Устройство для управления приводом роликовой красильной машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОЛИКОВОЙ КРАСИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее магнитные пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет симисторы, динисторы, диоды, тиристоры , резисторы и конденса;торы, причем первая клемма источника питания соединена с первь ми выводами симисторов и первой клеммой первого переключателя, а вторые выводы симисторов соединены через соответствующие катушки управления магнитных пускателей с второй клеммой источника питания, вторая клемма первого переключателя через первую и втор)то клеммы второго переключателя соединена с первыми выводами нормально . закрытых контактов первого и второго маггитных пускателей,; при этом второй вывод нормально закрытого контакта второго магнитно-го пускателя соединен через нормально открытый контакт первого магнитного пускателя с первой клеммой третьего переключателя и через первую и вторую клеммы первого конечного вьгключателя с второй клеммой третьего переключателя и с управляющим выводом I первого симистора, а параллельно нормально открытому контакту первого магнитного пускателя подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя, при этом третья клемма третьего переключателя соединена через первый диод с первым выводом первого резистора и анодом первого тиристора, управляющий вывод которого через второй резистор соединен с катодом первого динистора, анод которого связан с вторым выводом первого резистора и первым выводом первого конденсатора , второй вывод которого соединен с катодом первого тиристора и с первой клеммой второго конечного выключателя, вторая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя, причем второй вывод § нормально закрьггого контакта первого магнитного пускателя через нормально открытый контакт второго магнитного пускателя связан с четвертой клеммой третьего переключателя и через третью и четвертую клеммы второго конечного выключателя и пятую клемму третьего переключателя с управляющим выводом второго симистора, а третья и четвертая клеммь второго переключателя подключены параллельно нормально открытому контакту второго магнитного пускателя, ас 00 N1 причем щестая клемма третьего переключателя через второй диод соединена с первым выводом третьего резистора и анодом второго тиристора, управляющий вывод которого соединен через четвертый резистор с катодом второго динистора, анод которого связан с вторым выводом третьего резистора и первым выводом второго конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом второго тиристора и с третьей клеммой первого конечного выключателя, четвертая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта первого магнитного пускателя .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) О 06 В 3 36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3418876/18-12 (22) 07.04.82 (46) 30.08.84, Бюл. й0 32 (72) В. И. Озолин и А. Я. Балтыньш (71) Рижское производственное шелковое объединение "Ригас аудумс" (53) 621.515 (088.8) (56) 1. Аваев С.А. Автоматизация технологических процессов хлопчатобумажной промышленности. М., 1963, с. 162 — 163. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ РОЛИКОВОЙ КРАСИЛЬНОЙ

МАШИНЫ, содержащее магнитные пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет симисторы, динисторы, диоды, тиристоры, резисторы и конденсаторы, причем первая клемма источника питания соединена с первыми выводами симисторов и первой клеммой первого переключателя, а вторые выводы симисторов соединены через соответствующие катушки управления магнитных пускателей с второй клеммой источника питания, вторая клемма первого переключателя через первую и вторую клеммы второго переключателя соединена с первыми выводами нормально . закрытых контактов первого и второго маггитных пускателей,: при этом второй вывод нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя соединен через нормально открытый контакт первого магнитного пускателя с первой клеммой третьего переключателя и через первую и вторую клеммы первого конечного выключателя с второй клеммой третьего переключателя и с управляющим выводом первого симистора, а параллельно нормально открытому контакту первого магнитного пуска,,SU„„1110837 А теля подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя, при этом третья клемма третьего переключателя соединена через первый диод с первым-выводом первого резистора и анодом первого тиристора, управляющий вывод которого через второй резистор соединен с катодом первого динистора, анод которого связан с вторым выводом первого резистора и первым выводом первого конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом первого тиристора и с первой клеммой второго конечного выключателя, вторая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя, причем второй вывод нормально закрытого контакта первого магнитного пускателя через нормально открытый контакт второго магнитного пускателя связан с четвертой клеммой третьего переключателя и через третью и четвертую клеммы второго конечного выключателя и пятую клемму третьего переключателя с управляющим выводом второго симистора, а третья и четвертая клеммы второго переключателя подключены параллельно нормально открытому контакту второго магнитного пускателя, причем шестая клемма третьего переключателя через второй диод соединена с первым выводом третьего резистора и анодом второго тиристора, управляющий вывод которого соединен через четвертый резистор с катодом второго динистора, анод которого связан с вторым выводом третьего резистора и первым выводом второго конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом второго тиристора и с третьей клеммой первого конечного выключателя, четвертая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта первого магнитного пускателя.

1 1!108 Изобретение относится к текстильно-отделочному оборудованию, конкретнее к устройствам для управления приводом роликовых красильных машин.

Известно устройство для управления приводом роликовой красильной машины, содержащее магнитные пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания (1). 10

Недостатком устройства является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления приводом роликовой красильной машины, содержащее магнитные пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания имеет симисторы, динисторы, диоды, тиристоры, резисторы и конденсаторы, причем первая клемма источника питания соединена с первыми выводами симисто: ров и первой клеммой первого переключателя, а вторые выводы симисторов соединены через соответствующие катушки управления магнитных пускателей с второй клеммой источника питания, вторая клемма первого переключателя через первую и вторую клеммы второго переключателя соединена с первыми выводами нормально закрытых контактов первого и второго магнитных пускателей, при этом второй вывод нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя соединен через нормально открытый контакт первого магнитного пускателя с первой клеммой третьего переключателя и через первую и вторую клеммы первого конечного выключателя с второй клеммой третьего переключателя и с управля. ющим выводом первого симистора, а параллельно нормально открытому контакту перво- 40 го магнитного пускателя подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя, при этом третья клемма третьего переключателя соединена через первый диод с первым выводом первого резистора и анодом первого 45 тиристора, управляющий вывод которого через второй резистор соединен с катодом первого динистора, анод которого связан с вторым выводом первого резистора и первымвыводом первого конденсатора, второй вывод которого 5О соединен с катодом первого тиристора и с первой клеммой второго конечного выключателя, вторая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта второго магнитного пускатели, причем 55 второй вывод нормально закрытого контакта первого магнитного пускателя через нормально открытый контакт второго магнитного пуска37 2 теля связан с четвертой клеммой третьего переключателя и через третью и четвертую клем. мы второго конечного выключателя и пятую клемму третьего переключателя с управляющим выводом второго симистора, а третья и четвертая клеммы второго переключателя подключены параллельно нормально открытому контакту второго магнитного пускателя, причем шестая клемма третьего переключателя через второй диод соединена с первым выводом третьего резистора и анодом второго тиристора, управляющий вывод которого соединен через четвертый резистор с катодом второго динистора, анод которого связан с вторым выводом третьего резистора и первым выводом второго конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом второго тиристора и с третьей клеммой первого конечного выключателя, четвертая клемма -<оторого соединена с вторым выводом нормально-закрытого контакта псрвого магнитного пускателя.

На чертеже изображена электрическая схема устройства.

Устройство состоит иэ магнитных пускателей "Вперед" и "Назад", включающих в себя соответственно катушку управления 1 с нормально открытым 2 и нормально-закрытым 3 контактами и катушку управления 4 с нормально закрытым:: 5 и нормально открытым

6 контактами; первый переключатель (кнопоч ный пост "Вперед" ) с раэмыкаюшим контактом 7 "Стоп" и.замыкающим контактом 8

"Пуск" и второй переключатель (кнопочный пост "Назад" ) с размыкающим контактом 9

"Стоп", замыкающим контактбм 10 "Пуск*, сдвоенный третий переключатель 11, служащий для переключения с ручного режима управления ("положение"р") на автоматический (положение "а"), первый 12 и второй 13 конечные выключатели, каждый из которых связан со своим валом посредством специального контролирующего ткань импульсного механизма машины (не показан); источник питания 14, первый 15 и второй 16 симисторы, первый 17 и второй 18 динисторы, первый 19 и второй 20 выпрямительные диоды, первый 21 и второй 22 тиристоры, первый

23, второй 24, третий 25. и четвертый 26 резисторы, первый,27 и второй 28 конденсаторы. Первая клемма источника питания 14 соединена с первыми выводами симисторов

15 и 16 и первой клеммой первого переключателя 7. Вторые выводы симисторов

15 и 16 соответственно через катушки управления 1 и 4 соединены с второй клеммой истрчника питания 14.

Вторая клемма первого переключателя 7 через первую и вторую клеммы второго пере1110837 ключателя 9 соединена с первыми выводами нормально закрытого контакта 3 первого магнитного пускателя "Вперед" и нормально закрытого контакта 5 второго магнитного йускателя "Назад". Второй вывод нормально закрытого контакта 5 второго магнитного пуа кагеля соединен через нормально открытый контакт 2 первого магнитного пускателя с . первой клеммой третьего переключателя 11 и через первую и вторую клеммы первого конечного выключателя 12 — с второй клеммой третьего переключателя 11. и с управляющим выв дом первого симистора 15. Параллельно нормально открытому контакту 2 первого магнитного пускателя подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя 8, при этом третья клемма третьего переключателя 11 со.динена через первый диод 19 с первым выводом первого резистора 23 и анодом первого тиристора 21, управляющий вывод которого через резистор

24 соединен с катодом динистора 17, анод которого связан с вторым. выводом первого резистора 23 и первым выводом первого конденсатора 27. Второй вывод конденсатора

27 соединен с катодом тиристора 21 и с первой клеммой второго конечного выключателя 13, Вторая клемма конечного выключателя 13 соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта 5 второго магнитного пускателя "Назад". Второй вывод нормально закрытого контакта 3 первого магнитного пускателя через нормально открытый контакт б второго магнитного пускателя связан с четвертой клеммой третьего переключателя 11 и через третью и четвертую клеммы конечного выключателя 13, а также пятую клемму переключателя 11 с управляющим выводом второго симистора 16. Третья и четвертая клеммы переключателя 10 подключены параллельно нормально открытому контакту б второго магнитного пускателя. Шестая клемма третьего переключателя 11 через диод 20 соединена с первым выводом резистора 26 и анодом тиристора 22, управляющий вывод которого соединен через резистор 25 с катодом динистора 18, анод которого связан с вторым выводом резистора 26 и первым выводом конденсатора 16, Второй вывод конденсатора 28 соединен с катодом тиристора 22 и третьей клеммой конечного выключателя 12, четвертая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта 3 перво го магнитного пускателя. Элементы 18, 22, г

26, 25 и 28 образуют блок ввода временной задержки перед включением магнитного пускателя "Назад" по окончании прохождения ткани. в прямом направлении, состоящий иэ вре.; мязадающей RC-цепочки. из резистора 26 и конденсатора 28,. шунтированной тиристорно. динисторным ключом на тиристоре 22 и динисторе .8. Аналогично элементы 17, 21, 23, 24 и 27 образуют блок ввода временной задержки перед включением магнитного пуска. теля "Вперед" на следующем проходе. Этот блок состоит из времязадающей RC-цепочки из резистора 23 и конденсатора 27, шунтированной тиристорно-динисторным ключом на тиристоре 21 и динисторе 17. Симисторы 15 и 16 выполняют роль коммутирующих элементов.

Устройство рэ ютает следующим образом. Для пуска машины переключатель 11 устанавливают в положение "р", соответствующее управлению в ручном режиме. Конечные вык лючатели 12 и 13 при этом установлены в такие положения, при которых их соответствующие контакты замкнуты. При замыкании

2О контакта 8 нажатием кнопки "Пуск" питание получает катушка управления 1 магнитного пускателя "Вперед", и ткань начинает проходить через ванну машины в прямом направлении (не показано). Далее переключатель

11 устанавливают в положение "а", соответ ствующее управлению в автоматическом режи. ме, и в таком положении он остается до окончания цикла крашения.

По окончании обработки на первом проходе

30 импульсный механизм конца -вала- воздействует на конечный выключатель 12, размыкая цепь питания управляющего вывода симистора

15 через клеммы 12, и замыкается цепь питания конденсатора 28, При этом катушка управления 1 магнитного пускателя "Вперед" обесточивается, и электродвигатель привода отключается. Одновременно с этим происходит заряд конденсатора 28 до уровня напряжения пробоя динистора 18. Время заряда конденса4о тора 28 и порог срабатывания динистора 18 определяют временную задержку ("выстой"), перед реверсированием привода. В результате пробоя динистора 18 образуется замкнутая цепь динистор 18 - резистор 25 — управля45 ющий вывод тиристора 22 — резистор 26.

Вследствие этого на аноде тиристора 22 созда. ется. отпирающий потенциал, и тиристор 22 открывается. При этом через диод 20 по цепи через клеммы 13 на управляющий вывод

1 симистора 16 подается мощный импульс.

Симистор 16 открывается, и питание получает катущка управления 4 магнитного пускателя

"Назад". Происходит реверсирование привода, т. е. ткань начинает проходить через ванну с красильным раствором в обратном направ, лении, при этом переключатель 12 устанавливается в исходное состояние. По окончании перекатки куска ткани в этом направлении под воздействием импульсного механизма

S 11 конца вала конечный выключатель 13 эамыка

er цепь питания конденсатора 27 через клеммы 13, размыкая цепь питания катушки управления 4 через клеммы. Дальнейшее переключение посредством левой части схемы, содержащей времязадающую RC-цепочку иэ резистора 23 и конденсатора 27, тиристорнодинисторный ключ на тиристоре 21 и динисторе 17, а также диод 19 и симистор 15, происходит аналогично описанному. Многократное поступательно-возвратное движение ткани в течение цикла крашения осуществляется по заданному числу проходов, устанавливаемому специальным переключателем машины (не показано), либо вручную при помощи контактов 7 или 9 "Стоп" или 8 или 10

"Пуск".

Таким образом, в предложенном устройст ве обеспечивается бесконтактное переключе10837 б ние по цепи управляющий элемент (конечный, выключатель) — пусковой аппарат. Кроме того, в процессе прохождения ткани в заданном направлении, имеющем наибольшую . длительность в рамках цикла обработки на каждом проходе, схема обеспечивает протекание управляющего тока по кратчайшей цепи источник питания — симистор — магнитный пускатель, что способствует улучшению усло10 вий,функционирования остальных элементов, а следовательно, повышению их долговечносПредлагаемое устройство обеспечивает надеж ное управление приводом роликовой красильной машины, в связи с чем значительно сок ращаются простои, связанные с профилактикой и ремонтом, что позволяет увеличить объем перерабатываемой ткани, ВНИНПИ ВввПв 6276723 Тира 466 ПоПиивиее

esssos ППП Пвтеит, г. ysiopost ув.Првевтиев,4