Манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, в частности к прессу, содержащий приводной вал, механическую руку , несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы пресса путем исключения захвата сдвоенных заготовок, он снабжен клапаном , управляемым от приводного вала и соединяющим источник разрежения с захватным органом и регулируемым дросселем, включенным параллельно клапану.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1097509

3 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523868/25-27 (22) 16.12.82 (46) 15.06.84. Бюл. № 22 (72) С. А. Самонов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 880580, кл. В 21 D 43/00, В 25 J 3/00, 18. 02. 80.

2. Авторское свидетельство СССР № 219902, кл. В 23 D, 16.09.68 (прототип). (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, в частности к прессу, со- держащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения, отлнчаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности работы пресса путем исключения,захвата сдвоенных заготовок, он снабжен клапаном, управляемым от приводного вала и соединяющим источник разрежения с захватным органом и регулируемым дросселем, включенным параллельно клапану.

1097509

Изобретение относится к механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листовых заготовок к прессу.

Известен манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с системой разрежения (1).

Недостатком данного манипулятора является манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения (2) .

Однако известный манипулятор не обеспечивает надежную работу пресса из-за возможности захвата сдвоенных заготовок.

Цель изобретения — повышение процесса надежности работы пресса путем исключения возможности захвата сдвоенных заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для подачи заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения, снабжен клапаном, управляемым от приводного вала и соединяющим источник разрежения с захватным органом и регулируемым дросселем, включенным параллельно клапану.

На фиг. 1 изображен манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу; на фиг. 2 — схема управления манипулятором.

Манипулятор содержит корпус 1, в котором смонтирован рабочий цилиндр 2, имеющий поршень 3 и шток 4, несущий механическую руку 5 с вакуумным захватным органом 6, клапаны 7 — 9, регулируемые дроссели 10 и 11, эжектор 12.

Клапаны 7 — 9 управляются от кулачков 13 — 15 соответственно, установленных на валу 16, приводимом в движение от электродвигателя 17. Позицией 18 обозначена заготовка.

Манипулятор работает следующим об10 разом.

Механическая рука 5 приводится в движение от штока 4 силового цилиндра 2, который соединен с системой подачи сжатого воздуха (не показана) через клапан 7, управляемый кулачком 13. Кулачок 14 воздействует на клапан 8, который открывает или закрывает вход эжектора 12. Величина вакуума, создаваемого системой разрежения, регулируется дросселем 10.

При перемещении механической руки 5 совместно с вакуумным захватным органом 6 к листоштамповочному прессу (не показан) механическая рука 5 вначале перемещается ускоренно. Кулачок 15 на короткое время выключает клапан 9. В системе создается сопротивление, так как воздух перемещается через регулируемый дроссель 11. При этом степень разрежения в вакуумном захватном органе 6 уменьшается, сдвоенные заготовки 18 срываются с вакуумного захватного органа 6 и механическая рука 5, не останавливаясь, продолжает возвратно-поступательные перемещения, т. е. цикл захвата и подачи не прерывается.

Эффект от использования предложенного изобретения заключается в повышении надежности работы путем исключения захвата сдвоенных заготовок.

1097509 ф Ьг.2

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор О Билак

Заказ 4119/15 Тираж 622 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4