Устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинной передачи

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ СЕЛЬСИННОЙ ПЕРЕДАЧИ , содержащее сельсин-датчик, обмотка статора которого соединена с источнико.м питания и через первый и второй размыкающие контакты подключена к об.мотке статора сельсина-прие.мника, первая обмотка ротора сельсина-датчика подключена к одному выводу третьего размыкающего контакта, четвёртый размыкающий контакт, первый, йторой и третий замыкающие контакты, фазосдвигающий элемент, фазочувствительный вьшрямитель, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введены дифференциальный сельсин, пятый размыкающий контакт, четвертый и пятый замыкающие контакты, обмотки ротора се, ьсина-датчика подключены к обмоткам ротора дифференциального сельсина, обмотки статора которого через первый, второй и третий замыкающие контакты соответственно подключены к перво.му, второму и третьему в.ходам фазосдвигающего элемента, первый , второй и третий выходы которого подключены к обмоткам ротора сельсина-приемника , обмотка статора сельсина-приемника через четвертый и пятый замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного вьщрямителя, другой вывод третьего размыкающего контакта подключен к первому входу . фазосдвигающего элемента, второй и третий входы которого через четвертый и пятый размыкающие контакты Q соединены соответственно с второй и третьей (Л обмотками ротора сельсина-датчика. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что фазосдвигающий элемент выполнен в виде дифференциального сельсина, обмотки ротора и статора которого соединены соответственно с входами и выходами фазослвигающего элемента, а вал дифференциа,1ьного сельсина соединен с электромагнитным тормозом . со ISD ОС

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з<5п G 08 С 19/48, 25/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3553841/18-24 (22) 15.02.83 (46) 15.07.84. Бюл. № 26 (72) С. А. Ковригин, В. Н. Онищенко и Н. В. Поляк-Брагинский (53) 621.314.24 (088.8) (56) 1. Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л., «Энергия», 1976, с. 211, рис. 8.10, 2. Авторское свидетельство СССР № 434441, кл. G 08 С 25/00, G 08 С 19/48, 1972 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ НУЛЕВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ СЕЛЬСИННОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащее сельсин-датчик, обмотка статора которого соединена с источником питания и через первый и второй размыкаюшие контакты подключена к обмотке статора ссльсина-приемника, первая обмотка ротора сельсина-датчика подключена к одному выводу третьего размыкающего контакта, четвертый размыкающий контакт, первый, второй и третий замыкающие контакты, фазосдвигающий элемент, фазочувствительный выпрямитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены дифференциальный сельсин, пятый

ÄÄSUÄÄ 1103278 А размыкающий KollT3hT, четвертый и пятый замыкающие контакты, обмотки ротора сельсина-датчика подключены к обмоткам ротора дифференциального сельсина, оомотки статора которого через первый, второй и третий замыкающие контакты соответственНо подключены к первому, второму и третьему входам фазосдвигающего элемента. первый, второй и третий выходы которого подключены к обмоткам ротора сельсина-приемника, обмотка статора сельсина-приемника через четвертый и пятый замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного выпрямителя, другой вывод третьего размыкающего контакта подключен к первому входу фазосдвигающего элемента, второй и третий входы которого через четвертый и пятый размыкающие контакты Я соединены соответственно с второй и третьей обмотками ротора сельсина-датчика.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. нто фвэосввнгвнэогнй элемент выполнен в вп- ( де дифференциального сельсина, обмотки ротора и статора которого соединены соот- ф ветственно с входами и выходами фазосдвигающего элемента, а вал дифференциального сельсина соединен с электромагнитным тормозом. CO

1103278

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в следящем приводе для дистанционной передачи угла поворота вала.

Известны устройства, содержашие сельсин-датчик и сельсин-приемник, обмотки возбуждения которых подключены к источнику питания, а обмотки синхронизации подключены к дифференциальному сельсину (1).

Недостатком таких устройств является отсутствие переключателей, обеспечивающих переключение режимов работы.

Наиболее близким к изобретению является устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинной передачи, содержащее сельсин-датчик, обмотки статора которого соединены с источником питания и через первый и второй размыкаюшие контакты подключена к обмотке статора сельсина-приемника, первая обмотка ротора сельсина-датчика подключена к одному выводу третьего размыкающего контакта, четвертый размыкающий контакт, первый, второй и третий замыкающие контакты, фазосдвигающий элемент, фазочувствительный выпрямитель, подключенный к обмотке статора сельсина-приемника, другой вывод третьего размыкаюшего контакта соединен с второй обмоткой ротора сельсина-приемника, третья обмотка ротора сельсина-датчика соединена с третьей обмоткой ротора сельсина-приемника, вторая обмотка сельсина-датчика через параллельно соединенные фазосдвигаюший элемент и первый замыкающий контакт подключена к одному выводу второго замыкаюшего контакта, другой вывод которого подключен к второй обмотке ротора сельсина-приемника, к одному выводу четвертого размыкаюшего контакта, другой вывод которого подключен к первой обмотке сельсина-приемника и через третий замыкающий контакт — к первой оомотке ротора сельсина-датчика, вал сельсина-приемника через электромагнитную муфту соединен с валом исполнительного механизма (2).

Недостатком такого устройства является невысокая точность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинной передачи, содержашее сельсин-датчик, обмотка статора которого соединена с источником питания и через первый и второй размыкающие контакты подключена к обмотке статора сельсина-приемника, первая обмотка ротора сельсина-датчика подключена к одному выводу третьего размыкаюшего контакта, четвертый размыкающий контакт, первый, второй и третий замыкающие контакты, фазосдвигающий элемент, фазочувствительный выпрямитель, введены дифференциальный

55 сельсин, пятый размыкающий контакт, четвертый и пятый замыкающие контакты, обмотки ротора сельсина-датчика подключены к обмоткам ротора дифференциального сельсина, обмотки статора которого через первый, второй и третий замыкающие контакты соответственно подключены к первому, второму и третьему входам фазосдвигаюшего элемента, первый, второй и третий выходы которого подключены к обмоткам ротора сельсина-приемника, обмотка статора сельсинаприемника через четвертый и пятый замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного выпрямителя, другой вывод третьего размыкаюшего контакта подключен к первому входу фазосдвигающего элемента, второй и третий входы которого через четвертый и пятый размыкаюшие контакты соединены соответственно с второй и третьей обмотками ротора сельсина-датчика.

При этом фазосдвигающий элемент выполнен в виде дифференциального сельсина, обмотки ротора и статора которого соединены соответственно с входами и выходами фазосдвигаюшего элемента, а вал дифференциального сельсина соединен с электромагнитным тормозом.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит сельсин-датчик 1, обмотка статора которого соединена с источником 2 питания и через первый 3 и второй 4 размыкаюшие контакты подключена к обмотке статора сельсина-приемника 5, первая обмотка ротора сельсина-датчика 1 подключена к одному выводу третьего размыка юшего контакта 6, четвертый раз мыкаюший контакт 7, первый 8, второй 9 и третий

10 замыкающие контакты, фазосдвигаюший элемент 11, фазочувствительный выпрямитель 12, дифференциальный сельсин 13, пятый размыкающий контакт 14, четвертый 15 и пятый 16 замыкающие контакты, обмотки ротора сельсина-датчика 1 подключены к обмоткам ротора дифференциального сельсина 13, обмотки статора которого через первый 8, второй 9 и третий 10 замыкаюшие контакты соответственно подключены к первому, второму и третьему входам фазосдвигающего элемента 11, первый, второй и третий выходы которого подключены к обмоткам ротора сельсина-приемника 5, обмотка статора сельсина-приемника через четвертый 15 и пятый 16 замыкающие контакты подключена к входам фазочувствительного выпрямителя 12, другой вывод третьего размыкаюшего контакта 6 подключен к первому входу фазосдвигаюшего элемента 11, второй и третий входы которого через четвертый 7 и пятый 14 размыкаюшие контакты соединены соответственно с второй и третьей обмотками ротора сельсина-датчика 1.

Фазосдвигаюший элемент 11 выполнен в виде дифференциального сельсина 17, 1103278

Составитель А. Смирнов

Тех ред И. Be pec Корректор Г. Решетник

Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Петрова

Заказ 4823/40 обмотки ротора и статора которого соединены соответственно с входами и выходами фазосдвигающего элемента 11, а вал дифференциального сельсина 17 соединен с электрома г нитным тор мозо м 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении роторные обмотки сельсина-датчика 1 и сельсина-приемника 5 соединены через размыкающие контакты 6, 7 и 14 и фазосдвигающий элемент 11.

Вал дифференциального сельсина 17 расторможен. Статорные обмотки сельсинадатчика 1 и сельсина-приемника 5 соединены через размыкающие контакты 3 и 4 друг с другом и с источником 2 питания. При этом система сельсинов работает в индикаторном режиме и дифференциальный сельсин 17 устанавливается в согласованное с сельсином-датчиком 1 и сельсином-приемником 5 положение.

При переводе устройства из положение

«Установка нуля» в положение «Синхронизация» контакты 3 и 4 отключают источник 2 питания от статорной обмотки сельсинаприемника 5, электромагнит тормоза 18 устанавливает вал дифференциального сельсина 17 в заторможенное состояние, контакты 8, 9 и 10 подключают дифференциальный сельсин 13, настроенный предварительно на величину сдвига фазы, возникающего при переходе от индикаторного к трансформаторному режиму.

Контакты 15 и 16 подключают к статорной обмотке сельсина-приемника 5 фазочувствительный выпрямитель 12, контакты 6, 7 и 14 размыкаются.

Устройство оказывается переведенным в трансформаторный режим и его нулевому положению соответствует то взаимное положение сельсина-датчика 1 и сельсинаприемника 5, которое они имели в момент перевода устройства в трансформаторный режим.

При переводе устройства в режим «Установка нуля» происходит обратная перекоммутация контактов 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 15 и 16 и электромагнита тормоза 18.

Использование устройства в следящем приводе для дистанционной передачи угла поворота вала повышает точность измерения угла рассогласования валов механизмов.