Устройство для регулирования процесса шлихтования

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов легкой промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования параметров процесса шлихтования за счет стабилизации скоростного режима и существенного уменьшения длительности переходных процессов. Устройство реализует три алгоритма управления: стабилизации скорости V и температуры б барабанов (при отсутствии возмущений по влажности основы W), регулирование температуры барабанов и стабилизации скорости (при возмущении по влажности, не превышающем заданного технологического допуска jS , определяемого зоной нечувствительности нелинейного элемента ) и режим связного регулирования скорости и температуры барабанов (когда возмущение по влажности превыипет . В первом случае сигналы с выходов блоков 12 и 9 отсутствуют, во втором - рассогласование влажности (,.,) отрабатывается только через корректирующее воздействие бк(по пару). В последнем случае ( ,7 Jf w) отрабатьгоаются рассогласования как по температуре барабанов 9,;, так и по скорости V, з.п. Л-лы, 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1346708 (50 4 0 06 В 3/36, 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3907498/28-12 (22) 10.06.85 (46) 23.10.87. Бюл. Ф 39 (71) Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности и Московский текстильный институт им. А.Н.Косыгина (72) А.!Ц.Бардавелидзе, Ю.В.Курланов, А.Л.Калинин и H.À.Kîáëÿêoâ (53) 677.057(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1313923, кл. D 06 В 3/36, 1984. (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПРОЦЕССА ШЛИХТОВАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов легкой промышленности. Цель изобретения — повышение точности регулирования параметров процесса шлихтования за счет стабилизации скоростного режима и существенного уменьшения длительности переходных процессов.

Устройство реализует три алгоритма управления: стабилизации скорости V и температуры 8 барабанов (при отсутствии возмущений по влажности основы W) регулирование температуры барабанов и стабилизации скорости (при возмущении по влажности, не превышающем заданного технологического допуска 1Е определяемого зоной нечувствительности нелинейного элемента) и режим связного регулирования скорости и температуры барабанов (когда возмущение по влажности превышает зГ ). В первом случае сигналы с выходов блоков 12 и 9 отсутствуют, во втором — рассогласование по

C влажности (с (,!Я ) отрабатывается

Ф W только через корректирующее воздействие Ну, (по пару) ° В последнем случае („ ZF ) отрабатываются рассогласова- С ния как по температуре барабанов 8„ так и по скорости > 1 э.п. А-лы, 1 ил.

1346708

Изобретение относится к автоматическим устройствам и предназначено для регулирования процесса шлихтова15 ти ошлихтованной основы.

Устройство работает следующим образом °

С валиков сновальной стойки основа подается в шлихтовальное корыто, где пропитывается шлихтой. Для обеспечения требуемой степени приклея шлихты основа отжимается валами и далее со скоростью V, измеряемой датчиком 1, поступает в бараба.нную сушилния при подготовке основ к ткачеств, ву в текстильной промышленности.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. 10

Устройство для регулирования про— цесса шлихтования (фиг. 1) содержит датчик 1 скорости ошлихтованной основы, датчик 2 температуры сушильных барабанов, датчик 3 влажности ошлихтованной основы, задатчик 4 влажности основы, задатчик 5 скорости

ollUIHx IoIIàøloé основы, эадатчик 6 рабочей точки температуры сушильных барабанов, входы которого связаны с задатчиками 4 и 5.

Регулятор 7 температуры сушильных барабанов связан своим выходом с исполнительным механизмом подачи пара в барабанную сушилку, а входом с вы—

25 ходом блока 8 сравнения. К входам блока 8 сравнения подключеHI)l датчик

2 температуры сушильных барабанов, задатчик 6 и первое корректирующее звено 9, Управление приводом шлихтовальной машины осуществляется регулятором 10 скорости, на вход которого подклочен выход блока 11 сравнения.

К входам блока 11 сравнения подключены датчик 1, задатчик 3 скорости и 35 второе корректирующее эве lo 14.

Блок 1 2 с равнения первым входом свя 3llH с датчиком 3 влажности, а вторым с злдатчпком 4 в лажное ти а выходом — че ре з ко ррек тирующее зв ено 40

9 — с б юком 8 сравнения, а через последовательно соединенный нелинейный блок 13 и корректирующее звено

14 — с блоком 11 с равнения . Нелинейный блок 13 выполнен в виде трехпози- 45 ционного релейного элемента с зоной нечувствительности, равной технологическому допуску на изменение влажноску, оттуда накатным устройством наматывается на ткацкий навой, Согласно карте технологического режима шлихтования основы выставляются регламентируемые параметры влажности 11 (задатчиком 4), скорости V (эадатчиком 5) и фуйкционально связанное с ними начальное значение температуры 6, сушильных барабанов (рабочая точка), При соответствии влажности W ошлихтованной основы заданию Ч сигнао лы на выходах блоков 9 и 14 отсутствуют и, следовательно, контуры регулирования температуры и скорости шлихтования отрабатывают режим стабилизации начальной температуры 8 барабанов и начальной скорости U (как о локальные контуры стабилизации), При изменении влажности W основы, возникающей вследствие действия неконтролируемых возмущений (колебания отжима валов, изменение степени приклея шлихты в основе и др.) появляется сигнал рассогласования F на выходе блока 12 сравнения. Этот сигнал поступает на вход нелинейного блока 13 и корректирующего звена

9 рабочей точки 1, температуры, Корректирующим звеном 9 он преобразуется в величину 9„, пропорциональную изменению влажности Е <, что приводит к изменению температуры барабаf нов до значения 9 = 0 + Вк .

Наличие зоны нечувствительности ,1 у нелинейного блока 13 приводит к тому, что при малых изменениях влажности (IE®) 6 Elf ) сигнал на выходе корректирующего звена 14 отсутствует (1 к=0) и стабилизация влажности W осуществляется только за счет изменения температуры барабанов беэ изменения скоростного режима.

Когда сигнал рассогласования превышает зону нечувствительности порогового элемента 13, т.е,lf 1)

,1Е, на выходе элемента 14 появляется сигнал V„> что приводит к изменению рабочей точки скорости V шлихтования до значения V =1 + V . Тем о о к самым осуществляется форсирование переходного процесса стабилизации влажности за счет изменения времени сушки основы. Процесс форсирования (за счет изменения скоростного режима) протекает до тех пор, пока скорость V шлихтования не достигнет граничного значения,,р, задаваемого

13467 уровнем ограничения сигнала нелинейного элемента 13, После этого скорость не изменяется (при условии, что рассогласование по влажности < и 5 еще не устранено), Параллельно с процессом форсирования осуществляется (как и при малых отклонениях, т.е. когда )Е,„1 (лЯ ) компенсация изменения влажности основы контуром регулирования температуры барабанов.

В момент, когда сигнал рассогласования с уменьшается до граничного значения d E, происходит скачкообразное инверсное изменение задания по скорости, что приводит к возврату скорости шлихтования к регламентированному значению Ч

При соответствующей настройке параметров регуляторов 7 и 10 и злемен- 20 тов 9, 13 и 14 рассогласование Е, в дальнейшем не превышает значения и отрабатывается контуром регулирования,температуры сушильных барабанов при заданной скорости V до заданно- 25 го значения влажности

Переходные процессы в приводе машины имеют место только при существенных возмущениях по влажности, что составляет малую часть от общего времени работы машины, когда реализуются два первых режима с отработкой корректирующих воздействий по пару, подаваемому в сушильные барабаны, 45

Таким образом, предлагаемое устройство для регулирования процесса шлихтования реализует три алгоритма: д0 независимой стабилизации скорости шлихтования и температуры сушильных барабанов (при отсутствии возмущений по влажности ошлихтованной основы), стабилизации скорости и регулирования температуры (если возмущение по влажности не превышает заданного технологического допуска, в 7 от номинального значения), связанного регулирования скорости и температуры (ког-40 да возмущение по влажности превышает заданный технологический допуск).

08

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования процесса шлихтования, содержащее датчик температуры сушильных барабанов, датчик выходной влажности ошлихтованной основы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, к второму входу которого подключен задатчик влажности ошлихтованной основы, датчик скорости, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, вторым входом соединенного с эадатчиком скорости, а выходом — с регулятором скорости, связанным выходом с приводом шлихтовальной машины, а также нелинейный блок и корректирующее звено, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно имеет регулятор температуры сушильных барабанов, связанный с исполнительным механизмом подачи пара, эадатчик рабочей точки температуры сушильных барабанов и дополнительно корректирующее звено и блок сравнения, причем вход регулятора температуры су шильных барабанов соединен с выходом третьего блока сравнения, первый вход которого связан с датчиком температуры сушильных барабанов, второй вход — через первое корректирующее звено с выходом первого блока сравнения, а третий вход — с выходом задатчика рабочей точки температуры сушильных барабанов, первый и второй входы которого связаны с выходами задатчиков скорости и влажности ошлихтованной основы, а выход первого блока сравнения через последовательно соединенные нелинейный блок и второе корректирующее звено связан с третьим входом второго блока сравнения.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что нелинейный блок выполнен в виде трехпозиционного порбгового элемента с зоной нечувствительности, равной технологическому допуску на изменение влажности ошлихтованной основы.

ВНИИПИ Заказ 5100/28 Тираж 419 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4