Копировальное следящее устройство для управления станком

 

1. КОПИРОВАЛЬНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ, содержащее электрораэрядный датчик, измерительный блок, коммутатор и для каждой координаты управления управляемый генератор частоты, блок управления приводом по координатам, первый вход управляемого генератора частоты подключен к соответствующему выходу сумматора, от л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности копирования устройства, В него введены задатчик напряжения, формирователь сигналов .направления ошибки слежения, блок защиты, реле и формирователь управляющих сигналов, первыми входами подключенный к первым выходам задатчика напряжений, вторым входом - к выходу измерительного блока и к первому входу блока защиты, первым выходом - к первому входу сумматора, вторым выходом к управляющему входу коммутатора, выходы которого соединены с входами блоков управления приводами по координатам , а информационные входы через реле - с выходами управляемых генераторов частоты, вторые входы которых подключены к первому выходу блока защиты, сыоединенного вторым выходом с реле, а Вторым входом - с вторым выходом задатчика напряжений, третий выход которого подключен к первому входу формирователя сигналов S9 направления ошибки слежения, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а второй вход - с выходом измерительного блока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок защиты содержит пороговый элемент, выполнен ный по схеме триггера Шмитта, соединенный через элемент задержки с выходом блока защиты, входы которого подключены к входам порогового 4 4 элемента, выход которого соединен с первым выходом блока защиты.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(5)) 0 05 В 19/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ - -" " :-: =сОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3513039/24-24 (22) 01.10.82 (46) 23.07.84. Бюл. 9 27 (72) A.A.Aêñåíîâ (53) 621.503.55(088.8) (56 ) 1 ° Авторское свидетельство СССР

М 746421, кл. G 05 В 19/02, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

9 813369 кл. G 05 В 19/40, 1978 (прототип).

3. Авторское свидетельство СССР (по заявке )) 3496539/18-24), кл. G 05 В 19/04, 1982. ,(54)(57) 1. КОПИРОВАЛЬНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ, содержащее электроразрядный датчик, измерительный блок, коммутатор и для каждой координаты управления управляемый генератор частоты, блок управления приводом по координатам, первый вход управляемого генератора частоты подключен к соответствующему выходу сумматора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности копирования устройства, В него введены задатчик напряжения, формирователь сигналов .направления ошибки слежения, блок защиты, реле и формирователь управляющих сигналов, первыми входами подключенный к первым выходам задатчика напряжений, вторым входом — к выходу измерительного блока и к первому входу блока защиты, первым выходом — к первому входу сумматора, вторым выходом— к управляющему входу коммутатора, выходы которого соединены с входами блоков управления приводами по коОрдинатам, а информационные входы через реле — с выходами управляемых .генераторов частоты, вторые входы которых подключены к первому выходу блока защиты, сыоединенного вторым выходом с реле, а вторым входом — с вторым выходом задатчика напряжений, третий выход которого подключен к первому входу формирователя сигналов Е направления ошибки слежения, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а второй вход — с выходом измерительного блока.

2. Устройства по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок защиты Я содержит пороговый элемент, выполненный по схеме триггера Шмитта, соединенный через элемент задержки с выходом блока защиты, входы которого подключены к входам порогового элемента, выход которого соединен с первым выходом блока защиты.

1104 470

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при изготовлении программ для станков с программным управлением.

Известно устройство для управления металлорежущим станком, исполь<з зующее копировальный прибор с тремя датчиками координат, сумматор, входы которого через контакты переключателя о плоскости копирования соединены с выходами датчиков координат, а выход через последовательно соединенные преобразователь напряжения и первый усилитель — с первым входом преобразователя напряжение — фаза, выход которого пбдключен к входам фазовых дискриминаторов, содержащее ключ, второй усилитель, коммутатор и источник переменного напряжения с фиксированной фазой, выход которого через Щ

-последовательно соединенные ключ и размыкаюций контакт коммутатора подключен к второму входу преобразователя напряжение -фаза, к которому через замыкающий контакт коммутато- 5 ра подключен выход суммаТора, причем выходы второго усилителя соединены с выходами датчиков координат, а выход — к входу коммутатора. При относительном перемещении копира и копировального прибора в его датчиках вырабатываются сигналы, пропорциональные отклонению пальца и зависящие от угла копирования, которые подаются на сумматор, где производится геометрическое суммирование сигналов. Фаза выходного напряжения сумматора является функцией угла копирования, -а амплитуда выходного напряжения сумматора . пропорциональна отклонению пальца 40 копировального прибора по нормали к поверхности копира. При отсутствии ошибки копирования входной сигнал преобразователя напряжение — фаза имеет постоянную амплитуду, а фаза 45 пропорциональна углу копирования.

Далее выходной сигнал преобразователя поступает на входы фазовых дискримийаторов, которые вырабатывают сигнал для управления приводами подач по соответствующим координатам. При отрыве пальца копировального прибора от копира выходное напряжение датчиков становится равным нулю и информация об относительном расположении копира и копировального прибора (и о форме копира) теряется. В этом случае необходимо автоматически останавливать станок, чтобы исключить произвольное движение его рабочих органов. Обычно отрыв пальца от копира происходит вследствие неправильного выбора режима или неисправности системы. Однако при изготовлении острых кромок штампов отрыв пальца от копира неизбежен (1) . á5

Недостатком данного устройства является потеря информации об относительном положении копира и копировального прибора (и о форме копира) при отрыве пальца от копира.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является следящая система для станков с программным управлением, использующая копировальный прибор и в каждом канале управления последовательно соединенные блок измерения, блок управления и привод, содержащая первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждом канале управления формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен с вторым выходом коммутатора и в каждом канале управления первый выход блока измерения подключен к первому входу формирователя импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход — к соответствующему второму входу коммутатора, второй вход формирователя импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы — с третьим и четвертым выходами блока измерения, второй вход блока управления подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход — к выходу формирователя импульсов другого канала. В следящей системе электрод .. копировального прибора выдает информацию.остепени приближения к поверхности копира в виде напряжения, линейно-зависящего от расстояния между: электродом копировального прибора и копиром.

Это напряжение через коммутатор подается на генераторы импульсов, которые преобразуют входное напряжение блоков измерения в переменное напряжение с частотой, пропорциональной величине электроразрядного промежутка, которое затем подается на вход формирователей импульсов, где импульсы формируются по амплитуде, длительности и полярности на основании команд, полученных от блока измерения

> и подаются в блоки управления, в которых на основании команд, полученных от блоков измерения, формируется сигнал на управление приводами по соответствующему режиму работы f2)

Недостатками известной системы являются наличие рывков приводов подач в момент переключения режима работы следящей системы прн обкатке острых углов и замкнутых контуров, обусловленных несовпадением частот переключаемых генераторов, приводящих к увеличению динамической погрешности, и потеря информации о форме копируемой поверхности в

1104470

50,случае отрыва электроразрядного дат- чика от копира.

Цель изобретения — повышение точности копирования устройстьа.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления станком, содержащее электрораэрядный датчик, измерительный блок, коммутатор и для каждой координаты управления управляемый генератор частоты, блок управления приводом -10 по координатам, первый вход управляемого генератора частоты подключен к соответствующему выходу сумматора., введены задатчик напряжения, формирователь сигналов направления ошиб- 15 ки слежения, блок защиты, реле и формирователь управляющих сигналов, первыми входами подключенный к первым выходам задатчика напряжений, вторым входом — к выходу измерительного блока и к первому входу блока защиты, первым выходом — к первому входу сумматора, вторым выходом — к управляющему входу коммутатора, выходы которого соединены с входами блоков управления приводами по координатам, а информационные входы через реле — с выходами управляемых генераторов частоты, вторые входы которых подключены к первому выходу блока защиты, соединенного вторым выходом с реле, а вторым входом— с вторым выходом эадатчика напряжений, третий выход которого подключен к первому входу формирователя сигналов направления ошибки слежения, 35 выход которого соединен с вторым входом сумматора, а второй вход— с выходом измерительного блока.

Кроме того, блок защиты содержит пороговый элемент, выполненный по 40 схеме триггера Шмитта, соединенный через элемент задержки с выходом блока защиты, входы которого подклкчены к входам порогового элемента, выход которого соединен с первым 45 выходом блока защиты.

На фнг. 1 изображена структурная схема предлагаемой следящей системы; на фиг. 2 — пример обхода контура копируемой поверхности; на фиг.3 структурная схема блока защиты; на фиг. 4 — структурная схема формирователя управляющих сигналов; .на фиг. 5 — структурная схема анализатора входного воздействия; на фиг. 6 — структурная схема анализатора экстремальных значений; на фиг. 7 — формирование ошибки слежения в процессе копирования. функциональная схема устройчтва фиг. 1 содержит электрораэрядный - 60 датчик 1 копировального прибора, измерительный блок 2, формирователь

3 сигнала направления ошибки слежения, эадатчик 4 напряжений, формирователь 5 управляющих сигналов, 65 сумматор 6, управляемые генераторы

7 и 8 частоты, реле 9, коммутатор

10, блок 11 управления приводами по координатам, в который входит блок импульсно-фазовых преобразователей 12 и 13 по координатам и и блок 14 тиристорных преобразователей, электроприводы подач стакана

15 и блок 16 защиты.

Формирователь 3 сигнала направления ошибки слежения образует канал точного слежения за величиной и напряжением ошибки слежения Я и выполнен в виде триггера Шмитта с двумя двухполярными выходами напряжения постоянного тока.

Формирователь (3 управляющих сигналов фиг. 4 образует канал слежения за величиной текущего угла копирования К„ и содержит анализатор 17 входного воздействия, первое реле 18, запоминающий блок

19, в который входит автогенератор

20, накопительный конденсатор 21, пороговый элемент -22, эмиттерный повторитель 23 и выходной конденсатор 24, анализатор 25 экстремальных значений, второе реле 26, реверсивиый счетчик 27, дешифратор 28 сигналов управления. Анализатор 17 входного воздействия фиг. 5 содержит пороговые элементы 29 и 30, выполненные, например, по схеме триггера

Шмнтта, и логические элементы И-НЕ

31 и 32. Анализатор экстремальных значений фиг. 6 содержит пороговые элементы 33 и 34, выполненные по схеме триггера Шмитта, к формирова-, тели 35 и 36 счетных импульсов, выполненные по схеме одновибратора.

Блок 16 защиты фиг. 3 содержит пороговый элемент 37, выполненный по схеме триггера Шмитта, и элемент

38 задержки.

В предложенном устройстве функционируют Ц вЂ” выходное напряжение измерительного блока 2, пропорционально величине электроразрядного промежутка; 08в — напряжение эадатчика 4 устанавливающее величину начального рассогласования 6 ; 0в и 0в — напряжения задатчика 4, устанавливающие точность слежения эа изменением величины ошибки слежения;

М> „ и 0зв, ю- напряжения задатчика

4, устанавливающие область ограничения экстремальных значений контролируемого параметра, т.е. величину угла копирования к, .И - напряжение выхода решающего устройства, являющееся функцией текущего угла копирования; М вЂ” сигнал коммутатору 10 на переключение входов импульснофаэовых преобразователей 12 и 13 блока 11 управления приводами по координатам станка; Це — напряжение задатчика 4, ограничивающее опасную зону работы злектрораэрядного датчи

1104470 ка;() - напряжение, пропоруиональ- ное направлению ошибки слежения;

0» и 0Ч, k» u f.Y, ср, и ср -напряжение, частота и фазовый сдвиг, пропорциональные неличине текущего угла копированиями<, а следователь5 но, скорости перемещения по координатаМ X и . Сумматор 6 выполнен н виде двух последовательно включенных операционных усилителей с противофазными выходными напряжениями 10

0» и U Ч, т.е. если выходное напряжение U» у первого усилителя минимальное, то у второго Uy максимальное.

Копировальное следящее устройствь 15 для управления станком работает следующим образом.

Электроразрядный датчик 1 копировального прибора, перемещаясь вдоль 20 копируемой поверхности на расстоянии, равном величине начального рассогласования 5, выдает информацию о степени приближения к поверхности копира через измерительный блок 2 на входы формирователя 3 сигнала направления ошибки слежения, формирователь 5 управляющих сигналов и блока 16 защиты в виде напряжения постоянного тока

U(., пропорционального величине электроразрядного промежутка, Формирователь 3 путем сравнения величины напряжения Ug с установленным н задатчике 4 напряжением Ug анализирует величину и направление ошибки слежения Е и формирует на выходе сигнал в виде двухполярного напряжения постоянного тока Одб, соответствующего направлению отклонения датчика от начального рассогласования 8<.

Формирователь 3 следит эа изменени- 40 ем напряжения Ll s пределах допуска

Eg<>q = 5q X Чк . Если в процессе слежения фиг. 2, расстояние между электроразрядным датчиком и копиром увеличится, то пропорционально ему 45 увеличится напряжение {Ig и при

pg > U gо сработает триггер Шмитта формирователя 3. Ha его выходе сформируется сигнал U положительной полярности, длительноствю ноздейст- 50 вия на перный вход сумматора 6 пропорциональный величине ошибки слежения Я

Напряжение (j 8, суммируясь с напряжением 0, приходящим на второй 55 вход сумматора 6, увеличивает его выходное напряжение О» и пропорционально уменьшает Ij . Это приводит к унеличению скорости подач по коор динате X и уменьшению по координате

Y .вследствие чего датчик возвраща- 60 ется на линию начального рассогласования 3< и уменьшается ошибка слежеЕсли расстояние между датчиком и копиром уменьшается, напряжение уменьшается пропорционально ему, 65 на выходе формирователя 3 сформируется сигнал Од отрицательной поляр— кости и длительностью, пропорциональной величине ошибки слежения Е

Напряжение Йд вычитается иэ ((» в результате чего выходное напряжение U» уменьшается, à UY увеличивается. Это равносильно торможению по координате X и ускорению по координате Y и направлено на умень. шение ошибки слежения Е . Формирователь 5 управляющих сигналов путем сравнения напряжения 0)с заданным по точности копирования и задатчике

4 напРЯжением U z б и U < М анализом результатов сравнения и запоминанием на неограниченное время результатов анализа, выдает напряжение И как функцию текущего . угла копиронания о!< на сумматор 6, где суммируется с напряжением Од .

Результатом суммирования являются

1 напряжения И и Иу, пропорциональные скорости перемещения по координатам М и Y которые затем подаются на входы управляемых генераторов 7 и 8, частоты 1 и 1у которых проходя через размыкающие контакты реле 9 защиты, поступают на вход коммутатора 10.

Здесь на основании команды Йк полученной от формиронателя 5 управляющих сигналов при определении наличия экстремальной точки на копируемой поверхности путем сравнения напряжения Ид с заданными в эадатчике

4 напряжениями "з та» и происходит подключение выходон генераторов 7 и 8 частоты к соответствующеМу по режиму слежения суммирующему (+ ) или вычитающему (— ) входу импульсно-фазовых преобразователей

12 и 13 блока 11 упранления приводами . Преобразователи 12 и 13 преобразуют частоту 1 „ и в соответствующий по величине фазовый сдвиг

Ц и(p>, который через блок 14 тиристорных преобразователей воздействует на приводы подач стакана 15, уменьшая ошибку слежения Е .

Ошибка слежения f обраеуется вследствие отклонеция фактической скорости слежения V от направления по касательной к копиру и равна

e(t)) v„dt где V„(t). ЧиьМ

= V»(t) — проекция вектора на нормаль к поверхности копира (фиг. 7).

Очевидно, что lg(t) =9 )(t)sic eg(t) У И)cce4®

=0»() "п як(1) -0 (ЦсОб К" () с()В1" 8(С)=(д(") 1д9(В) где У и Чу — скорость перемещения по координатам Х и Y;Ox Uq — напряже-. ния на выходе сумматора; И вЂ” напряжение на выходе решающего устройства;

9 C C.q — ошибка копировальной системы; Кк — угол копиронания, образованный касательной к профилю по отношению к оси Х ;s(q - угол фактического вектора скорости Ч по отноше1104470 нию к оси Х . Основное требование к следящей системе E(t. Е Ац . Допускаемая ошибка слежения Гд„=б выбирается из условия точности копирования и ограничивается напряжениями Uqg и u,ì .

В установившемся режиме копирования, когда крутизна копируемой поверхности постоянна точка а (фиг. 2 и величина ошибки Е» E.äàï, все узлы следящей системы находятся в устой- 10 чивом состоянии. Для формирователя

5 ll ù» 08 »U Б и на выходах Б и М анализатора 17 (фиг. 4) высокий потенциал.

Напряжение И на выходе запоминающего блока 19 пропорционально углу копирования Cq и находится в пределах U,„» 0 r»0 „; на выходах (+) н (-1 айализатора 25 нет счетных импульсов, а состояние реверсивного счетчика 27 и дешифратора 28 соответствует режиму работы в четвертом квадранте плоскости Х и 1

Напряжение И суммируется с напряжением в сумматоре 6, выходные напряжения И и И> которого управляют генераторами 7 и 8, частота fz u которых, проходя через коммутатор 10, поступает на вычитающие входы импульсно-фазовых преобразо)вателей 12 и 13. Величина и направ- ЗО ление их фазового сдвига („ и сф определяют скорость и направление перемещения приводов подач стакана

15.

Крутизна поверхности(фиг. 2)

35 имеет экстремальную точку b, в которой направление перемещения по коор динате ) изменяется на противоположное, соответствующее режиму работы в третьем квадранте плоскости X и 1. 40

Уменьшение С прн обкатке угла вызывает увеличение ошибкл Е вследствие запаздывания следящей системы. Расстояние между электроразрядным датчиком и копиром увеличивается, пропорцио- 45 нально ему увеличивается напряжение

Ug и при0 0 срабатывает пороговый элемент 29 анализатора 17, который высоким потенциалом на выходе переводит выход элемента И-НЕ 31„ в нУле-5О вое состояние. Обусловленное этим

Низкое сопротивление выхода Б включает через размыкающие контакты реле 18 пороговый элемент 22 по входу 6, которое повышает напряжение порога срабатывания путем увеличения 55 амплитуды напряжения генератора 20 на накопительном конденсаторе 21 °

В результате увеличивается ток подзаряда конденсатора 24 через эмиттерный повторитель 23, повышает- 6О ся напряжение И . Увеличение И воздействует через сумматор 6, генераторы 7 и 8, коммутатор 10 на входы импульсно-фазовых преобразователей

12 и 13, у которых величина фазового 65 сдвига по координате X увеличивается, а по координате уменьшается.

Пропорционально фазовому сдвигу изменяются скорости подач стакана 15.

Это приводит к изменению направления вектора результирующей скорости с в сторону уменьшения расстояния между датчиком 1 копировального прибора, и копиром. Ошибка E уменьшает-. ся, уменьшается напряжение Ug которое при tlat » 0 8 выключает пороговый элемент 29(фиг. 5), его низкий выходной потенциал переводит выход элемента И-НЕ 31 единичное состояние, его высокое выходное сопротивление выключает пороговое устройство 22, которое запоминает уровень выходного напряжения И на конденсаторе 24 как уровень его порогового напряжения.

Аналогичная картина происходит до тех пор, пока датчик не выйдет в экстремальную точку В, в которой скорость по координате Ч станет равной нулю, а напряжение И„ близко к напряжению 0, Дальнейшее перемещение за экстремальную точку увеличивает расстояние между датчиком и копиром, так как наклон поверхности копира имеет острый угол. Напряжение (JAN увеличивается и при Ug Ъ U срабатывает пороговый элемент 29, приводящий к включению порогового элемента 22 по входу Ь . Напряжение

И увеличивается и при U к "э так пороговый элемент 33 срабатывает фиг. 6 и передним фронтом выходного потенциала запускает формирователь 35, на выходе которого формируется короткий импульс, поступающий через размыкающие контакты реле 26 на вычитающий счетный вход (- счетчика 27.

Состояние счетчика уменьшается на единицу и на выходе дещифратора

12 формируется команда Н» коммутатору

10 на переключение входа преобразователя 13 по координате Y с вычитающего (-) на суммирующий (+) . В результате перемещения по координате происходит в положительном направлении и без рывков, так как скорость по координате Y a момент переключения равна нулю. Одновременно дешифратор

28 формирует команду на включение реле 18 и 26, которые осуществляют переключение .выходов анализаторов

17 и 25 к разноименным входам, т.е. выход Б анализатора 17 подключается замыкающими контактами реле 18 по входу М порогового элемента 22 и т.д. B результате низкое сопротивление по входу М уменьшает напряжение

И, которое при И<»U уыключает пороговый элемент 33, уменьшает величину фазового сдвига, а следовательно, и скорость по координате Х и увеличивает по Ч . Расстояние между датчиком и копиром уменьшается, уменьшает»

1104470

10 ся напряжение Ug и при U g i U в чается пороговый элемент 29, который переводит выход Ь элемента 31 в единичное состояние. Высокое сопротивление по входу М порогового элемента 22 выключает его и на выходе формирователя управляющих сигналов

5 запоминается напряжение И», пропорциональное найденному углу, и сохраняется неизменным до изменения наклона поверхности копира. 1р

Поверхность копира (фнг. 2)имеет экстремальную точку с,копирование нз которой производится в четвертом квадранте ° В точке скорость по координате равна нулю, а .Ик близко 15 к U z» . Дальнейшее перемещение за эстремальную точку уменьшает расстояние между датчиком и копиром.

Напряжение Og уменьшается и при0р0,„ срабатывает пороговый элемент 30, >р который переводит выход lA элемента

32 в нулевое состояние. Низкое сопротивление по входу Ь включает пороговый элемент 22, в результате чего напряжение И» увеличивается и прир»>0з „срабатывает пороговый элемент 33, который запускает формирователь 35. Сформированный импульс по выходу (-), проходя через замыкающие контакты реле 26, поступает на (+)вход счетчика 27. Состояние счетчика 27 увеличивается на единицу и на выходе дешифратора 28 формируется команда N» коммутатору 10 на переключение входа преобразователя

13 с (+) на (-) . Направление фазового 35 сдвига „, а следовательно, и перемещения йо координате Т производятся в сторону -V . Одновременно дешифратор 28 формирует команду на выключение реле 18 и 26 и выходы анали- 4р заторов 17 и 25 подключаются к соответствующим входам порогового элемента 22 и счетчика 27. Низкое сопротивление по входу В уменьшает напряжение И», уменьшается фазовый 45 сдвиг ф„ и скорость по координате К,,и увеличивается по f .и при И».0в а выключается пороговый элемент ЗЗ.

Расстояние между датчиком и копиром увеличивается и при О > 0 < пороговый элемент 30 выключается, переводя выход М элемента 32 в единичное состояние, пороговый элемент 22 выключается и запоминает напряжение И „ как функцию текущего угла до следующего его изменения. 55

С целью повышения надежности. следящей системы в нее введен блок защиты электроразрядного датчика от случайных поломок. Блок 16 защиты определяет наличие аварийной ситуации в работе следящей системы когда электроразрядный датчик 1 копировального прибора приближается к копиру на расстояние, дальнейшее уменьшение которого может повлечь поломку датчика. При этом напряжение Ug на выходе измерительного блока 2 уменьшается и при U g a U q a U р срабатывает пороговый элемент 37 (фиг. который вырабатывает сигнал на экстренное уменьшение частоты fx и f> управляемых генераторов 7 и 8 по обеим координатам, а через время задержки, необходимое для снижения скорости подач н устанавливаемое через элемент 38 задержки, подает сигнал на включение реле 9 защиты, которое отключает генераторы 7 и 8 от фазоимпульсных преобразователей

12 и 13.

Расширение функциональных возможностей заключается в том, что предлагаемая система может сохранять информацию о форме копируемой поверхности в случае отрыва датчика копировального прибора от копира за счет введения в следящую систему решающего устройства с памятью. Уменьшение динамической погрешности заключается в том, что в предлагаемой системе управление приводами подач по каждой координате производится от индивидуального генератора, а изменение напряжения перемещения производится в экстремальной точке, когда скорость подачи реверсируемой координаты равна нулю.

Введение в предлагаему следящую систему формирователя управляющих сигналов, формирователя сигналов направлени ошибки слежения, задатчика напряжений и блока защиты по сравнению с известной позволяет в два раза повысить точность копирования, повысить надежность работы системы, а по сравнению с базовым объектом в 2,5 раза уменьшить динамическую погрешность при копировании острых кромок и углов, сохранить информацию о форме копира при отрыве датчика копировального прибора от копира.

1104470

1104470

Фиа 7

ИПК Заказ 5209/33 ан 842 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. propos, ул. Проектная, 4