Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее транспортный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифратор , блок запрета и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения области его применения путем обеспечения распознавания асимметричных детал.ей при изменении их типоразмеров без переналадки устройства, оно содержит одновибраторы, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков , соединенных с входами дешифратора , выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блока , запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки , выполнены с разной чувствительностью к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности , включенные в задающие цепи генераторов. СП о Од
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
3(511 С 06 К 9/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3233815/18-24 (22) 04.01.81 (46) 23.09.84. Бюл. Р 35 (72) М.В. Демидов и С.Б. Кузин (71) Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики АН Латвийской ССР (53) 681.327.12(088.8) (56) 1. Иоффе Б.А. и Калнинь Р.К.
Ориентирование деталей электромагнитным полем. Киев, "Зинатне", 1972, с. 127.
2. Авторское свидетельство СССР
Ф 481828, кл. С 01 N 27/86, 1975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее транспорт- ный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифра„„SU„„)l И 5073 тор, блок запрета и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области
его применения путем обеспечения рас» познавания асимметричных деталей при изменении их типоразмеров без переналадки устройства, оно содержит одновибраторы, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков, соединенных с входами дешифратора, выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блока запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки, выполнены с разной чувствительностью к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов.
1115073
15 того, каким концом движется асим30 метричная цеталь.
Целью изобретения является расширение области применения устройства путем обеспечения распознавания асимметричных по концам деталей без пере-З5 наладки устройства при изменении типоразмеров деталей и соотношения их асимметричных частей.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала, содержащее транспортный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифратор, блок запрета и исполнитель-45 ный механизм, снабжено одновибраторами, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков, соединенных с входами дешифратора, выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блока запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки, выполнены с разной чувствительностью 55 к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов.
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов машиностроения, в частности к устройствам для электромагнитного распознавания деталей, и может быть использовано для рассортировки, разбраковки и переориентации деталей.
Известно устройство для электромагнитного опознавания и ориентирования токопроводящих немагнитных деталей с асимметрией на концах, содержащее электромагнит и лоток l1J
Недостаток этого устройства в том, что оно не может быть использовано для опознавания ферромагнитных деталей, а также при застопоривании деталей в зоне ориентации неизбежен существенный разогрев последних.
Известно также устройство к дефектоскопам для блокировки краев 20 изделия, содержащее индуктивные датчики, блок преобразования сигнала датчика, связанный с ним блок запрета и исполнительный механизм C2).
Однако данное устройство не .может быть использовано для опознавания ассиметричных по концам деталей, так как на выходе схемы запрета появляется сигнал независимо от
На фиг ° 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 диаграммы сигналов на элементах устройства при перемещении детали относительно датчика одним из концов; на фиг. 3 — диаграммы сигналов при перемещении детали другим концом относительно датчика.
Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала состоит из магнитных датчиков 1 и 2, соединенного с ними дешифратора 3 сигналов датчиков и последовательно соединенных с ним блока 4 запрета и исполнительного механизма 5. Выходы магнитных датчиков 1 и 2 соединены соответственно с входами одновибраторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственно с входами блока 4 запрета. Один из датчиков, например датчик 1, выполнен с высокой чувствительностью к материалу детали 8, а датчик 2 — с низкой чувствительностью. Датчики
1 и 2 расположены в одной плоскости.
Устройство содержит транспортный механизм 9, выполненный в виде гравитационного лотка. Датчики t и 2 содержат генераторы 10 и 11 и катушки 12 и 13 индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов
10 и 11.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении асимметричных деталей разными концами относительно датчиков 1 и 2 возникают различные сочетания моментов сраба-. тывания датчиков. Это объясняется тем, что датчик 1, обладающий более высокой чувствйтельностью, реагирует на деталь по всей длине, а датчик 2 обладающий низкой чувствительностью, реагирует только на часть детали.
При отсутствии детали на выходе датчиков 1 и 2 будут сигналы логической "1". Рассмотрим случай, когда входящий конец детали — часть А (фиг. 2). На эту часть детали реагируют оба датчика 1 и 2. Блок 3 преобразования сигналов датчиков реализует функцию, приведенную в таблице.
Пусть 3 рраассссттоояяннииее, которое долж на пройти деталь концом А (фиг. 1) от момента срабатывания одного датчика до момента срабатывания другого датчика. Тогда на выходе блока 3
Выход де-. шифратора
Выход датчика 1
Выход датчика 2
20 1
»1» ббо»
»Обб
»0»
».О»
»1»
»1» ббобб
»О»
"1»
»1» з .11150 л появляется короткий импульс где V — - скорость движения детали (фиг. 2). На блок 4 запрета в этот момент подается запрещающий импульс б,б) с блока 7. Поэтому отрицатель- 5 ный перепад импульса не проходит через блок 4 запрета на.исполнительный механизм 5.
При выходе детали из зоны датчиков на выходе датчика 2 логичес, кая »1» появляется раньше, чем на выходе датчика 1. Поэтому на выходе блока 3 появляется импульс t =- = бУ- ч где d — длина части В асимметричной детали. 15
Отрицательный перепад от импульса также не поступает через блок 4 запрета на исполнительный механизм
5, так как в это время с блока 6 подается запрещающии импульс (+) .на блок 4 запрета. В результате деталь, двигаясь входящим концом А, беспрепятственно проходит исполнительный механизм.
В случае, когда входящим концом детали будет часть В, на выходе блока 3 появляется импульс Ь,= — + ) а также Т, = у °
Если выполнить условие с <-) б ЬДПО ЧЯ то отриг;ательный перепад импульса <3 пройдет блок 4 запрета и сформирует управляющий импульс на исполнитель ный механизм 5, который перевернет деталь концом по ходу движения или направит в другой поток деталей.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет опознавать асимметричные детали. При этом при изменении типоразмеров деталей и соотношения их асимметричных частей не требуется переналадка устройства.
1115073 дбижение канцон Ь. ббь1 дюж ка1 (ийкр
Д2.1 схему дыхоа ой и
„2"
Д44-1f бзок преоора .уо ани сигнал датюа коо
А42-Ю
Cuurcrx днипре
mu,1 ф1 2-б
Сиги
Jurnp
mu,.2
Д1,У-8
Выхо на иг лоан теуь ныл и уаи143
ДХ4 -11
Составитель Э. Федотова
Редактор А. Шишкина Техред Л.Коцюбняк Корректор Е- Сирохман с
Заказ 6772/36 Тираж 698 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
