Устройство для управления сварочным током контактных сварочных машин

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ТОКОМ КОНТАКТНЫХ СВАРОЧНЫХ , содержашее источники синхронизирующего и управляющего напряжений, фор.мирователь нелинейного пилообразного напряжения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений путем улучшения стабилизации сварочного тока при колебаниях напряжения питающей сети, оно дополнительно снабжено формирователем синхроимпульсов и модулятором, а формирователь нелинейного пилообразного напряжения выполнен в виде генератора линейного пилообразного напряжения и формирователя экспоненциального напряжения, при этом вход формирователя синхроимпульсов соединен с источником синхронизирующего напряжения, а выход - с генератором линейного пилообразного напряжения и с одним из входов модулятора, другой вход которого соединен с источником синхронизи рующего напряжения, выход модулятора соединен с формирователем экспоненциальСЛ ного напряжения, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а два других входа последнего соединены с выходом генератора линейного пилообразного напряжения и с источником управляющего напряжения . QD i/7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 29 А

3(51) В 23 11 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3557452/25-27 (22) 11.01.83 (46) 23.08.84. Бюл. № 31 (72) К. А. Эллик, К. Г. Горбунова и E. Г. Литовская (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования и Ленинградский завод «Электрик» им. Н. М. Шверника (53) 621.791.763 (088.8) (56) 1. Лабунцов В. А., Обухов С. Г., Свиридов А. Ф. Тиристоры. Технический справочник. Пер. с англ. М., «Энергия», 1971, с. 238 — 239.

2. Аксельрод Ф. А. и др. Сварка в машиностроении. Под ред. Ю. Н. Зорина, т. 4, М., «Ма шиностроение». 1979, с. 221 — 223 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ТОКОМ КОНТАКТНЫХ СВАРОЧНЫХ МАШИН, содержащее источники синхронизирующего и управляющего напряжений, формирователь нелинейного пилообразного напряжения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений путем улучшения стабилизации сварочного тока при колебаниях напряжения питающей сети, оно дополнительно снабжено формирователем синхроимпульсов и модулятором, а формирователь нелинейного пилообразного напряжения выполнен в виде генератора линейного пилообразного напряжения и формирователя экспоненциального напряжения, при этом вход формирователя синхроимпульсов соединен с источником синхронизирующего напряжения, а выход — с генератором линейного пилообразного напряжения и с одним из входов модулятора, другой вход которого соединен с источником синхронизирующего напряжения, выход модулятора соединен с формирователем экспоненциального напряжения, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а два других входа последнего соединены с выходом генератора линейного пилообразного напряжения и с источником управляющего напряжения.! < <<12!)(>

ИЗОбр(. т(11и . < f1

Известно устрс>йство управления, содержащее стаб«1HB«p()Bc!If!It>I(I источник питания (1).

Недостатком устройства является сложность в реализации и JtpHucf let!HO дополнительного ооорудования.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее источники синхронизирующего и управляющего напряжений, формирователь нелинейного пилообразного напряжения и сумматор (2).

Недостатком известного устройства является наличие двух каналов формирования пилообразного напряжения для положительной и отрицательной полуволн синхронизирующего напряжения. Из-за разброса «аряметров схем формирователей это может привести к искажениям формы пилообра )»01 о напряжения, неодинаковости моментов поджигания вентилей контакторов в положительном и отрицательном полупериоде сварочного тока и вследствие этого появленик) асимметрии полуволн тока нагрузки, появленик) постоянной составляющей, намагничиваник) сердечника сварочного трансформатора и уменьшению его мощности, что ухудшает качество сварки.

Целью изобретения является повышение качества сварных соединений путем улучшения стабилизации сварочного тока при hoлебаниях напряжения питающей сети.

Поставленная цель достигается тем, (то устройство, содержащее источники синхронизирующего и управляющего напряжений, формирователь нелинейного пилоооразного напряжения и сумматор, снабжено формирователем синхроимпульсов и модулятором, а формирователь нелинейного пилообразного напряжения выполнен в виде генератора линейного пилообразного напряжения и формирователя экспоненциального напряжения, при этом вход формирователя синхроимпульсов соединен с источником синхронизирующего напряжения, и выход — - с генератором линейного пилообразного напряжения и с одним из входов модулятора, другой вход которого соединен с источником c«ilxpO»Hзирующего напряжения, выход модулятора соединен с формирователем экс«оненциальНОГО I!B I>P51 >KEНИ и, ВЫХОД KOTOPOCO OE .ЛH I I(. « с одним из входов сумматора, а двя Лруt и., входа последнего соединены с выходом генератора пилообразного напряжения и с ис точником управляющег(> напряжения. (1а фиг. 1 представлена блок-схема устройства фазового управления; на фиг. 2—

3I1t0pf I, ifBtKcii5lH в разных точках схемы.

Ус:тройство содержит ис гс>яник синх5 ронизируюшего напряже«ия, сослине«ный с формирователем 2 синхроимпульсoB, который соединен с генератором 3 линейного пилообразного напряжения. Молул51тор 4 сВ51зан с формирователем 2 синхроих)пу,)ьсов и

10 HCT<)«fIHhOXI 1 EH IIXpOIIH3H p), K) t!i(I О с1 н)р51г< с ния. Формирователь 5 экспоненциального напряжения соединен с модулятором 4 и с сумматором б>, который, в свок) ()«ep(ль, coe (JIнен также с генератором 3 .1инейного пилообразного напряжения и с « 11>-органом 7.

Посл()лн и и cl35)3B fI < форхl и ровятс, lс м 8 и xlпульсов. Источник <Э управляк))ц< I(> и;l«p51

/кения сое (ине«с сух!Чя l(>po)i

Устройство рас)отаст .:c !»;:<цим обра—

30м. (ИСточНИКа CHIIXOOfI I!3!I;><, Кн!(е!.О 11я—

ttp5Iw<. f»asI сигнал в виде aBxxlfoavttep«oлногo вьп(рямленногÎ напряжения 1((пос гу«яс г на в од формирователя 2 c H Hxpo Hxtiil льсов и на вход моду I5ITOpa 4. Сигня,i Г с выхода формирователя 2 управляет работой гснератора 3 линейного пилоооразного напряжения и поступает на второй Bxo;I, молу.!ÿтора 4. На выходе модулятор 4 формир к>тся импульсы U4 частотой 100 1 ц. я м ил итудой, зависящей от изменения напряжения

30 питающей сети. Эти импульсы ttocTYIIBK)T Hd вход формирователя 5 экспоненциального HB«ряжения. Сигнал с выхода формирова:еля

5 поступает на один из вколов с мматора 6

На другой его вход поступает сигнал с гснсратора 3 пилообразного напряжения и сигнал с источника управляюшеп> на«ряже«!! ..

С выхода сумматора 6 сигн:.I «осту««:i Ii вход нуль-органа 7, формир )о«!"I о ря;«угольные импульсы, поступаюш«е !!if нх:>л формирователя 8, который дифференцируст эти импульсы Jlo перелнемх фрон,:" и lip(. 40 0<> p33)! ИХ 13 hOpOTh« (. H! I ll! I f f I

11реллягяс мое устройств(; рс B.«!зова:«> на оазе о«еряционных силител< Й К!40У18.

Таким образом, в ля««ом стройсти, Вк "юченис тир"" ороВ 1(>< 1 " " B м<гм< I когда

TUY=Y!>t K l с

«ри 0 < lf;. :BH.KÑ50 ние, заляк>н!Се (1; я Ue ЭКСПОН(111(H Я, 11зllОС I Я11Р5! >К< 1!>! < . 3 ляк>щее A ос, — Мго1 ВК, IЮЧСН)*.Я Нс i:" И "(. И: л U — изменение BcEiи 1«l«! лействук)!)гс55 г0 напряжен!!я B c )и:

Л (. —; CO. I Корр(Kl<11« Bh,if

li U = (.> (1m < v

1!09790 (О

20

7 7

> с. 2

4 0„ (j7 фиг 2

Составите. и 73. Ix;t;ttи

Рог(акт))р (. Шандор 1 (.креи (!. Вс рс с Корр< кгс)р 3!.. 1t миик

Заказ 5()13 7, ! Тира)к I 0;3< It),(litt< ttl)t

ВНИИПИ Государственного комитета ГССР но делам изобретений и открытий

l !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 475

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

l l P cI В SI K) I I I Се H d f I P H 7K (I f i I (> .

Q )1èíè÷àëüí0ñ напряжсни(, при котороч сохраняется стабилизация.

Такой закон изменения Ы поз(3()г!я(т с высокой точностью управлять момс)гром запу ска тиристоров.

Для реализации формулы (1) в состав предлагаемог0 устройства введены два генератора !1илообразного lid! lpHiKcíèÿ: один— линг йный Задает только угол с(, другой зкспоненциальный, задает только Ьа., Достоинством данного решения является В первук) очередь улучшение точности стабилизации тока. 11<)стройка устройства значительно проще, чем в известном, так как в схеме име)отея зле)менты. позволяюгцие изменять вели lllну только К или (.3 без

В 1 И Я и И Я I l d P cl () 0T 3 О С Т и. Ih f I hl X У ЗЛ 0 В с С Т Р О Иства.

С помощью R)T — изменяется только К,, с помо!ць!О К!а — TO" IhKO 1 3

Погрешность стабилизации, обеспечиваемой известным устройством, при температуре окружаюьцего воздуха tp)() = 20 Г и при колебаниях напряжения питаю!цей сети

+5,)p до -10% от номинального находится

В пределах 3% (табл. 1) при повышении темll(. p c1 I pl I ()Kp 3 с:;;« с) и((

K1()! .10 -1-6%) (-, ;!(). l. 7 I I:() I >(H!I ff0(ТЬ (Т<1()И,11!Зс) llllll. 00(. С-!

:(!ll! В;!(ЧOII Ilp(,(Л:! Г;I(М Ь1)! >с (. p0110T130)1 OCTci(! )I !3 I! p(.,1(. . I i) (П,i с) II н(изм(н я(T(я при

II013hl!i!(lf!If! Т(. 1нср()турl l (Тао;!. ), .3) .

1 1(110, 1ЬЗОHс! I! II(. ч (. ТpО IIСТВсl IIОЗВОГ1 ЯE Т (,13 I II I II Th Кl СО(,jltfft If!lit 3<1 (!(. Т с, 13 I liIC 111151 (. <1() И, 1 И 3<1 ЦИ И (13с1 PO 1110ÃO TO-! с! I IP ll КО IС Ос11! И Я. !f i! Н РЯ Ж(if I IH IIIITif K) lf(CЙ сети и изчснсния температуры окруж(1н)н(сГО ВОЗДХ Хсl.

Кроме того, использование предлагасМО! 0 CTPOIICTf)il 1103130 151(Т УЛЧ!Illl liTh ЭНСРI c1 ичссKIIE хара!;тсристики сварочных машин

3;1 (с(ЕТ 3»1сllhlll(.II ИЯ 3<1 п

ХI О Г 0 I i i i В 0 3 М 0 Ж Н 0((! . И Ж С Н И (f f i! l I P H )K O f f It H

II!1òа IoII lñи ссти.

11 pII 11CHO, lh30i3Û ll!11l У(. Тро!IСI 13<1 11013hllll<1e O5i 1х1 I I, 013<1 роч н ых Tpi! ftC($)np I(f iITOp013

С и (. T И С К, 1 IO l Е и И Я 13 03 ) l 0 )K If OCT l i П 0 T OH1111011 составляющей в первичноч токе.

Кро)(с того, изобретение Обеснс<)и(31)ст: упр(иценис нала;(ки, отсутст1)ис срывов в работс нри падении напряжеIIIIH питаюгцсй сети дo 15 — 20" (7 От !f0 !It!I(fльног0.