Рыхлитель

 

1. РЫХЛИТЕЛЬ, содержащий базовую машину, навешенную на нее рабочую балку с опорами и рыхлящим зубом и гидроцилиндры управления последними , подключенные к гидросистеме базовой машины черезсогласующее уст ройство, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения его производительности путем обеспечения безостановочного в процессе рьоспения передвижения базовой машины, он снабжен промежуточной рамой с полыми боковыми частями, присоединенной к базовой машине посредством навесной гидрофицированной системы, а рабочая балка имеет П-образную форму, боковыми частями, которые выполнены полыми , размещена в полостях боковых частей промежуточной рамы с возможностью продольного перемещения и связана с последней посредством гидроцилиндров , расположенных в полостях ее боковых частей и соединенных с согласующим устройством гидросистемы , которое выполнено из трех двухсекционных золотниковых распределителейс гидравлическим управлением для согласования перемещений опор, рыхлящего зуба и рабочей балки. 2. Рыхлитель по п. 1, отли§ чающийся тем, что гидроуправление золотниковьии распределиО ) телями выполнено из соединенного с полостями распределителей гидроаккумулятора , из гидроклапанов давления, подключенных к напорной магистрали и к противоположным-полостям распределителей и соединенных с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения опор и штоковыми полобтями, Is9 гидроцилиндров перемещения рыхлящего зуба, и из обратных клапанов, подклю-. О ченных к сливной магистрали посредством дросселя и соединенных с противоположными полостями распределителей и с напорной магистралью посредством гидроклапана давления, сообщенного с напорной магистралью и штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения рабочей балки.

COOS СОВЕТСНИХ

COUIWI

РЕСПУБЛИН

3611 E 02 F 5/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ У7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ -. с э/ (21) 3569006/29-03 (22) 28.03.83 (46) 23. 10.84. Бюл. Л» 39 (72) Г.В. Сегодник, А.А. Беляев, В.А. Болбышкоо, Г.В. Рудаковский и Н.Н. Погодин (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт мелиорации и водного хозяйства (53) 624.132.3(088 ° 8) (56) 1. Кисленко А.А. и Гинченко С.К.

Оборудование для разработки мерзлых грунтов крупным сколом. — "Строитель ные и дорожные машины", 1975, У.З, с. 8.

2. Авторское свидетельство СССР

В 905393, кл. Е 02 F 5/30, 1977 (прототип}. (54) (57} 1. РЫХЛИТЕЛЬ, содержащий базовую машину, навешенную на нее рабочую балку с опорами и рыхлящим зубом и гидроцилиндры управления последними, подключенные к гидросистеме базовой машины через согласующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности путем обеспечения безостановочного в процессе рыхления передвижения базовой машины, он снабжен промежуточной рамой с полыми боковыми частями, присоединенной к базовой машине посредством навесной гидрофицированной системы, а рабочая,„SU„„1120071 А балка имеет П-образную форму, боковыми частями, которые выполнены полыми, размещена в полостях боковых частей промежуточной рамы с возможностью продольного перемещения и связана с последней посредством гид« роцилиндров, расположенных в полостях ее боковых частей и соединенных с согласующим устройством гидросистемы, которое выполнено из трех двухсекционных золотниковых распределителей. с гидравлическим управлением для согласования перемещений опор, рыхлящего зуба и рабочей балки.

2. Рыхлитель по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что гидроуп- Я равление золотниковыми распределителями выполнено из соединенного с полостями распределителей гидроакку- Сю мулятора, из гидроклапанов давления, подключенных к напорной магистрали и к противоположным-полостям распределителей и соединенных с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения опор и штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения рыхлящего . зуба, и из обратных клапанов, подключенных к сливной магистрали посред« а ством дросселя и соединенных с протиВива . воположными полостями распределителей и с напорной магистралью посредством гидроклапана давления, сообщенного с напорной магистралью и штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения фВ, рабочей балки.

1 11200

Изобретение относится к эемлеройной технике, в частности к оборудованию для рыхления грунта, и предназначено для разработки мерэлых грунтов, а также других покрытий, имеющих плотный верхний слой.

Известен рыхлитель, содержащий базовую машину и навешенную на нее балку с рыхлящим эубом, связанную с опоРой 1Р щенкых с гидросистемой базовой машины 1 1.

Недостатком данного рыхлителя является его низкая производительность, так как при рыхлении крупным сколом базовая машина периодически делает остановки.

Наиболее близким к изобретению является рыхлитель, содержащий базовую машину, навешенную на нее рабочую бал р ку с опорами и рыхлящим зубом и гидроцилиндры управления последними, подключенные к гидросистеме базовой машины через согласующее устройство 21.

Недостатком известного рыхлителя является то, что при взламывании мерзлого грунта усилия, возникающие на рыхлящем зубе, передаются балкой через гидронавесную систему на базовую машину. Наибольшие нагрузки при этом возникают при работе гидроцилиндров, связанных с опорами, когда происходит разрушение мерзлого грунта крупным автолом. В этом случае при глубине промерзания грунта 0,70,8 м вертикальные усилия на рабочем З5 органе достигают большой величины.

Эти вертикальные реакции догружают ведущую звездочку ходовой части трактора увеличивая тем самым сопротив-.

4Р ление передвижению базовой машины.

Так как при взламывании грунта рыхлящий зуб в продольном направлении остается на месте, то на базовую машину действуют и горизонтальные силы, которые передаются от рыхляще45

ro зуба через гидроцилиндр, связывающий зуб с балкой в продольном направлении. В результате происходит возрастание тягового сопротивления и возможна остановка базовой машины, Это ведет к снижению производительности рыхления.

Цель изобретения — повышение производительности рыхлителя путем обеспечения безостановочного в процессе рыхления передвижения базовой машины.

Для достижения цели рыхлитель, содержащий базовую машину, навешен71 2 ную на нее рабочую балку с опорами и рыхлящим зубом и гидроцилиндры управления последними, подключенные к гидросистеме базовой машины через согласующее устройство, снабжен промежуточной рамой с полыми боковыми частями, присоединенной к базовой машине посредством навесной гидрофицированной системы, а рабочая балка имеет П-образную форму, боковыми частями, которые выполнены полыми, размещена в полостях боковых частей промежуточной рамы с возможностью продольного перемещения и связана с последней посредством гидроцилиндров, расположенных в полостях ее боковых частей и соединенных с согласующим устройством гидросистемы, которое выполнено из трех двухсекционных золотниковых распределителей с гидравлическим управлением для со" гласования перемещений опор, рыхлящего зуба и рабочей балки.

Гидроуправление эолотниковыми распределителями выполнено из соединенного с полостями распределителей гидроаккумулятора, из гидроклапанов давления, подключенных к напорной магистрали и к противоположным полос-, тям распределителей и соединенных с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения опор и штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения рыхлящего зуба, и из обратных клапанов, подключенных к сливной магистрали посредством дросселя и соединенных с противоположными полостями распределителей и с напорной магистралью посредством гидроклапана давления, сообщенного с напорной магистралью и штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения рабочей балки.

На фиг. 1 показаны конструктивная и гидравлическая схемы рыхлителя; на фиг. 2 — рыхлитель, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 и 8 - рыхлитель, принцип работы в автоматическом режиме.

На базовой машине 1 посредством гидрофицированной системы навески 2 установлена рама 3, имеющая внутри полых боковых частей 4 направляющие ролики 5. Подвижная рабочая. балка 6 установлена в направляющих роликах 5 и связана с рамой 3 посредством гидроцилиндров 7, эакреппенных внутри

3 1 1200 балки 6 в гнездах 8 при помощи пальцев 9 и внутри рамы 3 при помощи кронштейнов 10, установленных в торцах частей 4. Рыхлящий зуб 11 закреплен в корпусе 12, который снабжен гидроцилиндрами 13, имеющими на штоках шарнирно установленные опоры 14 в виде лыж. Корпус 12 посредством серег 15 и гидроцилиндров 16 соединен с рабочей балкой 6. 0

Двухпозиционный четырехлинейный распределитель 17 с гидравлическим управлением сообщается с напорной 18 и сливной 19 магистралями базовой машины 1. В одной позиции распредели-15 тель 17 соединяет напорную магистраль с распределителями 20 и 21, а поршневые полости гидроцилиндров 7 - со сливом. В другой позиции распределитель 17 соединяет распределители 20 и 21 со сливом и поршневые полости цилиндров 7 с напорной магистралью 18.

Распределитель 20 сообщен со штоковыми полостями гидроцилиндров 13, причем другие полости гидроцилиндров 7, 13 и 16 постоянно сообщены со сливной магистралью 19. Линии управления распределителями 17, 20 и 21 . сообщены с напорной магистралью 18 через гидроклапаны 22-24 давления, 30 управляемые давлением жидкости соответственно в гидроцилиндрах 13 и 16, и со сливом через управляемые обрат" ные клапаны 25 и 26. Линии управления обратными клапанами 25 и 26 свя- З5 заны со сливом через дроссель 27 и с напорной магистралью 18 через гидроклапан 24, управляемый давлением жидкости в гидроцилиндрах 7. Для возврата золотников распределителей 17, щ

20 и 21 в исходные IIosHIJHH соответ-. ствующие линии управления сообщены с гидроаккумулятором 28.

Рыхление грунта осуществляется следующим образом. 45

Перед заглублением рыхлящего зуба отключают согласующее устройство и переводят управление гидроцилиндрами 7, 13 и 16 в ручное управление.

При помощи гидронавесной системы ба- 50 зовой машины 1 раму 3 рыхлителя опускают в рабочее положение параллельно пов.рхности грунта. После этого гидронавес«ух> систему устанавливают в положение Заперто . Перед 55 заглублением рыхлящего зуба 11 гидроцилинлры 7 и 13 устанавливают в запертое иа:1ожение. Заглубление рых71. 4 лящего зуба при помощи гидроцилиндров 16 проводится эа несколько проходов базовой машины по -одному следу.

Наконечник зуба заглубляют до талого грунта под действием силы тяги базовой машины, внедряют под массив мерзлого грунта и после этого включают автоматическое согласующее устройство, начинается поступательное движение базовой машины.

При подаче напора в полости одной из пар гидроцилиндров 7, 13 и 16 полости двух других пар цилиндров соединены со сливом и находятся в

"плавающем", положении. Под действием давления, создаваемого гидроаккумулятором 28, распределители 17, 20 и 21 находятся в исходном положении, при этом напорная магистраль 18 через распределитель 21 соединяется с поршневыми полостями гидроцилиндров 13, а штоковые полости гидроцилиндров 7 и 16 соединены со сливной магистралью 19 соответственно через распределители 17 и 20. Опоры 14 достигают поверхности грунта, корпус 12 с жестко закрепленным. зубом 11 перемещается в вертикальном направлении на серьгах 15, скалывая мерзлый грунт зубом и опорами, не воздействуя на базовую машину.

На фиг. 7 сплошными линиями показан момент начала взламывания грунта и передвижения базовой машины. При этом рыхлящий эуб 11, вертикально поднимаясь под воздействием гидроцилиндров 13, не перемещается в горизонтальном направлении за счет выдвижения балки 6 из рамы 3. Штриховыми линиями показан конец взламывания (полное выдвижение гидроцилиндров 13) и начало работы гндроцидиндров 16, заглубляющих рыхлящий эуб до талого грунта. Разрушая мерзлый грунт, поршень гидроцилиндра 13 доходит до крайнего нижнего положения, при этом повышается давление в поршневых полостях гидроцилиндров 13, с которыми соединена линия управления гидроклапана 22. При достижении величины давления, на которую настроен гидроклапан 22, напорная линия 18 соединяется с линиями управления распределителей 20 и 21, переключает их во вторую позицию, при этом жидкость в противоположных каналах управления распределителей 20 и 21 вытесняется в гндроаккумулятор 28, $ 112007 заряженный до минимального давления, необходимого для передвижения золотников °

При переключении распределителей

20 и 21 во вторую позицию напор через распределитель 20 передается в штоковые полости гидроцилиндров 16, а поршневые полости гидроцилиндров 13 соединяются через распределитель 21 со сливной магистралью. Под действи- 10 ем гидроцилиндров 16 происходит заглубление зуба 11 до талого грунта, показанное на фиг. 8 штриховыми линиями. При достижении давлением в штоковых полостях гидроцилиндров 16 15 величины, обусловленной настройкой гидроклапана 23, напорная линия 18 через гидроклапан 23 соединяется с линией управления распределителя 17, передвигая золотник во вторую пози- 20 цию, соединяя напор са штоковыми полостями гидроцилиндров 7, а поршневые полости гидроцилиндров 16 соединяются со сливом, 25

Балка 6 с:шарнирно закрепленным зубом, выдвинутая из рамы 4, движущейся вместе с базовой машиной 1, при воздействии гидроцилиндров 7 возвращается в исходное полажение, и ЗО зуб, заглубленный до талого грунта, внедрянется пад массив мерзлого грунта..На фиг.8 штриховыми линиями показано окончание работы гидроцилинд1 d ров 16 и начало работы гидроцилиндров 7, перемещающих зуб в продольном направлении.

На фиг. 8 сплошными линиями показана окончание работы гидроцилиндров 7, соединяющих раму 3 с балкой 6 и начало работы .гидроцилиндров 13.

При увеличении сопротивления внедрению зуба до величины, обусловленной настройкой клапана 24, соединенного линией управления со штоковыми полостями гидроцилиндров 7, напорная магистраль 18 соединяется с линиями управления обратными клапанами 25 и

26, при открытии которых линии управления распределителей 17, 20 и 21 соединяются со сливом и золотники распределителей 17, 20 и 21 возвращаются в исходное положение под давлением, создаваемым гидроаккумулятором 28 °

При этом цикл взламывания грунта повторяется, Для закрытия обратных клапанов

25 и 26 их линии управления соединены са сливом через дроссель 27.

Использование изобретения позволя" ет снизить нагрузки на базовую машину, возникающие от взаимодействия рыхлящего зуба с грунтом в момент взламывания мерзлого массива методом крупного скола, что обеспечивает безостановочную работу агрегата и тем самым увеличивает производительность рыхления.

3 42007!

1120071

3120071 12007

° r .«i « ° ° «%«1 ю ю еr«,««-ФУ ° ° . г ю ° Я г

Фиг.7

° Ъ ° « ° Ф

«« ° °

Составитель А. Новожилов

Редактор В. Петраш Техред (;.Ìèãóíîâà

Корректор В. Бутяга ч

Заказ 7708/23 Тираж 643

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4