Устройство для управления к сортировочным автоматам

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ К СОРТИРОЮЧНЫМ АВТОМАТАМ, содержа10@е контрольно-измерительный блок, датчики наличия и положения изделия, блок управления и исполнительный механизм удаления бракованных изделий, отличающеес тем,что, с целью пошлябния качества А-А по8ерн1/то сортировки, оно имеет расположенные на противоположных краях сортировочной позиции датчик исходного состоя-; НИН изделия и датчик сброса информации , при этом выход контрольноизмерительного блока связан с первым входом блока управления,первый выход блока управления связан с датчиками наличия и исходного состояния изделий, второй етаход блока Управления соединен с датчиком сброса информации, третий вы51од соединен с датчиком положения изделия, причем второй выход контрольно-измерительного блока связан с исполнительным механизмом удалениябракованных изделий . ff-S поВернуто /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 07 С 5 34

У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGH0lVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А В/ щ,(...

Е-д щЮеруугэ

Я-A по рную

Фиг.1

21) 3528887/28-12

° °

22) 27.12.82 (46) 15.07.84. Бюп. У 26 (72) В.И.Нижанковский, В.И.Нижанковский, Б.М.Кузнецов и A.A.Ïàðôeíîâ (53) 620.179.14(088.8) (56) .1. Авторское свидетельство СССР

9 492321, кл. В 07 С 5/344, 1976 ° (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ ННН K COPTHPO8O H ABTOMATAM содержащее контрольно-иэ мери тель ный блок, датчики наличия и положения изделия, блок управления и исполнительный механизм удаления бракованных изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения качества

„.,SU„„1 2643 А сортировки, оно имеет расположенные на противоположных краях сортировочной позиции датчик исходного состояния изделия и датчик сброса информации, при этом выход контрольноизмерительного блока связан с пеРвым входом блока управления,первый выход блока управления связан с датчиками наличия и исходного состояния иэделий, второй выход блока

Управления соединен с датчиком сброса информации, третий вых од соединен с датчиком положения изделия, причем второй выход контрольно-измерительного блока связан с исполнительным механизмом удаления бракованных изделий.

1102643

2. Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что блок управления дополнительно имеет мультивибратор и логический элемент ИЛИ.и состоит из пульта управления, выходом соединенного с первым входом вычис1

Изобретение относится к устройствам сортировки, а именно к устройствам для управления сортировочными автоматами..

Известно устройство, содержащее 5 контрольно-измерительнйй блок, датчи ки наличия и положения изделия, блок управления и исполнительный механизм удаления бракованных изделий $1 3.

Недостатком данного устройства ® является низкое качество сортировки.

Цель изобретения - повышение качества сортировки.

Поставленная цель достигается тем,что устройство для упранлейия к сортировочным автоматами, содержащее контрольно-измерительный блок, датчики наличия и положения изделия, блок управления и исполнительный меканизм удаления бракованных изделий, имеет расположенные на противоположных краях .сортировочной позиции датчик исходного состояния изделия и датчик сброса информации, при этом выход контрольно-измерительного блока, связан с первым входом блока управления, первый выход блока управления связан с датчиками наличия и исходного состояния изделий, второй выход блока управления соединен с датчиком .сброса ин- 30 формации, третий выход соединен с датчиком положения изделия, причем второй выход контрольно-измерительного блока связан с исполнительным механизмом удаления бракованных 5 иэделий.

Кроме того, блок управления дополнительно имеет мультивибратор и логический элемент ИЛИ и состоит иэ пульта управления, маходом соединен- 40 ного с первым входом вычислительног бЛока, первый выход которого связан с блоком памяти, а второй выход — с индикатором, при этом выход блока памяти связан с логическим элементом ИЛИ,выход мультивибратора соединен с вторым входом индикатора.

На фиг.1 изображена .структурная схема предлагаемого устройства) на фиг.2 - принципиальная электри- 50 ческая схема контрольно-copTaposoeного устройства; на фиг.3 - электри. ческая схема блока управления лительного блока, первый выход которого связан с блоком памяти, а второй выход — с .индикатором, при этом выход блока памяти связан с логичес» ким элементом ИЛИ,а выход мультивибратера соединен с вторым входом индикатора. на фиг.4 — циклограмма работы устройстваа.

Устройство состоит из контрольно» измерительного блока 1 (см.фиГ.1), датчиков наличия 2 и положения 3, 4 из;целия, вычислительного блока 5, исполнительного механизма 6 удаления бракованных изделий, расположенных на противоположных краях сортировочной прорези датчика 7 исходного состояния изделия и датчика 8 сброса информации. Блок управления ,имеет мультивибратор 9 и элемент

ИЛИ 10,состоит из пульта 11 управления вычислительного блока 5, первый наход которого связан с блоком 12 памяти, а второй выход — с индикатором 13. При этом выход блока 12 памяти связан с логическим элементом

ИЛИ, а выход Мультивибратора 9 соеди-. нен с вторым входом индикатора 13.

Контрольно-измерительный блок 1 включает (см.фиг.2) нагружающий узел 14, предназначенный для создания механических нагрузок в контролируеьых прижимных роликах, преобраз ователь 15, пороговое устройство 16, подключенные к блоку питания 17 через коммутатор 18. При этом вход преобразователя 15 подключен к блоку .питания 17 через коммутатор 18 и пороговое устройство 16, а выход преобразователя 15 через развязывающее устройство (оптрон) 19 и усилитель мощности 20 подключен к коммутатору 18.

Коммутатор 18 содержит промежуточное реле.21 с нормально открытым, 22 и нормально закрытым 23 контактами и диод 24, включенный параллельно катушке промежуточного реле 21. пороговое устройство 16 содержит резисторы 25 и 26, транзистор 27 и диод 28.. Преобразователь 15 содержит последовательно включенные амперметр 29 и электродвигатель 30. .Усилитель мощности 20 выполнен на базе двух транзисторов 31 и 32 и двух. резисторов 33 и 34. Вращение вала электродвигателя 30 посредством шкивов 35, 36 и пассика 37 передается имитатору тон-вала 38 (см.фиг.1). Для контроля прижимных

Роликов имеется лоток 39, упор 40

1102643 и отсекатель 41, базовые отверстия 42 и 43, кронштейн 44 и щупы 45 и 46.

С исполнительным механизмом 6 взаимодейст вует скоба 4 7.

Вычислительный блок 5 (см.фиг. 3) включает преобразователь 15., пороговое устройство 16, .оптрон 19, три однотипных усилителя мощности 20, 48 и 49, контактор 50 и промежуточные реле 21, 51-55, обмотки управления которых зашунтированы диодами 24, 56-61.

Блок 12 памяти включает четыре ячейки памяти 62-65. Пульт 11 управления- включает кнопки "Стоп" 65, "Пуск" 66 и четыре выключателя 67-70.

Индикатор 13 включает сигнальные лампочки 71-74, транзисторы 75-78 и резисторы 79-82. Иультивибратор 9 выполнен на базе двух транзисторов 83 и 84, двух конденсаторов 85 и 86 и четырех резисторов 87-90. Датчики 7 и 8 выполнены на базе источников света 91 и 92 и фотодиодов 93 и 94.

На сортировочной позиции устанавливается ролик 95.

Устройство работает следующим образом.

При кратковременном нажатии на кнопку 66 "Пуск" пульта 11 управления (см.фиг. 3) подключают обмотку 50 к напряжению питающей сети по цепи: шина "+" питающей сети, разьыкакщие контакты кнопки 65 "Стоп", заьыкающие контакты нажатой кнопки 66

"Пуск", обмотка 50, шина "- " питающей сети.

Контактор 50 срабатывает и, при этом, эаьыкающим контактом Р1 само- блоккруется; замыкающими контактами (не показанными) подключаются к питающей сети исполнительные элементы автомата сборки прижимного ропика (электродвигателя, муфты, электромагнита и т.п. ); заьыкающим контактом

Р1 .подключается напряжение питающей сети к исполнительному механизму 6 и через пороговое устройство

16 — к преобразователю 15.

Напряжение питающей сети к исполнительному механизму б подключается посредством сработавшего контакта

Р1 î цепи (см.фиг.3); шина "+" питакщей сети, заьыкающий контакт

Р1 сработайаего контактора 50, разьыкающие контакты Р7, Р2, Р3 и Р4, обмотка б, шина "-" питающей сети, что препятствует повороту скобы 47.

Напряжение питающей сети к электродвигателю 30 подключается посред.ством сработавшего контактора 50 по цепи (см.фиг.3): шина "+" питающей сети, заьыкающий контакт Р1 срабатывающего контактора 50, разьыкающий контакт Р7, пороговое устройство 16, амперметр 29 преобразователя 15„ якорная обмотка электродвигателя 30, шина "-" питакщей сети. Вращение вала электродвигателя 30 посредством шкивов 35 и 36 пассика 37 передается имитатору тон-вала 38, нагружающего узла 4 (см.фиг.1), Ролик 95 после сборки на а втомате сбрасывается в лоток 39 и.соскальзывает по нему под собственным весом до упора 40 отсекателя 41 (см.фиг.1).

Исполнительные механизьы (толкатели, от секатели, фиксаторы, подводи10 ьые упоры и т.п.) автомата сборки прижимного ролика и устройство для контроля и сортировки работают синхронно от одного и того же программного блока — распределительного кулач 5. нового вала (не показано). В соответствии с циклограммой работы (см.фиг.4), после сброса собранного прижимного ролика, подлежащего проверке, в лоток 39 и остановки его упором 40 отсекателя 41 на позиции контроля в базовые отверстия 42 и 43 кронштейна 44 посредством кулачков распределительного вала и рычагов вводятся щупы 45 и 46. При этом может возникнуть одна из двух ситуаций.

Базовые отверстия 42 и 43.кронштейна 4.4 имеются. В этом случае щупы 45 и 46 входят в указанные отверстия и фиксируют положение подлежащего проверке прижимного

ЗО ролика на позиции контроля. При этом датчики 3 и 4 не срабатывают.

Одно или оба базовых отверстия 42 и 43 кронштейна 44 отсутствуют.

B этом случае соответствующий щуп 45

35 или 46 при перемещении упирается в полку кронштейна 44 и соответствующий датчик 3 или. 4 срабатывает.

При этом подключается напряжение питающей сети к обмотке реле 51 (52)

4О по цепи (см.фиг.3): шина "+ питающей сети, размыкающий контакт Р5 датчика,.7 исходного состояния, разьыкающий контакт кнопки 66 "Пуск"

""-аьыкающий контакт срабатывающего датчика 3 (4 ),разьыкающий контакт

45 выключателя 68 (69), обмотка селе

51 (52), шина "-" питающей сети.

Реле 51 (52) срабатывает и, йри этом, заьыкающим контактом Р2 (РЗ) ,само блокируется (шунтирчет) з аьыкаю -.

50 йие контактыдатчика 3 (4),а разьыкающих

:контактом Р2 (Рз) разьыкает цепь исполнительного механизма б.

В соответствии с циклограммой (см. фиг. 4), при дальнейшем повороте .

55 распределительного вайа (после фиксации прижимного ролика на позиции контроля) посредством кулачка и рычага (не приведены) к ролику 95 подводится вращающийся от электро« двигателя 30 имитатор тон-вала 38 (см.фиг. 1) . При этом может возник нуть один из двух случаев.

В первом случае ролик 95. отсутствует на оси кронштейна 44 из-за

"сбоя" механизма поштучной выдачи

1102643

30.и подачи ролика 95 на позицию сборки сборочного автомата (брак). В этом случае имитатор тон-вала 38 переместится на большую величину, чем при наличии ролика 95. При

3toN срабатывает датчик 2, подключает напряжение питающей сети и обмотке реле 53 по цепи (cM. фиг. 3): шина "+" питающей сети, размыкающий контакты Р5 датчика 7 исходного состояния, размыкающий контакт кноп- 10 ки 66 "Пуск",замыкающий контакт срабатывающего датчика 2, размыкающий контакт выключателя .70, обмотка реле 53, щина "-" питающей сети.

Реле 53 срабатывает и, при этом, замыкающим контактом Р4 самоблокируется, размакающим контактом Р4 размыкает цепь питания б.

Во втором случае ролик 95 установлен. В этом случае вращающий- 20 ся от зле ктродви гателя 30 имитатор 38 тон-вала перемещается до соприкосновения с роликом 95 и прижимается к нему с определенным заранее установленным контактным усилием. Вра- 25 щение имитатора 38 тон-вала передается ролику 95 благодаря контактному давлению и фрикционным свойствам ролика 95. При этом может возникнуть одна из двух ситуаций (см. фиг. 2 и 3).

Ролик 95 легко и свободно вращается на оси кронштейна 44. В этом случ ае крутящий момент, приведенный к в у электродвигателя 30. незначи- 5 тельно отличается от крутящего момента на валу ненагруженного элек» тродви гателя 30. Ток, протекающий через пороговое устройство- 16, равный току электродвигателя 30 и оптрона 19, номинальный (незначительно больше тока холостого хода электродвигателя 30). При этом сумма напряжения на резисторе 25 и участие база-эмиттер транзистора .27 порогового устройства 16 меньше напряже- 45 ния резкого отпирания диода 28.

Проводимость последнего мала и к базе транзистора 27 приложено отрицательное напряжение смещения подходящей величины. Транзистор 27 50 находится в режиме насыщения с минимальным падением напряжения на участке эмиттер-коллектор. Все выходное напряжение прикладывается к обмотке электродвигателя ЗО и к светодиоду оптрона 19. Последний освещает фотодиод оптрона 19. Сопротивление освещенного фотодиода оптрона 19 мало. На базе транзистора

32 усилителя мощности 20 положительный потенциал. Транзистор 32 закрыт, Коллекторный ток транзистора 32 бли зок к нулю. Падение напряжения на резисторе 33 мало и потенциал базы транзистора 31 усилителя мощности 20 положителен. Транзистор 31 полностью 65 л заперт по базе. Коллекторный ток ( транзистора 31 равен нулю или значительно меньше тока срабатывания реле 21). Последнее находится в исходном (отключенном) состоянии и через размыкающий контакт Р7 наПряжение питающей сети подключено к обмотке электродвигателя 30 и к исполнительному механизму б, если цепь питания последнего не разомкнута одним из разьыкающих контактов Р2, РЗ или Р4.

Ролик 95 вращается с трудом или совсем не вращается на оси кронштейна 44. В этом случае имитатор 38 тон-вала притормаживается или сов-. сем останавливается из-за большого момента торможения, вызываемого боль-. шим сопротивлением ролика 95. При этом ток питания электродвигателя 30 резко возрастает и становится близким к току короткого заикания. Падение напряжения на резисторе 25 порогового устройства 16 резко возрастает и становится больше напряжения резкого отпирания диода 28. Последний отпирается — увеличивается его прово,цимость. Падение напряжения на резисторе 26 порогового устройства 16 резко возрастает. К базе транзистора 27 при этом прикладывается положительное напряжение смещения. Транзистор 27 порбгового устройства 16 запирается по базе и выходит из режима насыщения. Напряжение коллектор-эмиттер транзистора 27 увеличивается и становится равным напряжению питающей сети. Последнее полностью прикладывается к транзистору 27 порогового устройства 16. Напряжение, прикладываемое к обмотке электродвигателя 30 и светодиоду оптрона 19. становится равным нулю. Сопротивление неосвещенного фотодиода оптрона 19 велико. Падение напряжения на резисторе 34 усилителя мощности 20 уменьшится. К базе транзистора 32 приложится отрицательное напряжение смещения,. Транзистор 32 усилителя мощности 20 перейдет в ре-, жим насыщения с минимальным падением напряжения на участке эмиттер-коллектор. Вследствие этого к базе транзистора 31 усилителя мощности 20 также прикладывается отрицательное напряжение смещения, он насыщается и на участке эмиттер-коллектор падение напряжения минимально (близко к нулю ). Все напряжения пита щей сети прикладывается к обмотке реле

21. Последнее срабатывает, и, при этом, замыкающим контактом Р7 самобпокируется (шуитирует переход эмиттер-коллектор транзистора 31 усилителя мощности 201, а размякающим контактом Р7 развлекает цепь питания исполнительного механизма б и цепь питания заторможенного электродви1102643

8 гателя 30, устраняя перегрев обмотки последнего.

В "соответ ст в;и с циклограммой (см. фиг. 4 ) при даль нейшем повороте распределительного вала (после проверки легкости вращения ролика 95) посредством кулачков и рычагов (не приведенных) от ролика 95 отводится имитатор 38 тон-вала и одновременно из базовых отверстий 42 и .43 кронI штейна 44 выводятся щупы 45 и 46.

После этого посредством рычага, приводимого в движение от кулач ка распределительного вала (не показанных), отводится упор 40 отсекателя 41 (см.фиг.1). При этом прижимной ролик, подвернувшийся полному циклу проверок, перемещается (соскальзйвает ) под собственным весом на скобу 47.

В конце цикла посредством вала 20 (не показан) отсекатель 41 возвращается в исходное положение.

При перемещении ролика, прошедшего весь цикл проверок, может возникнуть одна из двух ситуаций. 25

Базовые отверстия 42 и 43 в кронштейне 44 имеются, ролик 95 установлен на оси кронштейна 44, причем ролик 95 легко и свободно вращается, т.е. прижимной ролик го- О ден для последующей проверки на детонацию и при положительном результате последней для установки (сборки) на лентопротяжный механизм. В этом случае исполнительный механизм 6 включен. Собственный вес ролика недостаточен для открывания (поворота ) скобы 47. Ролик соскальзывает в партию годных.

Одно 42 или 43 или оба 42 и 43 базовых отверстия в кронштейне 44 40 отсутствуют, или отсутствует ролик 95 на оси кронштейна 44, или ролик 95 вращается с трудом, или совсем не вращается, т.е. ролик -- брак.

В этом случае исполнительный механизм б отключен. При.перемещении ролика по скобе 47, последняя поворачивается, ролик соскальзывает в партию бракованных.

Следующий ролик, подлежащий про- 5 верке, с выходного лотка сборочного автомата соскальзывает до упо ра 40 отсекателя 41 под собственным. весом (см.фиг.1). При соскальзывании ролик кратковременно пересекает световой луч от осветителя 91 к фотодиоду 93 датчика 7 исходного состояния (см.фиг.3). Сопротивление неосвещенного фотодиода 93 возрастает. Все напряжение питакщей сети прикладывается к обмотке реле 54. 60

Последнее срабатывает на короткий промежуток времени и размыкающим контактом Р5 кратковременно разрывает цепи питания обмоток реле 21,ъ1-53 ("стирает" ранее записанную информацию). Реле 21, 51-53 в процессе контроля и сортировки могут быть включены, но перед проверкой очередного ролика цепи питания их ббмоток размыкаются размыкающим контактом Р5 при кратковременном срабатывании, датчика 7 исходного сост яния.В результате этого реле

21, 51-53 принимают исходное состояние, а исполнительный механизм и электродвигатель 30 оказываются подключенными к питающей сети по вышеуказанным цепям.

Устройство обеспечивает визуальный контроль (сигнализацию) наличия той

Или иной неисправности ролика следующим образом: если одно 42 и 43 или оба 42 и 43 базовых отверстия. в кронштейне 44 отсутствуют, ролик 95 на оси с трудом или совсем не вращается,то срабатывает соответствующее реле 21, 51-53, как было описано. При этом замыкается цепь питания соответствующей сигнальной лампочки 71-74 блока 13 но цепи (см.фиг.3): шина "+" питающей сети, развлекающий контакт Р5, размыкающий контакт кнопки 66 — "Пуск", замыкающий контакт или Р7 или Р4 срабатывающего реле 21, 51-53, соответстующая лампочка 71-74, разны кающий контакт соответствующего выключателя 67-70, переход эмиттер коллектор соответствующего транзистора, шина "-" питающей сети. На базе транзисторов 77-78 подано пульсирующее напряжение смещения от мультивибратора 9, Следовательно, соответствующая сигнальная лампочка,71-74 будет мигать, причем время свечения несколько превышает время отключения.

Мигающая сигнальная лампочка свиде" тельствует о наличии той или иной неисправности проверяемого ролика.

Мультивибратор 9 генерирует прямоугольные импульсы, которые подаются на базы транзисторов 75-78. Оба транзистора 83 и 84 связаны между собой соответствующим образом PC-цепочками.

Устройство обеспечивает исключение любой проверки из полного цикла проверок ролика следующим образрм. Для исключения йроверки наличия одного или другого базового отверстия 42, 43 в кронштейне 44 или проверки наличия ролика 95 на оси, или проверки легкости вращения ролика 95 на оси необходимо нажать на соответствующий выключатель 67-70 пульта 11 управуправления. При этом первым разж- кающим контактом соответствующего выключателя б7-70 разрывается цепь питания обмотки соответствующего реле 21, 51-53, вторым разьйкающим контактом отключается соответствую-, щая сигнальная лампочка 71-74 .от пульсирующей питающей сети, а треть-. иМ и четвертым замыкающими контак1102643

10 тами †. соответствующая сигнальная лампочка 71-74 подключается к непульсирующей питающей сети по цепи: шина "+" питающей сети, третий замыкающий контакт нажатого выключателя 67-70, соответствующая сигнальная лампочка 71-74,I четвертый замыкающий контакт нажатого выключателя

6.7-70, гасяшее сопротивление (резистор,79-82, шина "-" питакщей сети).

Таким образом, об исключении какойлибо проверки из цикла проверок ролика будет свидетельствовать постоянно включенная (не мигающая) соответствующая сигнальная лампочка на блоке 13.

Устройство обеспечивает автоматическое отключение автомата сборки .ролика в том случае, если какаялибо неисправность ролика,,зарегистрированная устройством, повторяется т Ф не менее 37 раэ следующим образом.

Если одно или оба базовых отверстия 42,43 в кронштейне 44 отсутствуют, или отсутствует ролик 95 на оси, или ролик 95 вращается с трудом, или совсем не вращается на оси, то срабатывает соответствующее реле 21, 51-53 как было описано. При этом переключающие контакты Р7, Р2, РЗ или Р4 сработавших реле 21, 51-53, изменяют потенциал на соответствующих входных шинах блока 12 памяти. После отключения реле

21, 51-53 датчиком 7 исходного состояния в начале следующего цикла проверок на входных шинах блока 12 памяти устанавливается исходный нулевой потенциал.

Таким образ ом, при н али чин неисправности ролика на соответствую" щей входной шине блока 12 памяти появляется импульс положительной полярности, который записывается в одной из четырех трехразрядной ячейки памяти 62-65. При контроле и сортировке роликов может возникнуть одна из двух ситуаций.

Обнаруженная неисправность ролика повторяется подряд в следукздих .роликах, поступающих с автомата сборки повторяемость не менее трех раз, т.е. автомат сборки роликов повторяет однотипный брак не менее 3-х раз. В этом случае на первый вход соответствующей

Предлагаемое устройство дает возможность повысить качество сортировки, тем самым позволяя повысить качество выпускаемых готовых изделий. трехразрядной ячейки памяти 62-65 поступит не менее 3-х импульсов.

Ячейка памяти 62-65 переполнится.

На ее выходе появится положительный потенциал, поступающий на один из входов логического элемента ИЛИ 10.

Положительный потенциал на любом входе вызывает положительнйй потенциал на его выходе. Последний поступает в систему управления сбороч10 ным автоматом и отключает от питающей сети исполнительные элементы автомата сборки роликов, причем на блоке 13 сохраняется зарегистрированная.погрешность ролика. Это 5 позволяет сравнительно бытро устранить причины сбоя автомата сборки роликов и снизить выпуск бракованных роликов.

Обнаруженная неисправность ролика или отсутствует в следующем проверяемом ролике, или обнаруженная неисправность повторяется в следующих роликах, поступающих с автомата сборки, менее 3-х раэ, т.е.

3+1-годен. В- этом случаеi как 6аапо показано, этот ролик подвергнут полному циклу проверок. При этом ролик кратковременно пересекает световой луч от осветителя 92 к фотодиоду 94 датчика 8.. Сопротивление неосвещенного фотодиода 94 кратковременно возрастает и, аналогично описанному выше при срабатывании датчика 7 исходного состояния, кратковременно включается реле 55. Последнее сра3$ батывая на короткий .промежуток вре мэни, посредством переключающего контакта Р6 создает на шине стирания блока 12 импульс отрицательной полярности, последний поступает на

40 вторые входы ячеек памяти 62-65 к стирает записанную ранее информацию °

Амперметр 29, включенный в цепь питания электродвигателя 30, установ4 лен в блоке 13, предназначен.для визуального контроля тока питания элек- тродвигателя 30 и настройки по эталонному образцу ролика.

1102643

1102643

Составитель Б.Быховский

Техред И. Асталош Корректор р.Макаренко

Редактор М.Бандура

Филиал ППП "Патент", r.Óærîðîä, ул.Проектная,4

Заказ 4878/8 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5