Компенсационная схема для измерения амплитудно-фазовой погрешности индукционного синусно-косинусного преобразователя

Авторы патента:

H03M1/10 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H02K24 - Электромашины, предназначенные для одновременных синхронных передач и приема углового перемещения поворотных частей, например сельсины

Класс 74Ь, Яо4

21с, 46

42m, 14

75f, 15os

М 111953 е гc р(п(--11 р о

I l 3T68 l 0. т,,1 ..

gyr q,i r h „.

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю. М. Пульер

КОМПЕНСАЦИОННАЯ СХЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ АМПЛИТУДНОФАЗОВОЙ ПОГРЕШНОСТИ ИНДУКЦИОННОГО СИНУСНОКОСИНУСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Заявлено 20 апреля 1950 г. за № 12745/424003 в Госгехннку СССР

При исследовании синхронно-следящих систем часто возникает необходимость в эк,"периментальном определении с высокой степенью точности амплитудно-фазовых погрешностей индукционных синуснокосинусных преобразователей (вращающихся трансформаторов) класса

0,1 вЂ” 0,2.

Применение для этой цели известного компенсатара переменного тока Гейзера является затруднительным и неудобным, так как он дает погрешности при измерениях, превышающие 0,5е1>, не может компенсировать напряжение свыше 5 в и не дает возможности произвести непосредственный отсчет амплитудной погрешности прибора

Предлагаемая схема позволяет устранить указанные недостатки и точно измерять амплитудную и фазовую погрешности синусно-косинусных преобразователей.

На чертеже изображена предлагаемая компенсационная схема.

Действие схемы основано на сравнении выходного напряжения U, испытуемого прибора 1 с напряжением Ь на эталонном синусном потенциометре 2. Эталонный потенциометр 2 имеет определенное количество заданных отводов, соответствующих синусу заданных углов (например, через каждые 5 или 10 ) ..

Напряжение разбаланса AU = U, вЂ” 17„компенсируется двумя взаимно-перпендикулярными временными соответствующими напряжениями U. и U, (см. контур компенсации, обведенный па чертсже пунктиром), которые снимаются соответственно с линейных потенциометров 8 и 4. Для подачи на потенциометры 3 и 4 напряжений, сдвинутых по фазе на угол 90; в схеме применен фазовращатель 5, выполненный, например, в виде сельсина или вращающегося трансформатора с трехфазной обмоткой на статоре (для получения вращающегося № 111953 магнитного пОля) и с двумя взаим!!О-перпендикулярными oOiioTKa. 1и

lla роторе. Величины напряжений U» и Ь,„необходимые для компенсации, устанавливаются с помощью движков б и 7 потенциометров 3 и 4

Компенсация напряжения разбаланса фиксируется по катодному вольтметру 8, который служит в ка;сс;вс нулевого прибора, Определение амплитуднои ii фазовой погрешностей с помощью предлагаемой схемы производится следующим образом.

Ротор испьпуемого прибора 1 устанавливается с помощы. р дуктора 9 в положение максимального выходного напряжения UÄ, При этом положение вала редуктора принимается соответствующим повороту ротора испытуемого прибора точно на 90 .

Движок 10 устанавливается на последнюю ламель потенциометра 2, а движки 6 и 7 сдвигаются в нулевые положения, при которых напря>кения У,. и Ь равны нулю. Затем с помощью подстрочной емкоУ сти 11 и движка 12 делителя напряж ния 18 добиваются полной компенсации напряжения У„при указанных условиях.

После проведения этой компенсации ротор 5 фазовращателя поворачиьают с помощ:.ю редуктора 1-..- 113 уго.l,3,,так ггобы фаза напряжения на потенциометре 8 (или 4) совпала с фазой напряжения на эталонном сопротивлении, и фиксируется в этом положении на все время измерений.

Далее ротор испытуемого прибора 1 устанавливается с помощью редуктора 9 последовательно на различные углы, в соответствии с установкой движка 10 на ламели эталонного синусного потенциометра 2.

Возникающая в каждом положении ротора испытуемого прибора 1 разность между эталонным напряжением U,. и напря>кением U, на выходе прибора 1 компенсируется движками: б (компенсирует составляющую разбаланса Г „, совпадающую по фазе с напря>кением U, ) и 7 (компенсирует составляющую разбаланса U, сдвинутую по фазе на 90 по Отношению к U,).

Амплитудная погрешность испытуемого прибора при этом может быть определена по формуле:

Ь V =- V„+ Vy -, a фазовая погрешность вЂ” по формуле;

Л Vsin8

ЬР = sii>

V„ где

8 =- arctg .1

Точность измерения при применении предлагаемой схемы определяется практически только точностью эталонного омического сопротивления Rз, которую можно обеспечить достаточно высокой (0,05 вЂ” 0,01% и выше)

Предмет изобретения

Компенсационная схема для измерения амплитудно-фазовой погрешности индукционного синусно-косинусного преобразователя, отличающа яся тем, что, с целью повышения точности измерения, применены эталонный синусный потенциометр и фазовращатель с двумя взаимно-перпендикулярными обмотками, подключенными к одинаковым потенциометрам, служащим для компенсации напряжения погрешности.