Устройство для контроля правильности включения канала управления технологическим оборудованием

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРАВИЛЬНОСТИ ВКЛЮЧЕНИЯ КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ, содержащее триггер, элемент И, элемент ИЛИ, по числу каналов - элементы Ш ЗАПРЕТ и последовательно соединенные первьй блок элементов И, блок триггеров и дешифратор, о т л-и ч аю .щ е е с я тем, что, с целью повы шения надежности и упрощения конструкции устройства, в него введены второй блок элементов И, преобразователь кода , блок задержки и элемент ИЛИ-НЕ, выходом подключенный к первому входу элемента И, соединенного выходом с прямым входом триггера, выход которого подключен через элементы ЗАПРЕТ к входам блока задержки, выходы которого соединены с входами первого бло ка элементов И и с выходами устройг ства, выходы первого блока элементов И подключены к вторым входам второО ) го блока элементов И и через элемент .ИЛИ - к второму входу элемента И.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ОП Ю

РЕСПУБЛИН,.SU„„

3(511 С 05 В 23/02

/ ft

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМИ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ

4 ь ь ь,ф фь фъ

Ъ е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

t1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3272578/18-24 (22) 03.02.81 (46) 07.08.84. Бюл. В 29 (72) В.А. Чариков и А.Я. Перчиков (71) Куйбышевский филиал Государствен;. ного проектно-конструкторского и тех" нологического института "Индустройпроект" (53) 681. 326 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 594483, кл . С 05 В 19/18, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

В 1023285, кл. С 05 В 23/02, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРАВИЛЬНОСТИ ВКЛЮЧЕНИЯ КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ, содер" жащее триггер, элемент И, элемент

ИЛИ, по числу каналов — элементы

Ъ

Ъ ь

4Р

ЗАПРЕТ и последовательно соединенные первый блок элементов И, блок триггеров и дешифратор, о т л-и ч аю .щ е е с я тем, что, с целью повы- шения надежности и упрощения конструкции устройства, в него введены второй блок элементов И, преобразователь кода, блок задержки и элемент ИЛИ"НЕ, выходом подключенный к первому входу элемента И, соединенного въкодом с прямым входом триггера, выход которого подключен через элементы ЗАПРЕТ к входам блока задержки, выходы которого соединены с входами первого бло ка элементов И и с выходами устройства, выходы первого блока элементов

И подключены к вторым входам второ" го блока элементов И и через элемент .ИЛИ вЂ” к второму входу элемента И.

1107108

Изобретение относится к системам автоматического управления различного назначения и может быть использовано в систейах управления антоиатизированными сварочными линияии для изготовления арматурных каркасов, в распределителях команд в системах автоматического управления.

Известно устройство для программного управления механизмами, содер- 10 жащее генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задания программы, блок контроля и индикации, формирователь команд, блок памяти, коммутатор, блок совпадения, таймер, 1 сумиатор и схему сравнения P1).

Недостатками устройства являются низкая помехоустойчивость из-за применения триггеров со счетно-импульсны. ми входами и низкая надежность из-за 20 наличия большого количества элементов электрической схемы. Кроме того, известное устройство не позноляет формировать сигнал "Запрет" на работу исполнительных механизмов блоком кон- 25 троля при неправильно выданной команде и не содержит блока контроля работы самого устройства.

Наиболее близким техническим реше ниеи к изобретению янляется устрой- ЗО ство для программного управления исполнительными механизмами, содержащее адресную шину, шину синхронизации, шину "Запись 1", шину "Запись

0", дешифратор, группу элементов И, группу триггеров выходного регистра, коммутатор, элемент НЕ, первый дополнительный элемент И, второй дополнительный элемент И, элемент ИЛИ, третий дополнительный элемент И, триггер о ошибки, элемент задержки, группу элементов неравнозначности, регистр адреса, второй дешифратор, последр— вательно включенные второй элемент HE и четвертый дополнительный элемент

И 2 .

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и осуществление только пассивного контроля правильности установки триггеров выходного регистра.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем у что в устройство, содержащее триггер элемент И, элемент ИЛИ, по числу каналов — элементы ЗАПРЕТ и последонательно соединенные первый блок элементов И, блок триггеров и дешифратор, нведены второй блок элементов И, преобразователь кода, блок задержки и эле. мент ИЛИ-НЕ, выходом подключенный к первому входу элемента И, соединенного выходом с прямым входом триггера, выход которого подключен через элементы ЗАПРЕТ к входам блока задержки, выходы которого соединены с входами перного блока элементов И и с выходами устройства, выходы первого блока элементов И подключены .к вторым входам второго блока элементов

И и через элемент ИЛИ вЂ” к второму входу элемента И.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять включение очередного канала управления только при наличии предыдущего канала, обусловленного заданным алгоритмом включения каналов т.е. контролируется правильность отработки заданного алгоритма включения каналов, а также в случае неправильного включения канала управления ввиду неисправности самого устройства - запрет на выдачу команд на исполнительные механизмы.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый блок элементов И 1, формирующий входные сигналы (условия) для включения каналов управления, преобразователь кода 2, блок 3 триггеров, дешифратор 4„ блок 5 задержки, второй блок 6 элементов И, элемент ИЛИ-НЕ 7, элемент ИЛИ 8, элемент И 9, триггер 10, элементы ЗАПРЕТ 11.

Число элементов И в первом блоке элементов И 1, элементов задержек в блоке 5 задержек, элементов И но втором блоке элементов И б, элементов

ЗАПРЕТ 11 соответствует числу каналов управления, I

Первый блок элементов И 1, преобразователь 2 кода, блок 3 триггеров, дешифратор 4, блок 5 задержек соединены последовательно. Выходы по числу каналов управления первого блока элементов И 1 подключены к вторым входам второго блока элементов

И б, первые входы которого подключены к входам блока 5 задержки. Выходы второго блока элементов И 6 подключены к входам элемента HJIH-HE 7, выход которого подключен к первоиу входу элемента И 9, соединенного выходом

1107108

Составитль И. Швец

Редактор С. Патрушева. Техред Т.Маточка Корректор Е. Сирохман

Заказ 5758/33

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с прямым входом триггера 10, выход которого подключен. через элементы

ЗАПРЕТ 1! к входам блока 5 задержки, выходы которого соединены с одними входами первого блока элементов И 1 и с выходами устройства. На другие входы первого блока элементов И 1 подаются сигналы с датчиков положения технологического оборудования, управляемого данным устройством. Вы- 10 ходы первого блока элементов И 1 также подключены через элемент ИЛИ 8 к второму входу элемента И 9.

Устройство работает следующим образом. 55

Сформированный сигнал на включение какого-либо канала управления с первого блока элементов И 1 через преобразователь 2 кода переключает триггеры блока 3 в требуемое, состоя- 20 ние. Сигнал о включении канала с блока 3 триггеров через дешифратор

4 поступает на соответствующий вход блока 5 задержек и на первый вход соответствующего элемента И блока эле- 25 ментов И 6, на второй вход которого поступает сигнал с первого блока элементов И 1. Сигнал "!" с соответствующего выхода второго блока элементов

И 6, проходя через элемент ИЛИ-НЕ 7 инвертируется и поступает на первый, вход элемента И 9, на второй вход которого через элемент ИЛИ 8 поступает сигнал " 1". Таким образом, если при подаче команды на включение какоголибо канала управления включается этот же канал, то на выходе элемента И 9 присутствует сигнал "0", триггер 10 находится в исходном состоянии, сигнала на включение элементов ЗАПРЕТ 114> нет и после блока 5 задержки включается выбранный канал управления.

В случае отсутствия сигнала "1" с выхода дешифратора 4 о включений выбранного канала управления на выхо4 дах второго блока элементов И 6 присуствуют сигналы "0", на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 присутствует сигнал

"1". При поступлении сигналов на входы элемента И 9 сигнал ." 1" с выхода его по прямому входу возбуждает триггер 10, на прямом выходе которого появляется сигнал "0", отключающий через элементы ЗАПРЕТ 11 все каналы управления, запрещая прохождение ложной команды на исполнительные механизмы. На инверсном выходе триггера 10 появляется сигнал "1", поступающий в блок индикации ошибки (на чертеже не показан) .

При изменении алгоритма включения каналов управления изменению подвергается только первый блок элементов

И !. Применение в качестве преобразователя кода обратной двоично-десятичной матрицы позволяет применить триггеры блока 3 с потенциальными входами для повышения помехоустойчивости устройства, а также позволяет после включения очередного канала управления включить любой другой (например, пятый после первого), для чего нужно на один из входов элемента И первого блока элементов И 1, формирующего команду на включение пя того канала, подать сигнал о включенном состоянии первого канала с выхода блока 5 задержек.

Применение предлагаемого устройства позволяет без значительных изменений реализовать любой алгоритм включения каналов управления технологическим оборудованием, без значительного увеличения элементов расширить функциональные возможности подобных устройств, а также существенно повысить надежность работы самого устройства и надежность реализации заданного алгоритма включения каналов управления °