Устройство для управления электрогидравлическим вибратором

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГВДРАВЛИЧЕСКИМ ВИБРАТОРШ, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, парный элемент сравнения, первый уси 1титель электрогидравл1 ческий преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подключенного вторым входом ко второму выходу задающего генератора, а выходом - ко второму входу первого элемента сравнения , отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности устройства, оно содержит преобразователь частота - напряжение, вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а выходы - с управляющими входами первого и второго усилителей.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК зш С 01 И 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭ06РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф (21) 3508101/18 — 24 (22) 02.09.82 (46) 15.08.84. Бюл. Ф 30 (72) А.Л.Борисов и Н.В.Цуканов (53) 620.178.56(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N - 883861, кл . 6 05 В 5/01, 1981, 2. Техническое описание ЭГВ СКВИМ типа ЭГВ-10-2000 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ВИБРАТОРОМ, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, первый элемент сравнения, первый усибтитель, электрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнитель„„SU„„1108343 А ный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подключенного вторым входом ко второму выходу задающего генератора, а выходом — ко второму входу первого элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит преобразователь частота — напряжение, вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а выходы — с управляющими входами первого и второго усилителей.

1 1108343

Изобретение относится к вибраци= онным испытательным машинам.

Известно устройство управления электрогидравлическим вибратором, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, элемент сравнения, усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, выходы электрогидравлического преоб- 10 разователя и гидравлического исполнительного механизма соединены с входами датчиков обратной связи, выходы которых подключены ко входу усилителя (1). 15

Однако известное устройство имеет сравнительно ограниченный диапазон в режиме следящего управления, что обусловлено недостаточной точностью и надежностью системы управления. 20

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для з управления электрогидравлическим вибратором, содержащее последовательно соединенные задающий генера- 15 тор, первый элемент сравнения, первый р усилитель, электрогидравлический в преобразователь и гидравлический э исполнительный механизм, связанный ч выходом с входом датчика обратной 30 н связи, выход которого через второй г усилитель соединен с первым в одом х второго элемента сравнения, подклю- с ченного вторым входом к второму вы- н ходу задающего генератора, а выходом 3 р ко второму входу первого элемента Р сравнения (2 ). с

Однако указанное устройство имеет п недостаточную динамическую точность. р

Цель изобретения — повышение точ- 40 ности работы в режиме следящего упр авл ения .

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления электрогидравлическим вибратором, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, первый элемент сравнения, первый усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подключенного 55 .вторым входом к второму выходу задающего генератора, а выходом - ко второму входу первого элемента сравнения, введен преобразователь частотанапряжение, вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а выход — с управляющими входами первого и второго усилителей.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит задающий генератор 1, первый элемент сравнения

2, первый усилитель 3, электрогидравлический преобразователь 4, гидравлический исполнительный механизм

5, датчик обратной связи по положению части гидравлического исполнительного механизма 6, второй усилитель 7, второй элемент сравнения 8, преобразователь частота — напряжения 9.

Устройство для управления электрогидравлическим вибратором работает следующим образом.

Изменяющийся по периодическому акону сигнал задания с первого вы— хода задающего генератора 1 поступает на первый элемент сравнения

2, где сравнивается с сигналом обатной связи, который формируется результате суммирования во втором лементе сравнения 8 сигнала от датика обратной связи 6, пропорциоального отклонению подвижной массы идравлического исполнительного меанизма от среднего положения с потоянным во времени сигналом смещеия положения, поступающий от втоаго выхода задающего генератора. езультирующий электрический сигнал первого элемента сравнения постуает в электрогидравлический преобазователь 4, в котором преобразуется в перемещение золотника, управляющего подачей масла в гидравлический исполнительный механизм 5. Перемещение подвижной части гидравлического исполнительного механизма регистрирует датчик обратной связи, преобразуя результат в электрический сигнал-напряжение, который затем усиливается во втором усилителе 7 и подается на второй элемент сравнения и оттуда, суммируясь с сигналом смещения, приходит на первый элемент сравнения.

Таким образом, по сигналу от первого выхода задающего генератора начинает перемещаться подвижная часть гидравлического исполнительного механизма до тех пор, пока сигналы задания и обратной связи в первом

1108343

Составитель Л.Цаллагова

Редактор К.Волощук Техред М.Кузьма Корректор M. Демчик

Заказ 5854!30 Тираж 823 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элементе сравнения не уравняются.

Сигнал смещения обеспечивает поддержание среднего положения колеблющейся части гидравлического механизма на оптимальном уровне. Одновременно с задающим периодическим сигналом на управляющие входы усилителей от преобразователя частота — напряжение

9 подается сигнал, пропорциональЮ ный частоте задающего сигнала.

Соответственно этому сигналу устанавливается коэффициент усиления первого и второго усилителей.

Причем с увеличением частоты задающего сигнала коэффициент усиления первого усилителя уменьшается, а второго усилителя — увеличивается. В результате уменьшается амплитуда колебаний

20 подвижной части гидравлического исполнительного механизма при неизменной амплитуде задающего сигнала. Прн этом, поскольку произведение коэффициентов усиления прямого тракта системы и цепи обратной связи остается неизменным, на прежнем уровне остаются динамические характеристики системы.

Благодаря автоматической регулировке коэффициентов усиления усилителей требуемый диапазон изменения амплитуды колебания задающего сигнала и при изменении ее частоты по сравнению с диапазоном изменения амнлитуды колебаний подвижной части гидравлического механизма rn снижается в q, раз, т.е. q = /в,Это приводит к улучшению метрологических характеристик элементов системы и, соответственно, повышению динамической точности электрогидравлического вибратора.