Многоканальное адаптивное устройство регистрации

 

1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ, содержащее в каждом канале последовательно соединенные датчики, преобразователи погрешности аппроксимации, первые блоки сравнения, сумматор, при этом выходы каждого датчика соединены также с первыми входами ключей , выходы которых соединены с регистратором , выход каждого преобра . зователя погрешности аппроксимации с ОДНИМ ИЗ первых входов блока выбора канала, а также с одним из первых входов блока сравнения, выходы которого соединены с первыми входами первых схем И, выходы которых соединены с вторыми входами ключей , первые выходы блока выбора канала соединены с вторыми входами первых схем И, вторые входы первых блоков сравнения подключены к шиме , источника максимального напряжения, выход сумматора соединен с третьими: ч входами поеобоазователей погоешности аппооксимаиии, выходы блока задания погрешности соединены с вторыми входами второго блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные в каждом информационном канале третий элемент И, элемент ИЛИ, второй элемент И, последовательно соединенные ПЯТЫЙ элемент И, второй триггер , переключатель, блок сравнения кодов, згщатчик времени, инвертор И четвертый элемент И, а также введены счетчик И первые триггеры, причем вторые входы вторых элементов И соединены между собой, с выходом . регистрирующего устройства, с вторыми входами четвертого и пятого элементов И, с первым входом блока сравнения кодоэ, выходы вторых элементов И соединены с вторыми входами преобразователей погрешности аппроксимации , первые триггеры в каждом канале включены между первыми блоками сравнения и сумматором, выходы § первых элементов И соединены с пер (Л выми входами элементов ИЛИ, выходы которых соединены с вторыми входа га ключей, выход задатчика времени сое (динен с первыми входами третьих и |пятого элементов И, вход счетчика § соединен с выходом блока сравнения кодов, а выходы - с вторыми входами блока сравнения кодов и с первыми входами переключателя, вторые входы которого соединены с третьими выходами блока выбора канала, выходы переключателя соединены с вторыми о входами блока выбора канала, первые выходы блока выбора канала соединены с третьими входами третьих элеменСХ ) тов И, вторые выходы - с третьими входами первых элементов И и с вторыми входами третьих элементов И, четвертый выход - с вторым входом задатчика времени, третий вход блока выбора канала соединен с выходом четвертого элемента И и с первым входом второго триггера, второй выход первого триггера в каждом информационном канале соединен с выходом .первого элемента И, 2. Устройство по п.1, Отличающееся тем, что блок вы-

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ ВЕСКИХ

РЕСПУБЛйК

Нй) (И) 3%9 G 01 D 9/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3541939/18-10 (22) 20.01.83 (46) 07,07.84. Вюл. В 25 (72) Е.М.Антонюк, Е.Т.Николаева, A.A.Родинов и Р.Й Родимова (71) Ленинградский Ордена Ленина электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина) (53) 53.087.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 450955, кл. G 01 D 5/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 943529, кл. G 01 D 9/28, 1980 (прототип). (54)(57) 1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАПИИ, содержащее в каждом канале последовательно соединенные датчики, преобразователи погрешности аппроксимации, первые блоки сравнения, сумматор. при этом выходы каждого датчика соединены также с первыми входами ключей, выходы которых соединены с регистратором, выход каждого преобразователя погрешности аппроксимациис одним из первых входов блока выбора канала, а также с одним из первых входов блока сравнения, выходи которого соединены с первыми входами первых схем И, выходи которых соединены с вторыми входами ключей, первые выходи блока выбора канала соединены с вторыми входами первых схем И, вторые входы первых блоков сравнения подключены к шиие источника максимального напряжения, выход сумматора соединен с третьими. входами пэеобоазователей погрешности аппооксимаиии, выходы блока задания погрешности соединены с вторыми входами второго блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные в каждом информационном канале третий элемент И, элемент ИЛИ, второй элемент И, последовательно соединенные пятый элемент И, второй триггер, переКлючатель, блок сравнения кодов, задатчик времени, инвертор и четвертый элемент И, а также введены счетчик и первые-триггеры, причем вторые входы вторых элементов И соединены между собой, с выходом . регистрирующего устройства, с вторыми.входами четвертого и пятого эле" ментов И, с первым входом блока сравнения кодор, виходы вторых элементов И соединены с вторыми входами преобразователей погрешности аппроксимации, первые триггеры в каждом канале включены между первыми блоками сравнения и сумматором, выходы первых элементов И соединени с первими входами элементов ИЛИ, выходы которых соединены с вторыми входа ли ключей, выход задатчика времени сое динен с первыми входами третьих и, пятого элементов И, вход счетчика соединен с выходом блока сравнения кодов, а выходы — с вторыми входами блока сравнения кодов и с первыми

:входами переключателя, вторые входы которого соединены с третьими выходами блока выбора канала, выходы переключателя соединены с вторыми входами блока выбора канала, первые выходы блока выбора канала соединены с третьими входами третьих элементов И, вторые выходы — с третьими входами первых элементов И и с вторыми входами третьих элементов И, четвертый выход — с вторым входом задатчика времени, третий вход блока выбора канала соединен.с выходом четвертого элемента И и с первым входом второго триггера, второй выход первого триггера в каждом информационном канале соединен с выходом .первого элемента И, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок вы-1101678

eiopa канала выполнен в виде последовательно соединенных детектора мак" симального сигнала, блока сравнения, триггера, элемента И, счетчика, а также блока ключей, генератора и дешифратора, при этом выход генератора соединен с вторым входом элемента И, выходы дешифратора соединены с входами блока ключей, выход которого соединен с вторым входом бло1

Изобретение относится к измери тельным информационным системам и может использоваться, например, в машинах (системах) централизованно- го контроля. 5

Известна измерительная информационная система со сжатием данных, сбдержащая датчики с блоками преобразования, блок сжатия, два коммутатора, два счетчика, две схемы совпа- 10 дения, блок установки, дешифратор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП ), блоки обработки и индикации.

Входные параметры системы разбиты на несколько групп однотипных па- 15 раметров. Блок сжатия выбирает в каждой группе два экстремальных параметра и передает их через коммутатор на АЦП. В .блоке обработки коды этих экстремальных параметров сравниваются с кодами уставок, и в за2 висимости от того, вышли эти параметры из зоны или нет, создается сигнал на тот или иной счетчик. При выходе экстремальных параметров из

25 зоны производится регистрация всех параметров данной группы по очереди. Если параметры данной группы не вышли из нормы, то продолжается опрос только экстремальных параметров 513. ЗЮ

Недостатками этого устройства яв-. ляются ограниченность его применения, так как в отдельную группу можно объединить параметРы, имеющие одну З5 и ту же уставку, ограниченное быстРодействие в контроле и Регистрации отдельного параметра, возможность появления больших недопустимых погрешностей аппроксимации, например, при аварийных ситуациях контролируемого объекта. Второй и третий недостатки объясняются появленйем очереди при обслуживании всех параметров одной или нескольких групп.

Наиболее близким по технической 45 сущности к изобретению является многоканальное адаптивное устройство регистрации, содержащее в каждом ка сравнения, причем входы детектора максимального сигнала и блока ключей являются первыми входами блока выбора канала, входы дешифратораего вторыми входами, второй вход триггера - его третьим входом, а выходы дешифратора, триггера, счетчика и генератора являются соответственно первыми, вторым,. третьими и четвертым выходами блока выбора канала

f канале последовательно соединенные датчики, преобразователи погрешности аппроксимации., первые блоки сравнения, сумматор, при этом выходы каждого датчика соединены также с первыми входами ключей, выходы которых соединены с регистратором, выход каждого преобразователя погрешности аппроксимации — c одним из первых входов блока выбора канала, а также с одним из первых входов блока сравнения., выходы которого соединЕны с первыми входами первых схем

И, выходы которых соединены с вторыми входами ключей, первые выходы блока выбора канала соединены с вторыми входами первых схем И, вто- . рые входы первых блоков сравнения подключены к шине источника максимального напряжения, выход сумматора соединен с третьими входами преобразователей .погрешности аппроксимации, Выходы блока задания погрешности. соединены с вторыми входами второго блока сравнения 23.

Недостатком известного устройства является возможность появления недопустимых погрешностей аппроксимации и полного отсутствия информации от отдельных малоактивных каналов в случае относительно высокой общей загрузки и низкого приоритета канала. Такая же ситуация-может наблюдаться также при неиСправности

ППА.

Целью изобретения является повышение точности устройства путем снижения погрешности аппроксимации в малоактивных каналах путем принудительной регистрации этих каналов через определенные промежутки времени.

Поставленная цель достигается тем, что в многосанальное адаптивное устройство регистрации, содержащее.в каждом информационном канале последовательно соединенные датчики, преобразователи погрешности аппроксимации, первые блоки сравнения, 1101678

Ю . сумматор, при этом входы каждого датчика соединены также с первыми входами ключей, выходы которых соединены с регистратором, выход каждого преобразователя погрешности ,аппроксимации — с одним из.первых . 5 входов блока выбора канала, а также

:с одним из входов блока сравнения. выходы которого соединены с первыми входами первых схем И, выходы которых соединены с вторыми входами ключей, 1О первые выходы блока выбора канала соединены с.вторыми входами первых схем И, вторые входи первых блоков сравнения подключены к шине.источника максимального напряжения, выход сумматора соединен с третьими входами преобразователей погрешности аппроксимации, выходы блока задания погрешности соединены с вторыми входами второго блока сравнения. введены последовательно соединенные в каждом информационном канале третий элемент И. элемент ИЛИ, второй элемент И, последовательно соединенные .пятый элемент И, второй триггер, переключатель. блок сравнения кодов, задатчик времени, иявертор и четвертый элемент И, а также введены счетчик и первые триггеры, причем вторые входы вторых элементов И соединены между собой, с выходом регистрирующего устройства, с вторыми входами четвертого и пятого элементов И, с первым входом блока сравнения кодов, выходы вторых элементов И соединены с вторыми входами преобразо- 35 вателей погрешности аппроксимации, первые триггеры в каждом канале включены между первыми блоками сравнения и сумматором, выходы первых элементов И соединены с первыми вхо- 4Q дами элементов ИЛИ, выходы которых соединены с вторыми входами ключей, выход задатчика времени соединен с первыми входами третьих и пятого элементов И, вход счетчика соединен 45 с выходом блока сравнения кодов, а выходы — с вторыми входами блока сравнения кодов и с первыми входами переключателя, вторые входы которого соединены с третьими выходами блока выбора канала, выходы переключателя соединены с вторыми входами блока выбора канала, первые выходы блока выбора канала соединены с третьими входами третьих элементов И, вторые выходы — с третьими входами первых элементов И и с вторыми входами третьих элементов Ид четвертый выход -, с вторым входом задатчика времени третий, вход блока выбора канала соединен с выходом четвертого 60 элемента И и с первым входом второГо триггера. второй выход первого триггера в каждом информационном канале соединен с выходом первого элемента

И. 65

Кроме того. блок выбора канала выполнен в виде последовательно соединенных детектора максимального сигнала, блока сравнения, триггера, элемента И. счетчика, а также блока ключей., генератора и дешифратора . при этом выход генератора соединен с вторым входом элемента И, выходы .дешифратора соЕдинены с входами блока ключей. выход которого соединен с вторым входом блока сравнения. причем входы детектора максимального сигнала и блока ключей являются первыми входами блока выбора канала, входы дешифратора — его вторыми входами, второй вход триггера — его третьим входом, а выходы дешифрато-, :ра, триггера, счетчика и генератора являются соответственно первым, вторым, третьими и четвертым выходами блока выбора канала.

На чертеже представлена структурная схема многоканального адаптивно.го устройства. регистрации, Устройство содержит датчики 1, предназначенные для преобразования параметров объекта в унифицированный сигнал, например напряжение по стоянного тока, преобразователи 2 погрешности аппроксимации ППА служащие для выработки напряжения, пропорционального погрешности аппроксимации, блок 3 выбора канала, предназначенный для нахождения ка- . нала с наибольшей погрешностью аппроксимации, первые блоки 4 и второй блок 5 сравнения, служащие для выработки сигналов "1" при появлении на первых их входах напряжений больших, чем напряжения на вторых входах, первые триггеры б, служащие для запоминания выходного сигнала первых блоков 4 сравнения на время цикла,. сумматор 7, предназначенный для создания напряжения, пропорционального числу сработавших блоков 4 сравнения (и триггеров 6).

Устройство содержит также ключи 8, служащие для передачи сигналов датчиков 1 к регистрирующему устройст ву 9, предназначенному для регистрации параметров объекта, счетчик 10, служащий для формирования кода адреса контролируемого канала, блок

11 сравнения кодов, предназначенный для выработки сигнала совпадения кодов, поступающих от счетчика 10 и адресных выходов блока 3 выбора канала. переключатель 12 служащий для счетчика 10 и адресных выходов блока 3 выбора канала. переключатель 12, служащий для подключения к адресным входам"блока 3 выбора канала адресных выходов блока 3 выбооа канала при нормальной работе устройства или счетчика 10 при достижеггии максимально возможного интер1101678 вала между отсчетами контролируемого канала, Максимально возможный интервал задается задатчиком 13 времени, которым может служить, например, счетчик, запускаемый от тактового выхода блока 3 выбора канала и сбрасываемый выходным сигналом блока 11 сравнения кодов. Устройство содержит также блок 14 задания погрешности, служащий для зада ния допустимой погрешности аппроксимации отдельно по каждому каналу, второй триггер 15, служащий для выработки сигнала управления переключателем 12, первые 16, вторые

17, третьи 18, четвертый 19 и пятый

20 элементы И, служащие для выработки сигналов совпадения, собирательные элементы ИЛИ 21, инвертор

)22 и шину 23 источника максимально,го напряжения, соответствующего максимально возможному напряжению на выходе GITA 2 (например, напряжению питания ).

Кроме того, блок 3 выбора канала содержит детектор 24 максимального сигнала, выполненный, например, на диодной сборке, причем число диодов равно числу информационных каналов, блок 25 ключей, служащий для подключения выходных сигналов ППА 2 к первому входу блока 26 сравнения, служащего для выработки сигнала при появлении на его входах одинаковых по величине сигналов, триггер 27 и элемент И 28, служащие для запуска счетчика 29 от генератора 30, и дешифратор 31, предназначенный для преобразования кодов счетчиков 10 и

29 (например, двоичных ) в позиционный код.

Выход датчика 1 соединен с первыми входами IIGA 2 и ключа 8, второй вход которого соединен с первым входом второго элемента И 17, вторые входы элементов И 17 всех информационных каналов объединены и под. ключены к выходу регистрирующего устройства 9, входы которого соединены с выходами ключей 8, выход второго элемента И 17 подключен ко второму входу ITGA 2, третьи вхоцы

IIGA 2 всех инФормационных каналов объединены и подключены к выходу сумматора 7, входы которого подключены к выходам первых триггеров 6, первые входы которых соединены с выходами первых блоков 4 сравнения, первые входы которых подключены к выходам ППА 2, к первым входам блока 3 выбора канала, и к первым входам второго блока 5 сравнения. вторые входы которого соединены с выходами блока 14 задания погреш.ности, вторые входы первых блоков

4 сравнения соединены с шиной 23 источника максимального напряжения. вторые входы первых триггеоов 6 со45

65

Входы детектора 4 максимального сигнала соединены с пеовыми входами блока 3 выбора канала и первыми входами блока 25 ключей, вторые входы которого соединены с выходами дешифратора 31, входы которого .подключены к второму входу блока 3 выбора канала, выходы дешифратора 31 соединены с первыми выходами блока

3 выбора канада, выход детектора 24 соединен с первым входом блока 26 сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока 25 ключей, выход блока 26 сравнения подключен к первому входу триггера 27. второй вход которого соединен с третьим входом блока 3 выбора канала, первый выход триггера 27 подключен к первому входу элемента И 28, второй вход которого соединен с выходом генератора 30 и четвертым выходом блока 3 выбора канала, выход элемента единены с выходами первых элементов

И 16, первые входы которых соединены с выходами второго блока 5 сравнения, вторые входы которых элемен5 тов И 16 соединены с первыми выходами блока 3 выбора канала, второй выход которого, соединен с третьими входами первых элементов И.16. Входы элемента ИЛИ 21 соединены с выходами первого и третьего элементов И 16 и

18, выход элемента ИЛИ 21 подключен ко второму входу ключа 8, вход инвертора 22 подключен к выходу задатчика 13 времени и к первым входам третьих и пятого элементов И 18 и 20, вы-.

f5 ход инвертора 22 подключен к первому входу четвертого элемента И 19, второй вход которого соединен с выходом регистрирующего устройства 9, с вторым входом пятого элемента И 20 и

2О с первым входом блока 11 сравнения кодов, вторые входы которого подключены к выходам начетчика 10 и к первым входам переключателя 12, вторые входы которого соединены с третьими

g5.выходами блока 3 выбора канала, вто.:рые входы которого подключены к выхо дам переключателя 12 и к третьим входам блока 11 сравнения кодов, вывыход которого подключен к входу, 3g счетчика 10 и к первоь у входу задатчика 13, второй вход которого соединен с четВертым выходом блока

3 выбора канала, третий вход которого подключен к выходу четвеотого элемента И 19 и к первому входу второго триггера 15, второй .вход которого соединен с выходом пятого элемента

И 20, а выход подключен к третьему входу переключателя 12, вторые входы третьих элементов И 18 подключе4О ны к первым выходам блока 3 выбора канала, второй выход которого соединен с третьими входами третьих элементов И 18, 1101678

И 28 подключен ко входу счетчика- 29, выходы которого подключены к третьим выходам блока 3 выбора канала, второй выход которого подключен ко второму выходу триггера 27.

Переключатель 12 представляет собой набор элементов И с двумя входами каждый, одного инвертора и элементов ИЛИ по числу разрядов кода адреса. Число элементов И равно удво енному,числу разрядов кода адреса, одна половина которых подключена к выходам счетчика 29, а другая — к выходам счетчика 10. Вторые входы элементов И, подключенных к счетчику 10, непосредственно соединены с 15 выходом триггера 15, а вторые входы элементов И, подключенных к счетчику 29, соединены с выходом триггера 15 через инвертор.

Блок 5 сравнения представляет, 7п собой набор стандартных блоков срав,нения по числу датчиков, аналогичных блокам 6 сравнения. устройство работает следующим образом.

В зависимости от выходного сигнала задатчика 13 времени устройство работает в двух режимах..

Первый режим - режим адаптивного подключения сигналов датчиков 1 к регистрирующему. устройству 9, т.е. режим работы известного устрой,ства. При этом по окончании регистра ции предыдущего параметра регистри. рующее устройство 9 выдает импульс

"Конец регистрации". Этот импульс может вырабатываться либо самим регистрирующим устройством 9. либо специальным генератором, период следования импульсов которого определя- 40

Ътся временем регистрации. На выходе эадатчика 13 времени - нулевой сигнал. Сигнал от регистрирующего устройства 9 поступает на блок 11 сравнения кодов, где происходит срав- 45 нение кода на выходе счетчика 10 и кода, поступившего на вход дешифратора 31 в предыдущем цикле. Если эти коды одинаковые, то счетчик 10 переключается в следующее положение 5О сигналом от блока 11, а задатчкк

13 tсчетчикI сбрасывается в начальное положение. Если укаэанные коды

-неодинаковы, то сигнал на выходе блока 11 не появляется. Одновременно сигнал от регистрирующего устройства 9 через элемент И 19, второй вход которого стробирован единичным сигналом от инвертора 22, устанавливает триггер 27 в единичное состояние, а тРиггер 15 в нулевое состоя-, ние (если до этого триггер 15 был в другом состоянии ., так что к входу дешиАратора 31 через переключатель

12 окажется подключенным счетчик 29, и импульсы от генератора 30 через 65 элемент И 28 поступают на вход счетчика- 29.

Напряжения с ЛПА 2 одновременно поступают на детектор 24 максимального сигнала и на блок 25 ключей.

На выходе детектора 24 всегда присутствует наибольшее напряжение от всех ППА. Это наибольшее напряжение подключено к первому входу блока 26 сравнения, к второму входу которого подается напряжение от IlfIA

2 через блок 25 ключей. Если напряжения на входах блока 26 сравнения оказываются одинаковыми, то блок 26 выдает сигнал, запрещающий через

:триггер 27 и элемент И 28,дальней:шее прохождение импульсов с генера тора 30 на счетчик 29. На выходе счетчика 29 образуется код (например, двоичный) номера (адрес ) канала, у которого в данный момент погрешность аппроксимации входного сигнала наибольШая. Сигнал с соответствующего выхода дешиаратора 31 поступает на первый вход элемента И 16, на второй вход которого поступает сиг.нал от блока 5 сравнения. Кроме того, на третий вход элемента И 16 поступает единичный сигнал со второго выхода триггера 27. Этот сигнал необходим для того, чтобы на регистрирующее устройство 9 сигналы в процессе поиска наиболее активного канала не подавались. Единичный сигнал на выходе какого-либо элемента И 16 появится только в том случае, если данный элемент 16 соответствует каналу с наибольшей погрешностью ! аппроксимации, и эта погрешность больше или равна заданной, определя. емой, блоком 14 задания погрешности.

По окончании регистрации выбранного параметра происходит сброс ППА 2 это го канала от элемента И 17.

При высокой активности входных сигналов IIIIA 2 в некоторых каналах могут работать в режиме насыщения и, в пределе, устройство может пе-. рейти на неадаптивный режим работы, режим поочередной регистрации. Для исключения этого явления устройство содержит блоки 4, 6, 7 и шину

23 источника максимального напряжения, осуществляющих обратную связь по погрешности аппроксимации и регулирование передаточной характеристики ППА 2 таким образом,что передаточная характеристика выводится на линейный участок, и блок 3 выбора канала выбирает канал с-наибольшей погрешностью аппроксимации.

Одновременно задатчик 13 времени заполняется импульсами от генератора 30. Время заполнения устанавливается равным максимально возможному интервалу между отсчетами одного канала и определяется как ди10

130 t678 намическими свойствами входных сигЧИлов, так и требованиями потребителя информации. При полном заполнении эадатчика 13 времени на его выходе появляется единичный сигнал, а устройство переходит на,второй режим -ра5 боты - режим принудительного подключения контролируемого канала к регистрирующему устройству 9, При этом при очередном появлении импульса от регистрирующего устройства 9 блок 3 10 выбора канала не производит поиск наиболее активного канала, так как на втором входе элемента И 19 оказывается нулевой сигнал от инвертора 22. В то же время от элемента И 15

20 срабатывает триггер 15 так, что на его выходе появляется единичный сигнал. Этот сигнал с помощью переключателя 12 подключает к дешифратору 31 выходы счетчика 10 и отключает выходы счетчика 29. С помощью элементов И 18 и ИЛИ 21 включается соответствующий ключ 8, и параметр принудительно выбранного канала Регистрируется блоком 9. При следующем появлении импульса "КоВНИИПИ Заказ 4751/25

Тираж 610 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Проектная,4 нец регистрации" от блока 9 сраба-. тывает блок 11, переключая счетчик, 10 в следующее положение и сбрасывая задатчик 13 в нулевое состоя» ние. Устройство автоматически переходит в первый режим работы, Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получать информацию (регистрировать) от малоактивных и даже неисправных каналов через заданные промежутки времени.

При этом погрешность аппроксимации может быть уменьшена со 100% при полном отсутствии информации до

4,6% при 10 отсчетах на период сигнала при .его линейной интерполяции.

Предлагаемое устройство повышает удобство использования пслученной информации и расширяет область применения из-за расширения частотного диапазона входных сигналов в область низких частот.

Кроме того, предлагаемое устрой- ство в определенной степени приспосабливается к частотному диапазону входных сигналов,