Загрузочное устройство шахтной печи

 

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ШАХТНОЙ ПЕЧИ, содержащее приводной лоток, механизм органов управления качанием и вращением лотка с командным органом, вертикальный канал для подачи из 11шхтовых бункеров в печь материалов, причем лоток установлен между ветвями.вилки-подвески, имеющей неподвижную поддерживающую раму, а приводная силовыми гидродилиндрами вилка-подвеска выполнена с возможностью совместного поворота с лотком, отличающееся тем, что, с целью повьшения срока службы механизма и облегчения веса конструкции, лоток снабжен механизмом дополнительного поворота вилки и желоба вокруг второй оси и сервоприводом согласования движения лотка от командного органа, при этом первый гидроцилиндр установлен цапфами на вилке подвески лотка, а второй - на неподвижной раме, поддерживающей вилку. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что командный орган установлен на валу вилки-под- . вески посредством универсального шарнира , связан с приводом его вращения и поворота и снабжен щупами, соединенными с этим органом и через электронный блок сервопривода с силовыми гидроцилиндрами. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т личающееся тем, что оно снабжено предохранительными механизмами в виде эластичных соединений и фиксаторов. 4.Устройство по пп. 1, 2 и 3, (Л отличающееся тем, что эластичные соединения и фиксаторы размещены между универсальным шарниром и валом. 5.Устройство по пп. 1, 2 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено внутренней, поддерживаю щей универсальный шарнир, и внешней, жестко соединенной с валом, рамками, о в четырех углах которых размещены 4 эластичные соединения и фиксаторы. 4 6.Устройство по пп. 1, 2 и 3, -д отличающееся тем, что оно снабжено размещенной между внутренней и внешней рамками промежуточной рамкой, а эластичные соединения и фиксаторы расположены между промежуточной и внешней рамками.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

3(511 С 21 В 7/20

Ъ

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ПАТЕНТ, /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3413601/22-02 (22) 30.03.82 (31) 83370 (32) 18.05.8 1 (33) Люксембург (46) 30.07.84. Бюл. Р 28 (72) .Эдуард Лежилль и Пьер Мэлье (Люксембург) (71) Поль Вюрт С.А. (Люксембург) (53) 669.162.25(088.8) (56) 1. Патент СССР - 833167, кл. С 21 В 7/18, 1978. (54) (57) 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ШАХТНОЙ ПЕЧИ, содержащее приводной лоток, механизм органов управления качанием и вращением. лотка с командным органом, вертикальный канал для подачи из шихтовых бункеров в печь материалов, причем лоток установлен между дымя ветвями. вилки-подвески, имеющей неподвижную поддерживающую раму, а приводная силовыми гидроцилиндрами вилка-подвеска выполнена с возможностью совместного поворота с лотком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения срока службы механизма и облегчения веса конструкции, лоток снабжен механизмом дополнительного поворота вилки и желоба вокруг второй оси и сервоприводом согласования движения лотка от командного органа, при этом первый гидроцилиндр установлен цапфами на вилке подвески лотка, а второй — на неподвижной раме, поддерживающей вилку.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что командный орган установлен на валу вилки-под-, / вески посредством универсального шарнира, связан с приводом его вращения и поворота и снабжен щупами, соединенными с этим органом и через электронный блок сервопривода с силовыми гидроцилиндрами.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено предохранительными механизмами в виде эластичных соединений и фиксаторов.

4. Устройство по пп. 1, 2 и 3, отличающееся тем, что эластичные соединения и фиксаторы размещены между универсальным шарниром и валом.

5. Устройство по пп. 1, 2 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено внутренней, поддерживаю щей универсальный шарнир, и внешней, жестко соединенной с валом, рамками, в четырех углах которых размещены эластичные соединения и фиксаторы.

6. Устройство по пп. 1, 2 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено размещенной между внутренней и внешней рамками промежуточной рамкой, а эластичные соединения и фиксаторы расположены между промежуточной и внешней рамками.

1106447

Изобретение относится к черной металлургии, в частности к устройствам загрузки доменных печей.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является загрузочное устройство шахтной печи, содержащее приводной лоток, механизмы органов управления качанием и вращением лотка с командным органом, вертикальный канал для подачи из шихтовых бункеров в печь материалов, причем лоток установлен между двумя ветвями вилкИподвески, имеющей неподвижную поддерживающую раму, а приводная силовыми гидроцилиндрами вилка-подвеска выполнена с возможностью совместного поворота с лотком (1) .

Недостатками данного устройства являются тяжеловесность конструкции и значительные механические воздействия, оказываемые весом желоба и вилки подвески на командный орган и приводной механизм.

Цель изобретения — повышение срока службы механизма и облегчение веса конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве шахтной печи, содержащее приводной лоток, механизмы органов управления качением и вращением лотка с командным органом, вертикальный канал для подачи иэ шихтовых бункеров в печь материалов, причем лоток установлен

35 между двумя ветвями вилки-подвески, имеющей неподвижную поддерживающую раму, а приводная силовыми гидроцилиндрами вилка-подвеска выполнена с возможностью совместного поворота с лотком, лоток снабжен механизмом дополнительного поворота вилки и желоба вокруг второй оси и сервоприволом согласования движения лотка от командного органа, при этом первый гидроцилиндр установлен цапфами на вилке подвески лотка, а второй — на неподвижной раме, поддерживающей вилку.

КомандHbfH орган может быть установлен на валу вилки-подвески посредством универсального шарнира, связан с приводом его вращения. и поворота и снабжен щупами, соединенными с этим органом и через электронный блок сервопривода с силовыми гидроцилиндрами. 55

Устро,ство снабжено предохранительными механизмами в виде эластичных соединений и фиксаторов.

Эластичные соединения и фи . -.-.торы размещены между универсальным п.арниром и валом.

Устройство снабжено внутренней, поддерживающей универсальный шарнир, и внешней, жестко соединенной с валом, рамками, в четырех углах которых размещены эластичные соединения и фиксаторы.

Устройство снабжено размещенной между внутренней и внешней рамками промежуточной рамкой, а эластичные соединения и фиксаторы расположены между промежуточной и внешней рамками.

На фиг. 1 схематически показана головка шахтной печи согласно первому варианту исполнения загрузочного устройства, вертикальный разрез по диаметральной плоскости; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез части фиг. 3 под углом 90 по отношению к плоскости этой фигуры; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 — вариант предохранительного устройства, показанного на фиг.3 и 5; на фиг. 7 — схема первого варианта исполнения цепи системы сервопривода; на фиг. 8 — второй вариант исполнения механизма управления движением желоба; на фиг. 9 — разрез

Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 — приводной механизм командного органа и устройство пля возбужпения инструктивных сигналов; на фиг. 11 схема принципа действия устройства на фиг. 10, вид в плане; на фиг. 12 — схема варианта исполнения системы сервопривода согласно фиг. 8.

На фиг. 1 позиция 1 обозначает головку доменной печи под давлением, в которую должно быть засыпано загружаемое вещество иэ верхнего шлюза (не показан) через вертикаль-, ный питающий канал 2, расположенный по вертикальной оси 0 в своде головЖи доменной печи. Распределение загружаемого вещества, вводимого через канал 2, осуществляется с помощью вибрационного желоба 3, имеющего пре. имущественно форму усеченного конуса.

Вибрационный желоб 3 подвешен между двумя ветвями (из которых одна ветвь 4 является видимой) вилки 5, которая установлена в боковой стенке корпуса 6 головки 1 печи так, чтобы иметь возможность поворачиваться вокруг своей продольной оси / . Неза1106447

3

A висимо от этой воэможности поворота вилки 5 вокруг оси 11 вибрационный желоб 3 может поворачиваться вокруг своей оси подвески X между двумя ветвями вилки 5. 5

Вилка 5 установлена герметичным образом в стенке, отделяющей картер 7 управления и привода от внутренней полости головки 1 печи, причем картер 7 установлен разъемным образом на фланце 8 корпуса 6.

Чтобы иметь воэможность поворачиваться вокруг продольной оси, вилка 5 размещена в шарикоподшипнике 9, предусмотренном в разделительной стенке 10. Этот шарикоподшипник может быть объединен с уплотнительным устройством 11 для избежания давления в картер 7. Уплотнительное устройство 1t может отсутствовать, если в картере предусмотрено давление, приблизительно равное давлению во внутренней полости головки 1 печи.

Внутри картера 7 находится командный орган 12, установленный на вращающемся валу 13, проходящий через вилку 5 и имеющий возможность поворачиваться вокруг своей оси Я. Вал 13 установлен так, чтобы его ось И была строго параллельной оси вращения Х 30 желоба 3. Командный орган 12, имеющий возможность поворачиваться с валом 13 вокруг оси И, а также вокруг оси У вместе с вилкой 5, обладает, следовательно, теми же степенями свободы, что и желоб 3, и наоборот.

Командному органу 12 сообщается движение, осуществляемое желобом 3.

Для этой цели внутри вилки 5 предусмотрено устройство 14 передачи дви- 10 жения, соединенное, с одной стороны, прямо или косвенно с осью Х вращения желоба 3 и, с другой стороны, при помощи рычага с командным органом 12 так, чтобы образовать систему в форме 45 параллелограмма, который трансформирует повороты командного органа 12 вокруг оси .Е в повороты желоба 3 вокруг оси Х.

Механизм (фиг. 1) содержит двигатель 15, установленный снаружи, преимуществен . съемным образом, на картере 7. Два коаксиальных командных вала 16 и 17 проникают из двигателя 15 через шарикоподшипники, обычно

55 сальники, внутрь картера 7. Один из этих командных валов, в данном случае внешний командный вал 16, несет внутри картера 7 изогнутую направляю щую 18 в форме дуги окружности, угол которой соответствует двойному углу максимального наклона желоба относительно оси О. Зубчатый сектор 19, образующий реечное соединение с шестерней 20, жестко связанной с внутренним !командным валом 17, удерживается скользящим образом на вогнутой стороне направляющей 18. Между концом командного органа 12 и одним из двух концов зубчатого сектора 19 предусмотрено вращающееся соединение

Вращение внешнего командного вала 16 обеспечивает поворот направляющей 18 и зубчатого сектора 19 вокруг оси ь, параллельной оси N печи, и вызывает коническое прецессионное движение командного органа 12 вокруг и той же оси ь. Движение командного органа 12 является возможным благодаря координированным поворотам вилки 5 вокруг оси У и органа 12 вокруг дси Е, воспроизводящим коническое процессионное движение органа 12 точно на желоб 3. Вращение внутрен-. него командного вала 17 служит для перемещения зубчатого сектора 19 и изменения угла наклона командного органа 12 по отношению к оси L ..

Командный орган 12 осуществляет командную и движущую функции, приво" дя в действие посредством комплекта рычагов желоб 3. При этом командный орган t2 подвергается сильным механическим воздействиям. Чтобы избежать этих воздействий, командный орган 12 лишают движущих функций таким образом, чтобы он выполнял исключительно командную функцию.

Для обеспечения выполнения команд ным органом только командных функций предлагается для приводного механизма поворота вилки 5 и желоба 3 использовать гидроцилиндры вместо того, чтобы отбира"ü эту мощность от приводных механизмов командного органа 12. На фиг. 1 изображен первый силовой гидроцилиндр 21, шток поршня 22 которого воздействует на рычаг 23, жестко связанный с вращающимся валом 13, с которым соединен командный орган 12. На рычаге 23 также шарнирно закреплено трансмиссионное устройство 14 так, чтобы действие силового гидроцилиндра 2t вызывало поворот командного органа 12 вокруг оси К и одновременньп поворот желоба вокруг его оси подвески Х.

1106447

5.10

20

30

) 35

40 о

45 ь

55

Принимая во внимание, что конец штока поршня 22, который шарнирно закреплен на рычаге 23, должен осуществлять маятниковое движение вокруг оси Б, силовой гидроцилиндр 21 должен иметь воэможность поворота вокруг оси, параллельной оси Е. Для этой цели силовой гидроцилиндр 21 установлен с помощью цапф 24 на заднем конце вилки 5.

Второй гидроцилиндр 25 (фиг. 2) действует перпендикулярно первому силовому гидроцилиндру 2 1 и установлен цапфами (не показаны) на стенке камеры 7, его шток 26 непосредственно шарнирно закреплен на вилке 5, чтобы. поворачивать последнюю с помощью шарикоподшипника 9 вокруг оси У.

В действительности вилка 5 является двойной, содержащей, кроме двух ветвей, между которыми подвешен желоб 3, две ветви на противоположном конце для установки вращающегося вала 13. На фиг. 3 представлен монтаж вращающегося вала 13 между двумя ветвями 27 и 28 вилки ° Детали монтажа показаны только для ветви 28.

Шарикоподшипники 29 позволяют валу 1 вращаться вокруг оси, тогда как уплотнительные средства (не показаны позволяют охлаждающей жидкости циркулировать внутри всей вилки 5, Движение поворота вала 13 вокруг оси трансформируется посредством рычагов 30 в движение перемещения трансмиссионного механизма в форме двойной вилки, движущейся внутри вилки 5

Для облегчения демонтажа предпочтительно составлять рычаг 13 из нескольких кусков, что реализуется вин том 31 (фиг. 3) аксиально проходящим через конец вала и обеспечивающим ег жесткость. Обе части, удерживаемые вместе (позиция 32) винтом 31, преимущественно снабжены щеками, каждая из которых содержит кольцо из радиал ных желобков . Монтаж вала 13 в ветви 27 аналогичен описанному в отношении ветви 28.

Соединение между командным органом 12 и валом 13 обеспечивается универсальным шарниром 33 допускающим некоторую свободу движения органа 12 относительно вала 13 и наоборот. Универсальный шарнир 33 может иметь различные формы, в частности форму шарового шарнира (в качестве примера показан карданный шарнир 33) Орган 12 установлен на валу 3- „ размещенном в рамке 35 и допускающем повороты органа 12 вокруг оси Е.

Рамка 35 установлена посредством шипов 36, позволяющих ей поворачиваться вокруг второй оси, перпендикулярной оси R.

Повороты, производимые на уровне карданного шарнира 33, либо под действием двигателя I5, либо под действием желоба 3, определяются парой щупов 37 и 38, объединенных с командным оганом 12 и жестко закрепленных на валу 13. Эти щупы, в действительности, являются чувствительными органами из двух позиционных датчиков 39 и 40, сигнализирующих о любом отклонении от нейтрального положения, отклонении, которое должно компенсироваться координированным действием на силовые гидроцилиндры 2 1 и 25.

Щуп 37 обнаруживает отклонения поворотами, возникающими на уровне шипов 36, и управляет компенсацией их поворотов, воздействуя на силовой гидроцилиндр 25. Щуп 38, который смещен на 90 по отношению к щупу 37, обнаруживает аналогичным образом повороты, осуществляемые вокруг оси К, и управляет компенсацией этих поворотов действием на силовой гидроцилиндр 21.

На фиг. 6 показано действие управления, осуществляемого датчиком 40.

Такие датчики хорошо известны, они могут быть электрическими, механическими, гидравлическими и оптическими.

Когда действие двигателя на командный орган 12 или действие желоба 3 на вал 13 вызывает или допускает смещение л х от его нейтрального положения, позиционный датчик 40 производит электрический сигнал I=f (4x), который является функцией разницы между реальным положением щупа 38 и его нейтральным положением. Этот сигнал может, кроме того, быть положительным или отрицательным по найравлению действия íà щуп 38. Этог сигнал E посылается в пропорциональный регулятор 41, например типа PID (дифференциально-интегральный пропорциональный регулятор). Регулятор 4 1 оказывает действие на сервогидравлический блок 42, содержащий быстродействующий затвор, в гидравлическую цепь гидросилового цилиндра.

Сервогидравлический блок 42 устанавливает циркуляцию гидравли1106447 ческогбрабочего тела либо в одном, либо в другом направлении, следуя тому, является ли сигнал L положительным или отрицательным. Другими словами, знак сигнала I определяет направление перемещения штока поршня 22 силового гидроцилиндра и направление поворота желоба вокруг оси Х. Это действие на силовой цилиндр осуществляется в на- 10 правлении, обратном действию, которое вызывает смещение х, на щуп и происходит до тех пор, пока щуп снова не займет свое нейтральное положение, т.е. пока сигнал I не станет равным 15 нулю.

Сервогидравлический блок 42, кроме того, задуман таким образом, чтобы изменять расход гидравлического рабочего тела в цепи силового цилиндра 20 в зависимости от амплитуды I т.е. скорость поворота вокруг оси желоба, сообщаемая поршнем, является функцией величины 6 х.

Цепь управления, аналогичная цепи 25 управления на фиг. 6, объединена со щупом 37, чтобы управлять силовым цилиндром 25 и поворотом желоба 3 вокруг оси У.

Щупы 37 и 38 испытывают, следовательно, двойное действие командного органа 12 и желоба 3 при посредничестве вилки 5 и вала 13. Со стороны командного органа 12 щупы 37 и 38 получают инструктивные данные по35 средством действия движителя.Со стороны желоба 3 щупы 37 и 38 постоянно получают информацию, касающуюся реального положения этого желоба. Пока данные, касающиеся реального положе- 40 ния, не соответствуют инструктивным данным, датчики 39 и 40 поддерживают сигналы 1 для приведения в действие соответствующих силовых цилиндров с целью уменьшения сигналов 1 . Следо- 4

45 вательно, существует авторегулировка положения или ориентации желоба 3 вокруг положения, предписываемого двигателем 15. !

Если происходит повреждение на

50 входе или на выходе командного органа, например электрическое повреждение двигателя 15 или повреждение гидравлических цепей силовых гидро1илиндров, система сервопривода боль- ше не в состоянии аннулировать компенсацией сигнал 1 так, что 5х имеет тенденцию возрастать неконтролируемым образом. Для предупреждения подобных ситуаций рядом с датчиками 39 и 40 расположены предохранительные датчики 43 и 44, которые также являются позиционными датчиками, аналогичными датчикам 39 и 40. Датчики 43 и 44 включают сигнал, когда х превышает в абсолютном значении предварительно определенный порог, который немедленно блокирует гидравлическую цепь и движитель.

Во избежание, несмотря на наличие датчиков 43 и 44, любого риска разру шения вследствие задержки ответа, длительность которой составляет время, проходящее между действием на датчики 43 и 44 и результатом их работы, предусмотрено дополнительное предохранительное устройство, первый вариант исполнения которого показан

1 ,на фиг. 3 и 5, а второй — на фиг. 6.

Согласно первому варианту исполнения (фиг. 3 и 5) шарнир 33 предусмотрен внутри рамки 45, находящейся внутри соответствующей рамки 46, закрепленной на вращающемся валу 13.

Рамки 45 и 46 удерживаются вместе только четырьмя парами эластичных фиксаторов 47, предусмотренных в четырех их углах ° Каждый из этих фикса торов содержит, например, пару пластинок 48 и 49, наложенных по одну и по другую стороны рамок 45 и 46 таким образом, чтобы перекрыть их разделение. Пластинки 48 и 49 удерживаются в этом расположении согласно фиг. 3 под действием двух пружин 50 и 5 1, которые являются достаточно мощными, чтобы обеспечить поддержание конфигурации, показанной на фиг.3 и 5.

Однако, когда появляется черезвычайная нагрузка на одну из двух рамок 45 и 46, а другая из них не может следовать движению, вызываемому этой нагрузкой, одна из пластинок 48 и 49 уступает действию соответствующей пружины, и рамки 45 и 46 могут полностью разойтись одна по отнош нию к другой без риска разрушения.

Например, когда вследствие повреждения в гидравлической цепи, например утечки, соответствующий силовой цилиндр более не в состоянии обеспечивать положение желоба в соответствии с инструктивными сигналами, послед,ний под действием своего собственного веса стремится опрокинуться в верти1106447 кальное положение и увлечь за собой командный орган 12, который сам удерживается двигателем. Таким образом, коМандный орган 12 и его приводной механизм не в состоянии выдерживать нагрузку, оказываемую желобом 3, и при отсутствии предохранительной системы происходит сильное разрушение.

Напротив, с такой системой в случае такого повреждения происходит просто

10 рассоединение двух рамок 45 и 46, которые легко могут быть затем возвращены на место.

На фиг. 6 показан второй вариант исполнения предохранительного устройства. Согласно этому варианту исполнения рамка 52, несущая универсальный шарнир 33 с командным органом 12, удерживается во внешней рамке 53, жестко закрепленной на вращающемся валу 13 посредством эластичного карданного фиксатора. С этой целью предусмотрена промежуточная рамка 54, помещенная между рамками 52 и 53. Внутренняя рамка 52 может пово- 7 рачиваться вокруг оси 55, соответствующей оси 7., внутри промежуточной рамки 54, тогда как последняя поворачивается внутри внешней рамки 53 вокруг ос« 56, перпендикулярной 30 оси 55. Эта конструкция удерживается вместе благодаря серии эластичных фиксаторов, схожих с фиксаторами 47 с пластинками и пружинами (фиг. 3 и 5). Два фиксатора 57 и 58 удерживают внутреннюю рамку 52 по отйоше- нию к промежуточной рамке 54 и препятствуют вращению вокруг оси 55.

Два других эластичных фиксатора 59 и 60 препятствуют вращению промежу- 40 точной рамки 54 вокруг оси 56 внутри внешней рамки 53.

Как и согласно предыдущему варианту исполнения, фиксаторы уступают под

45 действием нормальной силы и допускают раздвижение различных рамок вокруг осей 55 и/или 56 В то время, как согласно варианту исполнения на фиг. 3 и 5 раздвижение вызывает

50 полное освобождение внутренней рамки 45 относительно внешней рамки 46, согласно варианту исполнения на фиг. 5 конструкция остается удерживаемой вместе благодаря наличию осей 55 и 56 вращения. Действительно, даже в случае общего рассоединения, т.е. рассоединения внутренней рамки 52 относительно промежуточной рамки 54 и рассоединения после,".н;.й относительно внешней рамки 5:,.;, ст. рое восстановление е.е конструкп:*,.ë посредством соответствующего ручного, поворота различных рамок до тех пор, пока они будут удерживаться своими эластичными фиксаторами, остается всегда возможным.

Возможно предусмотреть другие предохранительные системы, выполняющие те же функции. Например, вместо предохранительной системы между командным органом 12 и вилкой 5 возможно предусмотреть предохранительную систему между командным органом 12 и егo приводным .механизмом. Такая предохранительная система может, например, быть образована фрикционной муфтой на уровне командных валов 16 и.-l?I 7 или между ними и их соответст

IIующим,дт?игателем . фиг. Я вЂ” 11 ил ?юстрируют второй вариант исполнения, когда командный орган и его пр1?водно?? механизм остаются по ?постыл независимыми от устройства подвески желоб» 3, Элементы, cooTветствуишие элементам предыду?це— го в»рианта испо-п?ен?1я, обозначены теми же цифр»ми.

Сог IGCIio этому вари»нту исполнения угловое положение желоб» 3 постоянно контролируется с помощью двух д»тчиков 61 и 62. Д»тчик 61 определяет действительное угловое положение желоба относительно оси i ?I передает сигналы, пропорциональные амплитуде поворота рычага 23 вокруг оси 7., т.е. повороты желоба 3 вокруг оси X. ,атчик 62 также определяет движения вокруг оси У H I?oçÃ>óæäàåò и пере;тает сигналы, пропорциональные амплитуде вращения в?цIKH 5 и желоба 3 вокруг оси У.

На фиг. 10 и 11 пок»зан командный орган 63, который может быть установJIeH HB COO I3e TO II KIUIeO IOOTO, HBllP?I мер в машинное отделение, и приводится в действие соответствующим приводным механизмом 64.

Командный орган 63 установлен на соответствуюшей раме 65 с помощью универсального шарнир», в противоположность карданному шарниру 66, который позволяет командному органу 63 поворачиваться вокруг двух осей Х1, У, перпендикулярных n,:I»;труго?т и соответствующих соответственно oс ям Х и У вращения желоб» (Il l.o,овке " лев чи.

1106447

Движение командного органа 63, например коническое прецессионное, дает указания для движения желоба в форме инструктивных сигналов, это движение представляет собой соответственно угловые движения командного органа 63 . вокруг осей Х< и " 1 в карданном шарнире 66. Эти угловые движения органа определяются двумя датчиками 67 и 68, которые соответствуют датчикам 61 1ð и 62 и коятролируют соответственно поворотш вокруг осей Х > и У .

На фиг. 12 показана мнемоническая схема, иллюстрирующая связь между устройством на фиг. 9, которое выдает указания, и устройством на фиг. 8, которое должно их выполнять.

Командная цепь является объединенной с силовым гидроцилиндром 21 для поворота вокруг оси Х., Аналогичная цепь предусмотрена для приведения в действие силового цилиндра для осуществления поворота вокруг оси У.

Предположим, что командный орган 63 будет повернут вокруг своей оси вращения Х на угол . Это является инструктивной величиной для желоба, т.е. последний должен занять наклонное положение . относительно вертикальной оси О. Этот поворот командного органа 63 вокруг оси Х отмечается датчиком 67, который возбуждает электрический сигнал 1 =f (К), функция амплитуды и направления поворота. Предположим, что в момент, когда командный орган занимает,требуемое положение, желоб будет наклонен на угол относительно оси О. Это положение замеряется датчиком 61, который определяет положения и вращения вокруг оси Х . Этот датчик про40 изводит, следовательно, сигнал f =f(p), который представляет действительное положение желоба. Сигналы, испускаемые датчиками 61 и 67, посылаются в регулятор 69, аналогичный регулято45 ру 41 на фиг. 7. Этот регулятор сравнивает сигналы, выдаваемые обоими датчиками 61 и 67, и возбуждает корректирующие сигналы в зависимости от этого сравнения.

Если случайно угол 0 равен углу Р, сигналы 1 =f(g) и t. =f(p) равны и регу лятором 69 не возбуждается никакой сигнал. Напротив, если Р отличается от А, корректурующий сигнал, возбуждаемый регулятором 69 прикладывается к золотниковому сервогидроприводу 70, который определяет направление циркуляции гидравлического рабочего тела силового гидроцилиндра 21 в зависи,мости от знака корректрирующих сигналов. Поршень силового гидроцилиндра 2 1 перемещается, следовательно,. в одну или другую сторону в зависимости от того, являются ли корректирующие сигналы положительными или отрицательными. Эта команда длится до тех пор, пока угол Р не станет равным углу и корректирующие сигналы не станут нулевыми.

Как и согласно предыдущему варианту исполнения, сервогидропривод 70 определяет также расход гидравлического рабочего тела в зависимости от амплитуды корректирующих сигналов.

Когда командный орган 63 приводится в круговое коническое прецессионное движение, на уровне карданного шарнира 66 производятся постоянные повороты вокруг двух осей Х1 и У .

Эти постоянные повороты приводят в действие, следовательно постоянно, гидравлические цепи, объединенные с двумя силовыми гидроцилиндрами 2 1 и 25, чтобы те же повороты осуществлялись вокруг осей Х и У.

Учитывая, что согласно варианту исполнения, показанному на фиг. 8 и 10, командный орган отделен от системы подвески желоба, нет необходимости предусматривать предохранительные средства для предупреждения риска разрушения в случае повреждения в гидравлической цепи или в системе привода командного органа.

110б447

1106447

1)06447

1106447

Q 35

110б447

1106447! 106447

Составитель Б.Негинский

Редактор Л.Алексеенко Техред M,Тенер Корректор M.Øàðoøè

Заказ 5621/46 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4