Устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее электродвигатель, включённый между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напряжения, изодромное звено, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя мощности , дополнительным входом подключенного к шине Останов, операционный усилитель, соединенный выходом С входом изодромного звена, а инвертирующим входом - с выходом источника тока, первый и второй резисторы , включенные между нулевой шиной и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя, и шину питания , отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности регулирования , в него введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входомс шиной питания, а вторьм входом с выходом копаратора напряжения и с входом формирователя импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3@9 С 11 В 15 46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3653410/24-10 (22) 06.09.83 (46) 07.10.84. Бюл. И - 37 (72) А.В.Вешняков, I0.А.Мешкис, 3 l0.К.Толочка и А.И.Улдукис (53) 681.846.7(088.8) (56) 1. Патент США Ф 3596162, кл. 318-341, опублик. 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

У 862220, кл. G 11 В 15/46, 28.01.80 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ

ЛЕНТЫ, содержащее электродвигатель, включенный между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напряжения, изодромное звено, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя мощности, дополнительным входом подключенного к шине "Останов", операцион..SU„„111 698 А ный усилитель, соединенный выходом с входом изодромного звена, а инвертирующим входом — с выходом источника тока, первый и второй резисторы, включенные между нулевой шиной и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя, и шину питания,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, Ъ с целью уменьшения погрешности регулирования, в него введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор н форми- рователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входом " с шиной питания, а вторым входом— с выходом копаратора напряжения и с Я входом формирователя импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя.

1117698

Изобретение относится к области магнитной записи, а именно к устрой, ствам для регулирования скорости движения магнитной ленты.

Известно устройство для регулиро- 5 .вания скорости движения магнитной ленты, содержащее электродвигатель, соединенный через датчик числа оборотов с формирователем импульсов и с усилителем мощности непосредственно, а также соединенные между собой дифференциальный усилитель, коммутатор скорости, дифференцирующий элемент, преобразователь напряжения и широтно-импульсный модулятор (13.

Недостаток этого устройства состоит в значительной погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты вследствие нелинейности формирования пилообразного напряже-: ния.

Известно также устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные. усилитель мощности и изодромное звено, подключенное через вычитатель к выходам датчика числа оборотов и операционного усилителя, подсоединенного входами к шине питания и к источнику тока, выполненного на резисторе, а также электродвигатель, включенный между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов $2 3.

Недостаток известного устройства - 35 недостаточно малой погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты вследствие температурных нестабильностей и недостаточного быстродействия устройства. 40

Цель изобретения — уменьшение погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты.

Цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости 45 движения магнитной ленты, содержащее электродвигатель, включенный между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напряжения, изодромное звено, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя мощности, дополнительным входом подключенного к шине "Останов", операционный усилитель, соеди- 55 ненный выходом с входом изодромного звена, а инвертирующим входом — с выходом источника тока, первый и второй резисторы включенные между нулевой шиной и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя, и шину питания, введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входом — с шиной питания, а вторым входом — с выходом компаратора напряжения и с входом формирователя импульсов, подключенного выходом к входу ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя.

Это приводит к существенному снижению погрешности регулирования скорости движения магнитной ленты вследствие влияния дестабилизирующих факторов.

На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для регулирования скорости движения магнитной ленты.

Устройство для регулирования скорости движения магнитной ленты содержит электродвигатель 1, включенный

"между выходом усилителя 2 мощности и входом датчика 3 числа оборотов, соединенного выходом компаратора 4 напряжения, изодромное зввно 5, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя 2 мощности, дополнительным входом подключенного к шине

6 "Останов", операционный усилитель

7, соединенный выходом с входом изодромного звена 5, а инвертирующим входом - e выходом источника 8 тока, первый и второй резисторы 9 н 10, включенные между нулевой шиной 11 и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя 7, и шину 12 питания, кроме того, содержит первый и второй ключевые элементы 13 и 14, конденсатор 15 и формирователь

16 импульсов, причем первый ключевой элемент 13 соединен выходом с входом источника 8 тока, первым входом — с шиной 12 питания, а вторым входом— с выходом компаратора 4 напряжения и с входом формирователя 16 импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента 14, подсоединенного выходами к конденсатору

15 и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя 7.

11176

Составитель В. Добровольский

Редактор В. Иванова Техред Л.Коцюбняк Корректор И. Муска

Заказ 7263/36

Тираж 574

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ПДП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При подаче на шину 6 "Останов" высокого уровня напряжения электродвигатель 1 не вращается, а при изменении уровня напряжения на шине 6

"Останов" на низкий, усилитель 2

5 мощности обеспечивает форсированный пуск электродвигателя 1. В момент пуска, пока электродвигатель 1 не вращается, низкий уровень сигнала с выхода компаратора 4-напряжения от" 1б крывает первый ключевой элемент 13.

Отрицательное напряжение с шины 12 питания через источник 8 тока поступает на инвертирующий вход операционного усилителя 7, в результате чего конденсатор 15 заряжается, так как в этот момент второй ключевой элемент 14 закрыт, а .выходной сигнал операционного усилителя 7 поступает на управляющий вход усилителя 2 мощности через изодромное звено 5, обес" печивая подачу полного напряжения на электродвигатель 1. С началом вращения электродвигателя 1 на выходе датчика 3 числа оборотов формируется 25 сигнал, в определенный момент времени обеспечивающий изменение уровня на выходе компаратора 4 напряжения. В момент изменения уровня на выходе компаратора 4 напряжения. формирователь 16 3 импульсов формирует импульс, открывающий второй ключевой элемент 14 на короткий интервал времени. При этом напряжение на выходе операционного усилителя 7 резко уменьшается. После

35 окончания действия импульса с выхода формирователя 16 импульсов напряжение

98 4 на выходе операционного усилителя 7 снова возрастает, причем при высоком уровне напряжения на выходе компаратора 4 напряжения первый ключевой элемент 13 закрыт. После окончания действия импульса в момент формирования высокого уровня напряжения на выходе компаратора 4 напряжения, первый ключевой элемент 13 прекращает подачу отрицательного напряжения на инвертирующий вход операционного усилителя.7, в результате чего- напряжение на его выходе в этот момент времени фиксируется. В момент времени, когда напряжение на выходе компаратора 4 напряжения снова изменится, процесс циклично повторится. Это приводит тому, что при изменении скорости вращения электродвигателя 1, напряжение на выходе операционного усилителя 7, после фильтрации изодромным звеном 5„ изменяет соответствующим образом выходное напряжение усилителя 2 мощно-сти, стабилизируя- скорость вращения электродвигателя 1, причем формирование трапецеидальных импульсов на входе изодромного звена 5 позволяе увеличить быстродействие процесса регулирования.

Использование предлагаемого устройства для регулирования скорости движения магнитной ленты позволяет повысить стабильность движения магнитной ленты в широком диапазоне изменения возмущающих воздействий и уменьшить детонацию движения магнитной ленты..