Устройство для селекции параметров протяженных объектов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком опорного сигнала и с формирователем импульсов, выход которого подключен к одному входу первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемен та И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен со счетчиком, первый исполнительный элемент, привод которого соединен с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискриминатору , другой вход которого соединен с источником опорного напряжения , второй исполнительный элемент, привод которого подключен к первому усилителю, второй усилитель , соединенный с другим входом первого триггера, и регистры, о t личающееся тем, что, с целью повьвпения точности устройства , оно содержит группу элементов И, одни входы которых соединены со счетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам,третий усилитель , соединенный с другим входом одного элемента И группы, второй триггер, входы которого соединены с вторым и с третьим усилителями, а выходы подключены к входам соответствующих элементов И группы, сумматор, входы которого соединены с регистрами и с вторым усилителем, а выход подключен к первому усилителю, элемент задержки, соединенный с вторым усилителем и с входом счетчика, при СО этом вход другого элемента И группы подкл1 чен к выходу второго усилителя. 00 о

СОЮЗ СООЕТСИИХ

Р М

РЕСПУБЛИК

ИЮ (И!

С 06 K 9/36

Л

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ((9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ (21) 3603318/24-24 (22) 10.06.83 (46) 15.09.84. Бюл. К- 34 (72) К.М.Рагульскис, В.Й.Ветерис, Б.Й.Кучинскас и А.Й.Науджюс (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 681.327.12(088.8) (56) 1. Патент Японии У 54-36876, кл. 112 Н 02, опублик. !979.

2. Патент Японии У 55-41466, кл.. G 06 К 9/00, опублик. 1980 (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ

ПАРАИЕТРОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее .генератор опорной частоты, соединенный с датчиком опорного сигнала и с формирователем импульсов, выход которого подключен к одному входу. первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемен,та И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен со счетчиком, первый исполнительный элемент,. привод которого соединен с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискриминатору, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, второй исполнительный элемент, привод которого подключен к первому усилителю, второй усилитель, соединенный с другим входом первого триггера, и регистры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности устройства, оно содержит группу элементов И, одни входы которых соединены со счетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам, третий усилитель, соединенный с другим входом одного элемента И группы, второй триггер, входы которого соединены с вторым и с третьим усилителями, а выходы подключены к входам соответствующих элементов И группы, сумматор, входы которого соединены с регистрами и с вторым усилителем, а выход подключен к первому усилителю, элемент задержки, соединенный с вторым усилителем и с входом счетчика, при этом вход другого элемента И группы подключен к выходу второго усилителя.

3 11138

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для селекции параметров протяженных объектов, и может быть использовано при создании 5 систем, обеспечивающих чистоту обработки плоских поверхностей, например очистку рельсов портальных кранов от намерзающего льда, Известно устройство для селекции параметров протяженных объектов, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком и с формирователем импульсов, блок управления, подключенный к блоку логической обработки и исполнительным ".ëåìåíaам Г11.

Недостаток известного устройства состоит в его низкой точности.

Наиболее близким к изобретению 20 является устройство, содержащее исполнительные элементы, приводы которых подключены соответственно к датчикам сигналов, к дискриминатору и к первому усилителю, источник опор- 2 ного напряжения, соединенный с дискриьынатором, подключенным к датчикам сигналов, элемент И, соединенный с генератором импульсов, с первым триггером, подключенным к формирова- 3Q телю импульсов и к второму усилителю, и с счетчиком, генератор опорной частоты, подключенный к датчику опорного сигнала и к формирователю импульсов, регистры, соединенные с бло- З5 ком управления (2).

Данное устройство характеризуется недостаточно высокой точностью. привод которого подключен к первому усилителю, второй усилитель, соединенный с другим входом первого триггера, и регистры, введены группа элементов И, одни входы которых соединены со счетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам, третий усилитель, соединенный с другим входом одного элемента И группы, второй триггер, входы которого соединены с вторым и с третьим усилителями, а выходы подключены к соответствующим элементам И группы, сумматор, входы которого соединены с регистрами и с вторым усилителем, а выход подключен к первому усилителю, элемент задержки, соединенный с вторым усилителем и с входом счетчика, при этом вход другого элемента И группы подключен к выходу второго усилителя.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство включает генератор импульсов, генератор 2 опорной частоты, датчик 3 опорного сигнала, группу датчиков 4 и 5 сигналов, первый исполнительный элемент 6 с приводом 7, второй исполнительный элемент 8 с приводом 9, первый 10, второй 11 и третий 12 усилители, регистры 13 и 14, первый 15 и второй 16 триггеры, элемент И 17, группу элементов И 18 и 19, счетчик 20, элемент 21 задержки, сумматор 22, дискриминатор 23, источинк 24 опор ного напряжения, формирователь 25 импульсов.

Цель изобретения — повьппение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком опорного сигнала . и с формирователем импульсов, вы- 45 ход которого подключен к одному входу первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен со счетчиком, первый исполнительный элемент, привод которого соединен с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискриминатору, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, второй исполнительный элемент, Устройство работает следующим образом.

Генератор 2 опорной частоты формирует последовательность тактовых импульсов, определяющих циклы работы устройства.

С началом каждого цикла запуска.ется формирователь 25 импульсов и датчик 3. Выходным импульсом формирователя 25 триггер 15 устанавливается в единичное состояние и открывает элемент И 17, через который с выхода генератора 1 на вход счетчика 20 поступают импульсы-метки времени.

Как только выходной сигнал датчика 3 достигает неровной поверхности, например льда, часть электромагнитной энергии датчика 3 отражается от поверхности льда и попадает на вход усилителя 12, с выхода которого усиЗаказ 6621/41

98 Подписное

3 11 ленный сигнал поступает на элемент 18 И группы, переписывая показания счетчика 20 в регистр 23, а также на единичный вход триггера 16, устанавливая последний в единичное состояние.

Как только через определенный промежуток времени импульс электромагнитной энергии достигает основания плоской поверхности, отраженный сигнал поступает на вход усилителя 11, усиливается им и поступает на вход элемента 19 И, переписывая содержимое счетчика в регистр 14, на входы триггеров 15 и 16, возвра щая их в исходное состояние, на элемент задержки 21, который задерживает импульс сброса на время пере.ходных процессов в счетчике 20 и триггерах 15 и 16, и на вход сумматора 22, на другие входы которого поступают коды с регистра 13 в обратно коде,а с регистра 14 — в пряМом коде.

Сумматор 22 по сигналу с усилителя 11 формирует разностный сигнал, 13821 характериэующий толщину льда, который через усилитель 10 поступает на привод 9 исполнительного элемента.

Исполнительный элемент 8 в соответствии с управляющим сигналом приводит в движение блок фреэ (не показан), углубляющихся в лед с обеих сторон рельса.

Для точной фиксации второго испол1О нительного элемента 8 над головным рельсом служит первый исполнительный элемент 6, вьполненный, например ° в виде специальной лыжи или ролика с датчиками 4 и 5. При смещении оси

15 исполнительного элемента 6 относМтельно оси рельса дискриминатор 23 вырабатывает сигнал разности по выходным сигналам от датчиков 4 и 5 и источника 24 опорного напряжения, 20 который, управляя приводом 7, поддерживает исполнительный элемент б точно в заданном положении.

Введение новых узлов и элементов существенно повышает точность Уст25 ройства. ап ППП "Патент" ° г. Ужгород, ул. Проектная ° 4