Электрогидравлический преобразователь

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий источник входных сигналов, консольно закрепленный пьезокерамический биморфный элемент, состоящий из двух скрепленных между собой плоских пластин, заслонку, закрепленную на свободном конце пьезокерамического биморфного элемента, и два дифференциальных двухсопельных струйных усилителя, отличающийся тем, что, с целью расщирения 15 области применения, на каждой из поверхностей обеих плоских пластин, параллельных плоскости их скрепления, расположено по три электрода, первый из них, ширина которого равна щирине пластины, при.мыкает к защемленному концу пластины, два остальных электрода расположены на незащемленном конце пластины и разделены между собой по оси, перпендикулярной плоскости заделки, первые электроды, расположенные на примыкающих поверхностях пластин, соединены с первым полюсом источника первого входного сигнала, остальные первые электроды соединены с вторым полюсом источника первого входного сигнала, вторые электроды, расположенные на примыкающих поверхностях пластин, и третьи электроды, расположенные на внещних поверхностях пластин, соединены с первым полюсом ис (Л точника второго входного сигнала, а все остальные вторые и третьи электроды соединены с вторым полюсом источника второго входного сигнала. 00 го О5 U2.1 ////////////

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

-SU„„11 2 3

3(50 F 15 С 304

Ь-4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ф Q

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3534012/18-24 (22) 10.01.83 (46) 15.08.84. Бюл. № 30 (72) М. А. Малишаускас, Д. Ч. Маркшайтис, К. М. Рагульскис и Л. С. Шведас (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621-525 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 49127, кл. F 15 С 3/02, 1956.

2. Пневмоэлектрические каналы связи.

Дискретная ветвь. Препринт. М., ИПУ, 1981. с. 24 (прототип). (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий источник входных сигналов, консольно закрепленный пьезокерамический биморфный элемент, состоящий из двух скрепленных между собой плоских пластин, заслонку, закрепленную на свободном конце пьезокерамического биморфного элемента, и два дифференциальных двухсопельных струйных усилителя, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, на каждой из поверхностей обеих плоских пластин, параллельных плоскости их скрепления, расположено по три электрода, первый из них, ширина которого равна ширине пластины, примыкает к защемленному концу пластины, два осталь ных электрода расположены на незашемленном конце пластины и разделены между собой по оси, перпендикулярной плоскости заделки, первые электроды, расположенные на примыкающих поверхностях пластин, соединены с первым полюсом источника первого входного сигнала, остальные первые электроды соединены с вторым полюсом источника первого входного сигнала, вторые электроды, расположенные на примыкающих поверхностях пластин, и третьи электроды, расположенные на внешних поверхностях пластин, соединены с первым полюсом источника второго входного сигнала, а все остальные вторые и третьи электроды соединены с вторым полюсом источника второго входного сигнала.

1108263

55

1;:i:>! > j> (TcI I ие От! 1 ос ится к а вто мат ическом, у!!р(>влсник> и может быть использовано для управления гидравлическими двухвходовым,(испол механизмами. !

1çâ(степ электрон невматический преобразователь, содержащий струйное сопло с !1ьезокерамическим электромеханическим

1! р собр азо вателе м (1) .

Недос r3тком этого преобразователя является слож!!ость конструкции, обусловленная боль!!1и и количеством биморфных элементов.

Наиболее близким к изобретению является электрогидра влический преобразователь, содержащий источник входных сигналов, ко:,1сольно закрепленный пьезокерамический биморфный элемент, состоящий из двух скреllлен!1ых между собой плоских пластин, заслси11;у, закрепленную на свободном конце

Ill ",: >керамического биморфного элемента, и (ва дифференциальных двухсопельных струи н ыпх усилителя (2) .

Однако с помощью известного преобразов!1тег!я невозможно управлять раздельно

III>СЕО, 1 ЬКI! М И 1 11ДР3ВЛ ИЧCСКИ МИ VCИЛ ИТЕЛЯМИ, чпго сужает область его применения. !. «льк> изобретения является расширение !

)()л!1л и применения преобразователя.

ПО(тавлеш>ая цель достигается тем, что в эл(.ктрогидравлическом преобразователе, содержащем источник входных сигналов, ко1!гол! но закрепленный пьезокер амически и биморфпый элемент, состоящий издвух скреИ,I 11ных между собой плоских пластин, заслонкуу, за креплен ную на свободном конце

>ьсзокерамического биморфного элемента, два дифференциальных двухсопельных струйных усилителя, на каждой из поверхностей ооеих плоских пластин, параллельных .l, Io(!Ii(>c i.Ii их скрепления, расположено по ри электрода, первый из них, ширина которо! о равна ширине пласгины, примыкает к ващем!..!Сивому концу пластины, два остальны х электрода расположены на незащем Ic íiI >и конце пластины и разделены между собой по оси, перпендикулярной плоскости заделки, первые электроды, расположенные

II3 при мык>иощих поверхностях пластин, с.>еди11сны с H(. pI>ûYI полюсом источника и.:рвого входного сигнала, остальные первые э,! Ктр:>,11>l соединены с вторым полюсом сто>1:llol перв(но входного сигнала, вторые электр(>ды, распо Ioженные на примыкающих пов(рхностях пла THH, и третьи электроды, расположенныс на внешних поверхностях

11 !аст;iи, соединены с первым полюсом источ>1ика второго входного сигнала, а все .>ст>1,>ь11ь!е вторыс и третьи электроды соеди:IcIII>I с вторым полюсом источника второго входного сигнала. фиг. 1 схематично показан электро. идравличсский преобразователь; на фиг. 2

3 пьезокерамический биморфный эле5

1О

f5

40 мент, где пластины условно отодвинуты друг от друга, поперечные разрезы.

Электрогидравлический преобразователь содержит консольно закрепленный пьезокерамический биморфный элемент, состоящий из двух скрепленных между собой йлоских пластин 1 и 2, заслонку 3, закрепленную на свободном конце пьезокерамического биморфного элемента, и два дифференциальных двухсопельных струйных усилителя, состоящих соответственно из сопел 4 и 5 и сопел 6 и 7, попарно подключенных к гидравлическим усилителям 8 и 9. На поверхНосТНх пластин 1 и 2, параллельных плоскости их скрепления, расположено по три электроды 10, 11 и 12. Первый из них 10, ширина которого равна ширине пластины, примыкает к ее защемленному концу, второй

11 и третий 12 электроды расположены на нсзащемлепном ко11це пластины и разделены между собой пo оси (ОХ), IiåðHåíäHêóëÿðHîé плоскости заделки 170! ) . .Первые электроды 10, расположенные на при мыка к)щих поверхностях пластин, соединены с первым !

3 полюсом источника U, первого входного сигнала. Остальные первые электроды !0 соединены с вторь>м 14 полюсом источника

U1 первого входного сигнала. Вторые электроды 11, расположенные на примыкан)щих поверхностях пластин, и третьи электроды 12, расположенные на внен>них поверхностях пластин, соединены с первым 15 полюсом источника U z второго входио "o сигнал а (фиг. 3). Все остальные вторые 1 и третьи

12 электроды соединены с вторым 16 полюсом источника второго Ьр входного сигнала (фиг. 3).

Поляризация пластин 1 и 2 произведена в соответствии со стрелками на фиг. 2 и 3, т. е. поляризация половины пластины 2. примыкающей к защемленному концу, противоположна по направленик) поляризации другой половины этой же пластины, в отличие от пластины 1, поляризован ной одинаково по всей ее длине.

Электрогидропреобразователь рабо гает следуloщим образом.

I IpH подаче управляк>шсго иапря. ения

I. на полюсы 13 и 14 происходит укорачивание пластины 1 и удлине1!ие пластинь! 2, вслсдств>!с чего пьезоксрамический бих!ОрфHI>IH элемент изгибается в плоскости XO!, и заслонка 3 перемещается. Зазоры между заслонкой 3 и с(и!ламп 4 и 5 изменяются, ВЫЗЫВЗЯ ИЗМСПСИ ИЕ и l>IX() Д1ГОГО СИГИ 3, !3 В ! идпав, lич(с ком, (или гсi H 8.

При !1од3 I(. ) 1! ра 3,1я>О11и I О н«11ря >кc ения на полк)с!>1 О il 6 ве>>> 1!ИЯ часть ii ьезо кер3>! H RCCIYOI би мо рф II >! О

Ч 11 В а СТО Я > 3 С ГО 1!И ?К !!» Я 11 СТ: > Х Д, 111 . >! (. Т С Я .

I1 poIIi:YI>,пгг из!!Ii> би 1 О !>ф >Io 0 э, IOIIT3

В 1!, Ii СКОС.I È А07, 333OPI>! . 13>1>ДХ За> .IOlihOH

1108263

12

Фиг. 2

Составитель А. Бриммер

Редактор A. Гулько Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 5391/26 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 и соплами 5 и 6 изменяются, вызывая изменение выходного сигнала в гидравлическом усилителе 9.

Направление движения заслонки 3 электрогидравлического преобразователя в плоскости XOZ u XOY зависит от полярности поступающих напряжений U, и Uz, что позволяет управлять гидроусилителями 8 и 9 раздельно.

Таким образом, возможность раздельного управления двумя гидравлическими уси5 лителями существенно увеличивает функциональные возможности электрогидравлического преобразователя.