Устройство для определения массы перегружаемого краном груза

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ПЕРЕГРУЖАЕМОГО КРАНОМ ГРУЗА, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный к входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного к входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, отличающе .е с я тем, что, с целью повьш1ения точности путем учета потерь груза при его транспортировке, оно снабжено блоком определения массы потерь груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычисления, входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, вход элемента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя дополнительно сумматор , дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связан- . ного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

gyes В 66 С 13/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3500738/29-11 . (22) 15.10.82 (46) 30.09.84. Бюл. Р 36 (72) В.И.Середа (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (53) 621.874(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .по заявке Р 3452631/11, кл. В 66 С 1/06.

15.06.82 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МАССЫ ПЕРЕГРУЖАЕМОГО КРАНОМ ГРУЗА, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный к входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного к входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности путем учета потерь груза при его транспортировке, оно снабжено блоком определения массы потерь

„.SU„„111 992 А груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычисления, входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, а вход элемента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя дополнительно сумматор, дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу эле- мента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связанного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле..1 1115

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения массы перегружаемого краном груза.

Известно устройство для определения

5 массы перегружаемого краном груза, < содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный ко входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти н подсоединенного ко входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана C13 .

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точность, так как в нем не учитываются потери груза при его транспортировке.

Цель изобретения — повышение точности устройства путем учета потерь груза при его транспортировке °

Указанная цель достигается тем, что устройство для определения массы перегружаемого краном груза, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный ко входу блока вычисления заданной массы

30 подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного ко входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, снабжено блоком опре- З5 деления массы потерь груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычитания„ входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, а вход эле40 мента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в после" дующем цикле включает в себя дополнительно сумматор, дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы

992 3 потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связанного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для определения массы перегружаемого краном груза °

Устройство для определения массы перегружаемого краном груза содержит датчик 1 массы подвешенного rpyi эа, подключенный ко входу элемента 2 памяти и входу элемента 3 вычитания, включенных последовательно друг с другом и входящих в блок 4 определения массы потерь груза. Блок 5 вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя реверсивный счетчик 6, вход

7 которого соединен с задатчиком массы подвешенного груза в цикле (на чертеже не показан), а другие входыс выходами генератора 8 и дискриминатора 9. Входы дискриминатора 9. связаны с датчиками 10 технологичес" ких положений крана, выходом элемента 11 памяти и выходом сумматора 12, вход которого соединен с выходами элементов 2 и 3 блока 4 и выходом счетчика 6, который являетсй выходом блока 5 и соединен дополнительно с входами сумматора 13, выход которого подключен хо входу элемента 11 памяти. Управляющий вход 14 блока 5 соединен с входом счетчика 6 и входом элемента 15 KIH, другой вход которого соединен с выходом дискриминатора

9, а выход - с входом элемента 11 памяти. Вход элемента 2 памяти блока 4 соединен с датчиками 10. Выходы датчика 1 и блока 5 подключены к управляющим входам блока 16 индикации.

Устройство для определения массы перегружаемого краном груза работает следующим образом.

При поступлении на вход 14 блока

5 управляющего сигнала в счетчик 6 с его входа 7 от задатчика средней массы подвешенного груза в цикле записывается число, соответствующее расчетной массе груза в цикле, а в элементе 11 памяти с сумматора 13 записывается число, соответствующее удвоенной расчетной массе груза в цикле. При захвате груза краном на выходе датчика 1 сигнал пропорционален массе подвешенного груза, на

3 !1 блоке 16 индикации высота светяще» гося столба пропорциональна массе груза. При уходе крана с места загрузки по сигналу датчиков 10 технологических полокений крана масса принятого груза записывается в элементе 2 памяти. При подходе крана к месту разгрузки сигнал элемента 3 вычитания соответствует массе потерь груза эа время его транспортировки.

После разгрузки крана и начала его двииения к месту загрузки сигнал на выходе элемента 3 пропорционален массе груза, оставленной в месте разгрузки крана. Кроме того дискрими,натор 9 сравнивает сигнал элемента 11 с сигналом сумматора 12 и, если масса отгруженного материала оквкется меньще расчетной массы груза в цикле, то дискриминатор 9 включит прямой счет реверсивного счетчика 6

15992 до тех пор, пока сигнал сумматора 12 не станет равен сигналу элемента 11 памяти. На выходе счетчика 6 установится число, соответствующее

5 заданной скорректированной массе груза в последующем цикле с учетом потерь груза в предыдущем цикле. В блоке 16 индикации высота второго светящегося столба пропорциональна

1О заданной массе груза в данном цикле.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения массы перегруааемого краном груза позволяет индицировать в блоке индикации сигнал, соответствующий заданной массе груза в данном цикле с учетом потерь груза в предыдущем цикле при перемещении крана от места загрузки к месту выгрузки и обратно (для магО нитных кранов), что повьппает точность устройства.

1115992

Подписное

Тираж 825

Заказ 6848/17

ВНИИПИ Государствейного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектная., 4

Составитель А. Гедеонов

Редактор К. Волощук Техред Т.Дубинчак Корректор О. Тигор