Датчик перемещений

 

Ло 1 14829

Класс 42b, 3

424, 35о

С ЗЛЗ1Г, 1

I L )

5" Ь::E."ÝÒ" . Ф

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О. В. Порицкий и Г. А. Спын

ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Заявлено 15 ноября 1957 г. за № 586276 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Известен датчик перемещений для металлорежущих станков с программным управлением, состоящий из линейки с масштабными отметками и у"тройства, формирующего импульсы, число которых пропорционально числу пройденных масштабных отметок.

Описываемый датчик по сравнению с известным является более простым в изготовлении.

Линейка датчика выполнена из немагнитного материала с ферромагнитным покрытием; на котором методом магнитной записи нанесены гармонические колебания предельно возможной частоты порядка 50 колебаний на 1 мм.

В устройстве датчика, формирующем импульсы, применена воспроизводящая модуляционная магнитная головка для избежания зави,"имости амплитуды импульсов от скорости перемещения.

На чертеже изображена схема датчика перемещений для металлорежущих станков.

Основным элементом описываемого датчика является линейка с нанесенными на ней масштабными отметками, выполненная из немагнитного материала в виде бруска I, на котором имеется тонкий слой ферромагнитного покрытия 2. На это покрытие методом магнитной записи нанесены гармонические колебания.

Ориентировочный предел разрешающей способности линейки определяется предельно возможной частотой записи гармонических колебаний порядка 50 колебаний на 1 мм.

1!рп использовании счета как положительных, так и отрицательных полуволн записи разрешающую способность линейки составляет величина 100 полупериодов на 1 мм, что соответствует цене деления 10 мк.

Датчик перемещений для металлорежущих станков с программным управлением работает при изменении скорости рабочего органа в широких пределах (от долей миллиметра до десятков и сотен миллиметров № 114829 в секунду). Поэтому в устройстве, формирующем импульсы от каждого полупериода воспроизведенного колебания, предусмотрена воспроизводящая модуляционная магнитная головка 8 с мостовой схемой модулятора.

Магнитный поток, воспроизведенный с ленты сердечника такой головки, не наводит э. д. с. непо"редственно в обмотках головки, а модулирует некоторое высокочастотное колебание, подаваемое в головку извне. Таким образом, амплитуда импульсов не зависит от скорости перемещения носителя при воспроизведении.

Магнитная головка возбуждается от генератора 4 высокой частоты, превышающей в пять — десять раз максимально высокую частоту сигнала.

Выход головки представляет собой амплитудно-модулированное колебание, усиливаемое резонансным усилителем б и детектируемое амплитудным детектором б.

Высокочастотные колебания отфильтровываются фильтром 7; полезный сигнал усиливается усилителем 8 низкой частоты и подается на вход двухполупериодного выпрямителя 9. После двухполупериодного выпрямления основная частота удваивается, что дает возможность удвоить разрешающую:"пособность, то есть раздельно подсчитывать каждый полупериод.

Дальше сигнал подается на ограничитель 10 и дифференцирующую цепочку 11, на выходе которой формируются импульсы, направляемые в схему сравнения.

Под схемами элементов б б, 7, 8, 9, 10 и11 датчика приведены характеристики последовательного преобразования импульсов, снимаемых с линейки, в командные сигналы.

Предмет изобретения

l. Датчик перемещений для металлорежущих станков с программным управлением, состоящий из линейки с масштабными отметками и устройства, формирующего импульсы, число которых пропорционально числу пройденных масштабных отметок, отличающи йся тем, что, с целью упрощения изготовления датчика, его линейка выполнена из немагнитного материала с ферромагнитным покрытием, на котором методом магнитной записи нанесены гармонические колебания предельно возможной частоты (порядка 50 колебаний на 1 мм).

2 Применение в формирующем импульсы устройстве датчика по и. 1 воспроизводящей модуляционной магнитной головки, с целью избежания зависимости амплитуды импульсов от скорости перемещения.