Станок для шлифования торцевых поверхностей деталей

 

1, СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, смонтированный на ней с возможностью периодического поворота ротор с держателями изделий по числу позиций и приводом их вращения , загрузочное устройство, механизмы прерывистого вращения и осево-. го перемещения ротора, а также смонтированные на станине держатели инструментов с приводом их вращения по числу обрабатываемых позиций, отличаю щи йс я тем, что, с цеаью повышения точности обработки, станок снабжен опорными столиками, установленными соосно с держателями инструментов с возможностью установочного перемещения вдоль оси, ротор снабжен эксцентриковыми втулками, в каждой паре которых размещены держатели изделия, причем втулки и держатели установлены с возможностью вращения, а привод вращения держателей выполнен в виде центрального вала , соосного ротору с двумя ведущими (Л кинематическими элементами, связанными с ведомыми элементами, часть из которьк жестко связана с каждой парой эксцентриковых втулок, а другая часть - через карданный вал с держателями изделия.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(511 В 24 В 9/ f 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3344739/25-08 (22) 19. 10. 81 (3 1) 8022830 (-32) 24. 10.80 (33) Франция (46) 30.09.84, Вюп. К 36 (72) Алексис Непомятши, Ги Реге Франсис Пирейре (Франция) (71) Сосьете Аноним де Телекоммюникасьон (Франция) (53) 621.923.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И- 161257, кл. В 24 В 9/12, 1962 (прототип) . (54) (57) 1. СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ

ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, смонтированный на ней с возможностью периодического поворота ротор с держателями иэделий по числу позиций и приводом их вращения, загрузочное устройство, механизмы прерывистого вращения и осевого перемещения ротора, а также смонтированные на станине держатели инструментов с приводом их вращения по числу обрабатываемых позиций, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, станок снабжен опорными столиками, установленными соосно с держателями инструментов с возможностью установочного перемещения вдоль оси, ротор снабжен эксцентриковыми втулками, в каждой паре которых размещены держатели изделия, причем втулки и держатели установлены с возможностью вращения, а привод вращения держателей выполнен в виде центрального ва- Е ла, соосного ротору с двумя ведущими кинематическими элементами, связанными с ведомыми элементами, часть иэ которых жестко связана с каждой парой эксцентриковых втулок, а другая часть — через карданный вал с держателями изделия.

?. TaH!>H по и. 1, о т л и ч а иш и и с я тсм, чта механизм осевого перемени пия ротаря выпалне B виде баря баH!Jîãа JcyJJHJ!H и поворотного

РЫЧЯГЯ, ОД>1П 1(ОНО>П JCOTÎPOI О СВЯзяп с ротором, а на другом уст янов>1ен в13с.ценный в станок противовес, 1 1I C) Jc3

3. СI >1110?c по и. 1, с> т л и ч а юЙ с >3 TE ?J > >-ITQ пРинОД пе?>ис>ДИческога IOI3!>pOTH 0öà6æåH фрикционнай муфтой, установленной с. возмож— пастью взаимодействия с ротором> а зягруэа-IH00 ус:трой>с31>с> в?п?олнспа с и >«H?I>1:IlJым шибером кинематически связанным с барабанным кулакам.

Изобретение относится к устройствам д11я 06pcI60тки I OplloBI>D паверхнас > тЕй 1113п1фовяп?1ем, !3 частности для обработки кернав броневых сердечников .

Известен станок для Oáp;,ботки тор- 3 цовых поверхностей деталей, садержаший станину, смо на ней с

БО ЗМОЖНО CT1>Ю Г>Е >3ИС>>>>Ил ЕС КОГО ПО ?3017 OTQ ротор с держ;>талями изпелий по числу

16 пазгп>дй и приводам Н>с врашепия, за— грузоч Ое устройство, механизмы JJpe— рывистого вращения ?1 осевого перемещения ротора, а также смонтированные на станине держатели инструментоь с

> приводом их вращеш1я по числу обраба- . тываемых позиций (1 3, Станок не мо>1сет обеспечить производительную H точную падшлифавку торцов кренов броневых сердечников с обеспечением заданного размера ме>1сцу торцами юбки и крена.

Цель изобретения — повышение То«ности обработки.

Для достижения поставленной ця?и станок для шлифования торцовых по25 верхнастей, содер>кащ?1й с та ?H ЕЛ>!11И ИЗДР>1?1й ПО ЧИСЛУ ПОЗИПИЙ И приводом их вращения, загрузочное устройство, механизмы периодического вращения и осевого перемещения ротаря., я также смонтированные на станиНр держатели инструментов с приводом их врящеп11я по числу обрабатываемых 3 пазипий, снабжен опор?1ыми стozll! Jcaмн, установленными сооспо с держателями

-I»cтрумептов с возможностью установочного перемещения вдоль оси„ротор станка снабжен эксцентриковыми этул- 40 ками„ в каждой паре которых размещены держатели изделия, причем втулки и держатели устано13лены с ваз 10>I!Hocтью враисения, а привод вращения дер:..!р >-cIl0II выполнен в виде пентряльного o JJI1 саасного рато;>у с д>зумя ведущими кинемятическими элементами. сиязанными с. «едомыми злемептами, часть из которых жестко связана с каждой паПОЙ 3ICCЦР!1 "> РИКОВЬ>Х В "ЛОК. Я JIPУГав

>яств -- >срез калранный вал с держа; Е1 Я МЧ И 3 > > С»Л и Я .

;>3!7. .JH тс>га, механизм осевого перем"-.IJlå?Jия ротора выполнен в виде бара бянпага кулака и поворотного рычага, один >co;Ieu !cотсраго связан с роторам, с . Ия д)>угам уста?1013лен В1>еде и:lь?й в станок п1>отиВОвес IlpH зтам л>3ивад нсриадического поворота снабжен фрикцианнай муфтой, установленной с возма>к?1асть10 J3Hаимодействия с ротором, а з",ãðóçà÷пае устройство выполнено с подвижным шибером, кинемятически (вяза HJ.:.ьlм с баря банным кулаком °

На ф?п . 1 показан станок общий

>>ид; на ф>и". 2 — то же., радиальный разрез; на фиг. 3 — схема Относитель ного движения детали и инструмента.

Станок содержит неподвюкную станину 1 с вряп1ающейся каруселью 2 с четырьмя кронштейнами 3 — 6, которая может перемешаться вдоль своей оси вращения. На нижней части каждого кронштейна установлен держатель дета ли 2, Четыре кронштейна обслуживают четыре рабочих поста, а именно пост подачи 8 обрабатываемых деталей Р, первый пост обработки 9, второй пост

Оконч.-> кPJIHHo>1 Обр 160тки 1 О H паст удаления обработанных деталей 11.

Управление движением прерывисто— га вр?1>цения и движением вверх-вниз к?1русели 2, приведение во вращение

11169? 6

Барабан 20 жестко связан с валом

23, вращающемся в подшипнике 24. На валу 23 жестко сидит также диск 25.

Вал 23 снабжен ведомой шестерней

26, входящей в зацепление с ведущей шестерней 27, закрепленной на выходном валу 28 двигателя 29.

Стойка 14 имеет у основания опорный фланец 30 с фрикционной накладкой 31, взаимодействующей с нижним 30 опорным блоком 32, имеющим два расположенных друг против друга пальца

33, соединенных шарнирно с рычагом

34, смонтированным с возможностью поворота относительно оси 35, нахо- З5 дящейся на стойках 36.

Второй конец рычага 34 вилкой через пальцы 37 соединен с противовесом 38, установленным на стержне 39, с возможностью свободного перемеще- 40 ния.

Иежцу осью поворота 35 и осью пальцев 33 рычаг 34 имеет перекладину 40 в виде оси 41, на которой смонтирован ролик 42, введенный в канав- 45 ку 21 барабана 20.

В полой стойке 14 через осевое отверстие, соответствующее отверстию

43 в блоке 32, установлен на центрирующих подшипниках 44 и 45 вал 46 50 с верхним фланцем 47, опирающимся на подшипник 45. Вал 46, предназначенный для привода во вращение держателей деталей 7, в своей нижней части снабжен приводным шкивом 48, соединенным ремнем 49 с ведущим шкивом 5g закрепленным на выходном валу электродвигателя 51.

Втулка 70 в своей верхней части имеет закрепленную на ней шестерню

73, входящую в зацепление через шестерню 74 с центральной шестерней 75, которая закреплена на валу 46. Регулировка углового относительного положения втулок 69, 70 осуществляется с помощью имеющихся на них фланцев, снабженных шкалами и зажимами, фиксирующими их в требуемом положении (не показано). Детали придается вращение через шкивы 52 и 54 вокруг оси держателя 7, на которое накладывается планетарное движение относи< тельно оси втулки 70, зависимое от регулировки относительного углового положения втулок 69, 70. Это движедеталей и инструмента показано на фиг. 2.

Станина 1, выполненная в форме стола 12, установлена на регулируемых опорах 13. Осью вращения карусели 2 является полая стойка 14, которая может вращаться и перемещаться вертикально в подшипниковой опоре 15, Стойка 14 на своем верхнем конце имеет ,фланец 16 для крепления кронштейнов 0

3-6 винтами 1 7, а на нижнем — установлен мальтийский крест 18, жестко связанный с ней, который приводится во вращение посредством пальца 19, установленного эксцентрично на вра- 15 щающемся барабане 20, представляющем собой кулачок с канавкой 21, выполненной на периферийной поверхности 22.

В верхней части вял 46 снабжен шкивом 52, связанным ременной переда чей 53 со шкивами 54, закрепленными на осях 55, установленных с возмож— ностью вращения на подшипнике 56 на кронштейнах 3 — 6.

Ось 55 соединена карланным шарниром 57 со шлицевым валом 58, скользящим в гнезде 59 держателя 7, который он приводит во вращение. Вал 58 имеет выступ 60, входящий в цилиндрическую полость 61 держателя 7, и толкатель 62, служащий толкателем деталей. Пружина 63 обеспечивает практически постоянное опорное давле. ние деталей P на шлифовальную головку И.

Держатель 7 заканчивается опр"" кой 64, с.набженной упорной выемкой, в которой установлено эластичное кольцо 65, по форме, соответствующей детали. Кольцо 65 удерживает детали

P за счет эластичного концентрического сжатия. Держатель 7 опускается на деталь на посту подачи, и она закрепляется в кольце 65 (фиг. 2) под действием силы пружины 63 и одновременно прижимается к опоре 66.

Держатель детали 7 имеет над оправкой 64 фланец 67, образующий с оправкой выемку 68, используемую для выталкивания обработанных деталей.

Цилиндрический корпус держателя деталей 7 установлен с возможностью вращения эксцентрично во втулке 69, которая также установлена эксцентрично во втулке 70, вращающейся в йодшипниках 71 и 72, с регулчрованием углового положения по отношению к втулке 70.

1116976 ние сообщается через шестерни 75, 74 и 73.

Движение вращения Кр детали Р вокруг своей Оси и вспомогательное движение R вокруг оси втулки 70 осуществляются (3 направлении, противоположпом направлению движения К,„ (((((ифовальной головки M. Время обработки разделено на две части для приспособления к ритму работы станка. 10

Вспомогательное движение позволяет получить лучшую плоскостность обработанной поверхности, уменьшая дефек-. ты, которые могут быть названы возможной неперпендикулярностью оси шли в 15 фовальной головки по отношению к опор ной плоскости.

Рассматриваемые детали Р явпяются поповиной броневого магнитного сердечника из феррита, у которых плосКость центрального выступа N обрабатывается для создания заданного эазо ра в магнитной броне в результате соединения двух половинок . Зазор зависит от требуемой величины индуктив 25 ности и должен быть в общем случае выполнен с точностью порядка микрона

Ось вспомогательного движения и ось шн круга H смещены относительно друг от друга, как пока- 70 зано на фиг. 3, что позволяет улучшить получаемую плоскостность обработки при наличии дефектов поверхнос, ти шлифовального круга (например выпуклая поверхность).

Шлифовальный круг И закреплен на конце инструментального шпинделя 76, корпус 77 которого установлен в монтажной подставке 78, неподвижно прикрепленной к столу 12. В нижней час- 40 ти шпиндель имеет шкив 79, который через ременную передачу 80 связан с ведущим шкивом 81, закрепленным на выходном валу электродвигателя 82

Подставка 78 снабжена опорным столи- 45 ком 83, опорная плоскость которого может выставляться по высоте специальным точным механизмом, предназна ченным для юстировки смещения плоскости шлифовальной головки по отно- 50 шению к опорной плоскости в зависимости от требований детали.

На посту подачи обрабатываемых деталей 8 на высоте, близкой к высоте плоскости шпифовальной головки, 55 имеется базирующая плоскость 84, над которой установлен вертикальный желоб 85 с деталями Р, уложенными (1(та(5(ле((. 1(нжняя часть ж(доба (! Tt;pt,f та и при(поднята над и((ос костью 8.(li>7 fIЫ(ОТ ff, (IЕМН(ГО >!(!((ЬШ>>>IC (ЕI>I ТОЛI(lif на детали Р. !О3(катсль 86, меньший по т(3(щ((нс де73али Р, (. I((JJI f>. 3(IT ll(! r(J(o(: k(!((H 8 ч под желобом 85 так, «.тобы с ftc>II(»I(t>i(I возв!)атно пост унатеJ(E НОГО,Г1(зиж(31(ilf( пОД(lодить детали Одну ча Одt(ОЙ От же лоба до положения подачи, (3 котором деталь Р может бь(гь захвачена держав телем детали 7 при (3становке вращен((я и Опускашш карус JfH. Бознратнопоступательное движение толкатепь

86 получает от диска 25 на валу 23, на ко(Ором 3ксцентрически расположен ролик 87, взаимодействующий с упором 88, закрепленным на конце с гержня 89, подвижного в направляющей 90.

Стержень 89 соединен своим вторым концом через штырь 9 1 с задним толкателем 86. В то же время ц(тырь 91 связан через пружину 92 и болт 93 со столом 12, обеспечивая постоянный контакт ролика 87 и упора 88.

Пост удаления 11 обработанных деталей Р содержит опорный угольник

94 с неподвижным пальцем 95 (,фиг.1), расположенный таким образом, чтобы входить в кольцевую канавку 68 держателя детали. Во время опускания карусели палец 95 удерживает держатель 7,, B то время как толкатель 62 вала 58, опускающийся вместе с каруселью, выталкивает обработанную деталь P из держателя 7, Станок работает следующим образом.

Приводной механизм с мальтийским крестом вызывает прерывистое вращение карусели Z на четверть оборота за один оборот барабана 20 с пальцем 19 (см. фиг.3), во время которсго карусель удерживается в верхнем положени(. блоком 32 эа счет взаимодействия ролика 42 с канавкой 21 барабана 20.

Карусель 2 опускается и остается некоторое время в нижнем положении, в течение которого происходит обрабоrка деталей Р, затем поднимается в верхнее положение до того, как начинается следующий прерывистый поворот на четверть оборота. При опускании карусели производится захват детали на площадке подачи 8, как это описано выше. Захват новой детали Р толкателем 86 производится во время обработки, а подача ее заканчивается во время следующего поворота карусели

1 до нлчллл опус клния . Кь<брос обрлбот н. ной детлни нл н<. ету удаления 11 они— слн ранее.

Фрикционнля связь между и;<руселью

5JI0K0M 3 2 об < с i<<чи ва ет ус тра << ниB действия. сил инерции, которые могут нлруп<ить нрлвильное угловое положени< кронштейнов карусели. Связь обес/ 7

<Г

1 д г

Г

ВНИИПИ Заказ 6951/Й6

Тираж 736 Подписное

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 н < < Ii Рл еTc я < .иной т яж< с т и но ><ожет б ITE усилена н1ужиной< или встройкои мн<.гописконс» о т«рмоза.

Станок обеспечивлет высокую точн.сть и производительность и может.:.;;<-òь различное применение не ToJIhl