Автомат для сборки деталей швейных изделий
Класс 81е, 8202
52а, 4602
8d, 20 1 Jt
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У
А. В. Савостицкий, И. И. Голынкер, А. А. Ушанов и Б. К. Алексеев
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Заявлено 23 апреля 1958 г. за Мз 598115/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Известны автоматы для сборки деталей швейных изделий, снабженные открытыми сверху бункерами для деталей этих изделий, шагообразно перемещаемым сборочным транспортером и, например, цилиндром с пневматическими присосами, перекатываемыми возвратно-поступательно от бункеров к транспортеру при поштучном укладывании на него деталей.
Эти автоматы обеспечивают лишь собирание деталей швейных изделий на транспортере без их дальнейшей обработки для получения законченного швейного изделия или его узла.
В описываемом автомате обеспечивается получение законченного узла швейного изделия, например мешковины кармана с обтачкой, путем сшивания деталей мешковины кармана двумя группами параллельных строчек, размещенных перпендикулярно одна к другой, перегибания мешковины, загибания ее края и заутюживания совместно с обтачкой.
Для этого автомат снабжен последовательно размещенными механизмом передвижения собранных деталей, столом с первой группой швейных машин, механизмом складывания мешковины пополам, столсм со второй группой швейных машин и механизмом загибания и заутюживания края мешковины с обтачкой.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма складывания мешковины в исходном его положении; на фиг. 3 — эта же схема в положении складывания мешковины, загибания и заутюживания ее края совместно с обтачкой; на фиг. 4 — кинематическая схема возвратнопоступательно перемещаемого стола, применяемого взамен сборочного транспортера, в исходном положении стола; на фиг. 5 — эта же схема, но с другим положением стола.
Автомат состоит из последовательно размещенных бункеров, пневматического цилиндра с присосами, сборочного транспортера или стола, механизма передвижения собранных деталей, ствола с первой группой швейных машин, механизма складывания мешковины пополам, стола со
¹ 1 181«4 второй группой швейных машин и механизма для загибания и заутюживанпя края мешковины с обтачкой.
Механизмы складывания мешковины пополам и загибания и заутюживания ее края совместно с обтачкой (фиг. 1) могут быть объединены в видоизменении автомата в один механизм, как 3TQ изображено на фиг. 2 и 3.
Автомат снабжен открытыми сверху бункерами 1 (фиг. 1) с поднимающимися подпружиненными доньями (на схеме не изображены). В каждый пз бункеров уложена стопа собираемых деталей, например мешковины 2, годзоров 3 и обтачек 4. Параллельно бункерам установлен сборочный транспортер 5, шагообразно перемещаемый в направлении стрелки А посредством сооачкп 6 на штоке поршня пневматического цилиндра 7. Над бункерами установлен цилиндр 8 с пневматическими присосами для захвата из бункеров верхних деталей, перекатываемый возвратпо-поступательно от бункеров к транспортеру при поштучном укладывании на него деталей. Ось 9 цилиндра 8 скреплена с шестернями 10, сцепленными с неподвижными рейками 11, и снабжена подшипниками 12, свободно перемещаемыми по подпружиненным направляющим 13 посредством штока 14 псршня пневматического или гидравлического цилиндра 15.
Механизм передвижения собранных деталей со сборочного транспортера 5 по столу 16 к первой группе условно изображенных швейных машин 17 выполнен в виде штанг 18, свободно установленных на оси 9 цилиндра 8 н несущих пневматические или гидравлические цилиндры 19, штоки 20 поршней которых скреплены с шероховатыми линейками 21
Линейки 21 при своем перемещении продвигают собранные детали по столу 16 мимо неподвижно установленных швейных машин 17, осуществляющих параллельную строчку собранных деталей.
Взамен сборочного транспортера в видоизмененном автомате может быть применен возвратно-поступачельно перемещаемый на шариках 22 (фиг. 4 и 5) параллельно бункерам сборочный стол 23, на который укладываются собираемые детали посредством подвижных цилиндров с присосами или плит 24.
Механизм складывания мешковины 2 (фиг. 1) пополам выполнен в виде подпружиненной гибочной пластины 25, возвратно-поступательно перемещаемой по столу 26 второй группы условно изображенных швейных машин 27 и осуществляющий перегибание мешковины. Для осуществления этого на столе 26 поворотно установлена планка 28, поднимающая кверху край мешковины, под которую входит пластина 25 с перегнутой мешковиной. Пластина 25 посредством пружинящего стержня 29 скреплена со штоком 30 поршня пневматического или гидравлического цилиндра 31, чем обеспечивается перемещение пластины при перегибании мешковины и перегнутой мешковины относительно второй группы прострачивающих ее швейных машин 27, Для перемещения пластины 25 в вертикальном направлении к мешковине для захватывания ее в начале перегибания н обратного ее перемещения применен взаимодействующий с пластиной ступенчатый кулачок (на чертеже не изображен).
Механизм загибания и заутюживания края мешковины 2 с обтачкой
4 выполнен в виде поворотного призматического, например трехгранного утюжка 32, установленного па рычаге 33, соединенном со стержнем
34, с двумя упорами 35, взаимодействующим с пальцем 36 пластины 25.
В видоизменении автомата механизмы складывания мешковины 2 и загибания ее края совместно с обтачкой 4 объединены. Объединенный механизм снабжен подвижным на шариках 37 (фиг. 2 и 3) подпружиненным столом 38 с приводным зубом 39. На столе 38 поворотно установлен внутренний гибочный шаблон 40 с закрепленным на нем подпружиненным утюжком 41. Внешний подвижный гибочный шаблон 42 скреплен с поворотным крючком 43 для захвата зуба 89 стола и пере№ 118144 мещения его в направлении стрелки Б (фиг. 3) в положение, изображенное штрих-пунктиромВнешний гибочный шаблон 42 снабжен пальцем 44, свободно установленным в отверстии штока 45 поршня 46 пневматического или гидравлического цилиндра 47 и взаимодействующего со ступенчатым кулачком 48 для вертикального перемещения шаблона. Шток 45 поршня
4б снабжен пальцем 49, взаимодействующим с рычагом 50 внутреннего гибочного шаблона, чем обеспечивается опускание последнего на стол
88. Приподнимание внутреннего шаблона осуществляется весом рычага 50.
Работа на автомате протекает следующим образом.
После загрузки бункеров 1 стопами мешковины 2 кармана, подзора
8 и обтачки 4 включают привод сборочного транспортера 5, воздушный или гидравлический насос, подогрев утюжка и привод швейных машин.
Распределительное устройство автомата (на схеме не изображено) осуществляет последовательную по времени подачу рабочей среды в приводные цилиндры.
При этом при высоте сборочного транспортера 5 цилиндр 8 с пневматическими присосами переносит из бункеров 1 верхние детали на транспортер, осуществляя их складывание на транспортере после его шагового перемещения или перемещения сборочного стола 28, заменяющего транспортер.
Механизм передвижения собранных деталей своими шероховатыми линейками 21 сдвигает детали со сборочного транспортера на стол lб, перемещает их мимо первой группы швейных машин 17, осуществляющих пришивание параллельными строчками подзора 8 и обтачки 4 к мешковине 2, и далее — на стол 2б.
Приводная пластина 25 перегибает мешковину 2 пополам и перемещает ее по столу 2б мимо второй группы швейных машин 27, осуществляющих прострачивание краев загнутой мешковины. При дальнейшем перемещении мешковины происходит загибание края мешковины совместно с обтачкой и заутюживание ее утюжком 82, после чего по наклонной части стола законченная обработкой мешковина кармана падает в приемный ящик или на приемный транспортер (ящик и приемный транспортер на схеме не изображены) .
В видоизменении автомата (фиг. 2 и 3) перегибание мешковины, загибание и заутюживание ее краев совместно с обтачкой осуществляются на возвратно-поступательно перемещаемом вдоль швейных машин
27 второй группы столе 88 посредством подвижного внутреннего гибочного шаблона 40 с утюжком 41 и внешнего шаблона 42.
Сначала происходит надвигание внешнего шаблона 42 и приподнимание его ступенчатым кулачком 48 после подхвата им края мешковины с обтачкой. Одновременно палец 49 штока поршня, воздействуя на рычаг 50, опускает на мешковину внутренний шаблон 40. При дальнейшем движении внешнего шаблона 42 происходит загибание на нем края мешковины совместно с обтачкой, перегибание мешковины на внут реннем шаблоне 40, вталкивание загнутого края мешковины с обтачкой под утюжок 41 и захват крючком 48 зуба 89 стола.
При обратном перемещении внешнего шаблона по стрелке Б происходит совместное перемещение стола 88 мимо прострачивающих швейных машин 27. В конце правого положения стола (фиг. 3) крючок 48 под действием упора (на схеме не изображен) расцепляется с зубом 89, стол под действием пружины возвращается влево, одновременно внутренний шаблон приподнимается. С внутреннего шаблона законченную обработкой мешковину кармана снимают вручную.
Предмет изобретения
1. Автомат для сборки деталей швейных изделий, снабженный открытыми сверху бункерами для этих деталей, шагообразно перемещаемым сборочным транспортером и, например, цилиндром с пневматичес№ 118144 кими присосами, перекатываемыми возвратно-поступательно от бункеров к транспортеру при поштучном укладывании на него деталей, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения сшивания, например, деталей мешковины кармана двумя группами параллельных строчек, перпендикулярно размещенных одна к другой, перегибания мешковины, загибания ее края и заутюживания совместно с обтачкой, он снабжен последовательно размещенными механизмом передвижения собранных деталей, столом с первой группой швейных машин, механизмом складывания мешковины пополам, столом со второй группой швейных машин и механизмом загибания и заутюживания края мешковины с обтачкой.
2, Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что механизм передвижения собранных деталей со сборочного транспортера к первой группе швейных машин выполнен в виде свободно установленных на оси цилиндра с пневматическими присосами штанг, несущих пневматические или гидравлические цилиндры, штоки поршней которых скреплены с шероховатыми линейками, предназначенными для перемещения собранных деталей.
3. Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм складывания мешковины выполнен в виде подпружиненной гибочной пластины, возвратно-поступательно перемещаемой по столу второй группы швейных машин посредством поршневого пневматического или гидравлического привода, поворотно установленной на этом столе планки для начального загибания края перемещаемой пластиной мешковины и ступенчатого кулачка для перемещения пластины в вертикальном направлении.
4. Форма выполнения автомата по пп. 1, 2 и 3, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм загибания и заутюживания края мешковины с обтачкой выполнен в виде поворотного призматического, например трехгранного, утюжка, установленного на рычаге, соединенном со стержнем с упорами, взаимодействующими с пальцем гибочной пластины механизма складывания.
5. Видоизменение автомата по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что взамен сборочного транспортера он снабжен возвратно-поступательно перемещаемым столом.
6. Видоизменение автомата по пп. 3 и 4, отлич ающееся тем, что механизм складывания мешковины и загибания ее края совместно с обтачкой выполнен в виде подпружиненного подвижного стола с приводным зуоом, несущего поворотно установленный внутренний гибочный шаблон с закрепленным на нем подпружиненным утюжком, и подвижного внешнего гибочного шаблона, скрепленного с поворотным крючком для захвата зуба стола и взаимодействующего со ступенчатым кулачком для его подъема.
7. Форма выполнения автомата по п. 6, отличающаяся тем, что внешний гибочный шаблон снабжен пальцем, свободно установленным в отверстии штока поршня приводного пневматического или гидравлического цилиндра.
8. Форма выполнения автомата по пп. 6 и 7, отличающаяся тем, что шток поршня снабжен пальцем, взаимодействующим с рычагом внутреннего гибочного шаблона.
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Редактор P. Б. Кауфман Гр. 272, 220 27
Информационно-издательский отдел. Подп, к печ. 12.Ш-59 r, Объем 0,51 п. л. Зак. 1434 Тираж 715 Цена 75 коп.
Типография Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, Петровка, 14.
