изготовления двигателя. нием, суммарная площадь которых равна активной площади зубца.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема плоского двухкоординатного двигателя; на фиг. 2 — ферромагнитная плита, вид сверху; на фиг.3 ячейка ферромагнитной плиты и для различных моментов времени пути замякания магнитных потоков.

Плоский двухкоординатный двигатель (фиг. 1(состоит из ферромагнитной плиты 1 с сеткой ортогональных зубцов с равными зубцовыми делениями

t по координатам х и у и подвижной головки 2. На немагнитном основании подвижной головки 2 расположен индуктор 3, выполненный в виде набора

w-фазных модулей, каждый из которых содержит ю -катушечных групп. Рабочий зазор между головкой 2 и плитой 1, а также возможность плавного перемещения (без трения ) головки по двум координатам обеспечивается газовой опорой, для чего межполюсное пространство плиты заполнено эпоксидным компаундом. Ферромагнитная плита 1 выполняется из отдельных ячеек 4 (фиг. 31. Каждая ячейка 4 представляет собой прямоугольную призму, в основании которой лежит квадрат, в углах верхнего основания каждой из призм имеются прямоугольные выступы с одинаковым поперечным сечением, суммарная площаць которых равна активной площади зубца.

Двигатель работает следующим образом.

При питании обмоток двигателя от п-фазного источника тока переменной частоты возникает усилие тяжения по соответствующей координате.

Каждый зубец ферромагнитной плиты выполнен с прорезями, расположенными вдоль его осей симметрии. При этом в предлагаемом двигателе максимальное усилие тяжения увеличивается на

30 — 40% по сравнению с известным двигателем.

Упрощение технологии достигается за счет того, что в предлагаемом двигателе вся плита изготовлена из отдельных ячеек, склеенных между собой с заданным зазором. Каждая ячейка изготавливается из ферромагнитного материала технологически автономно с высокой точностью, при этом можно изготовить рабочее поле любой необходимой,.конфигурации.

1096739

4Ъг. 2

Составитель С.Венгржановская

Редактор И.Дербак ТехредМ.Надь

Корректор А.Дзятко

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæroðoä, ул.Проектная, 4

Заказ 3839/41 Тираж 667

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5