Пьезоэлектрический привод аппарата магнитной записи

 

ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД АППАРАТА НАПШТНОЙ ЗАПИСИ , содержащий ведущий вал и закреппенную на нем цилиндрическую втулку, установленную с возможностью взаимодействия по образующей с пьезогфеобразователем ,подключенный к последнему источник ультразвукового напряжения и установленный на ведущем валу тахогенератор , о т л и ч а ю щ и и с я .тем, что, с целью повыше шя равномерности вращения ведущего вала, он снабжен установленным на нем дополнительным тахогенератором, соединенным последовательно с датчиком этого тахогенератора дискриминатором и интегратором, а также соеданенным с датчиком основного тахогенератора регулятором амплитуда, щ)и этом выходы интегратора и регулятор амплитуды связаны с входами источника ультразвукового н-апряжения.

СОКИ СОВЕТСНИХ

ООЮМИОИ РЕСПУБЛИН ае (31):

В(Я) G 11 В 15/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЦИТЕТ ССОР

° . flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . Н ARTOPCHOMV СЗИДЕТВ В СТВУ

j (2) ) 2686153/ l 8-10 (22) 21.11.78 .(46) 23.10.84. Бюл. Ф 39 (72) В.С.Вишневский, И.А.Карташев и В.В.Лавриненко (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (53) 534.852(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 584332,кл. r. 11 В 15/40, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР ло заявке В. 2480882/18-10, кл . Н 01 Ь 41/04, 1977 (прототип). (54) (57) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД, АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащий ведущий вал и закрепленную на нем цилиндрическую втулку, установленную с возможностью взаимодействия по образующей с пьезопреобразователем,подключенный к последнему источник ультразвукового напряжения и установленный на ведущем. валу тахогенератор, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности вращения ведущего вала, он снабжен установленным на нем дополнительным тахогенератором, соединенным последовательно с датчиком этого тахогенератора дискриминатором и интегратором, а также соединенкам с датчиком основного тахогенератора регулятором амплитуды „при этом выходы интегратора и регуляторЬ амплитуды связаны с входами источника ультразвукового напряжения.

1 11204

Изобретение относится к области приборостроения и мажет быть использовано в аппаратах магнитной записи.

Известны пьезоэлектрические приводы, содержащие ротор и взвимодействуюший с ним пьезоэлемент, прижатые друг к другу, составляющие пьезоэлектрический двигатель, тахогенератор и устройство регулирования скорости 10

В этом приводе недостаточна стабилизация скорости вращения ведущего вала.

Наиболее близким к предлагаемому является пьезоэлектрический привод аппарата магнитной записи, содержащий ведущий вал и закрепленную на нем цилиндрическую втулку, установленную с возможностью взаимодействия по образующей с пнезапреобразователемр0 подключенный к последнему источник ультразвукового напряжения и установленный на ведущем вапу тахогенератор (2) .

К недостаткам известного привода 25 можно отнести сравнительно невысокую равномерность вращения ведущего вала.

Цель изобретения — повышение рав-. номерности вращения ведущего вала.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен установленным на ведущем валу дополнительным тахогенератором, соединенным последовательно с датчиком этого тахогенератора дискриминатором и интегра35 тором, а также соединенным с датчиком основного тахогенератора регулятором амппитуды, при этом выходы интегратора и регулятора амплитуды

40 связаны с входами источника ультразвукового напряжения,.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит пьезоэлектрический двигатель I с контактами 2

45 на пьезоэлементе 3 и ротор 4. Пьезо; электрический двигатель 1 подключен к источнику 5 ультразвукового напряжения с управляющим входом 6, который содержит управляемый генератор 7,. 50 интегратор 8 и дискриминатор 9. К дискриминатору 9 подключен датчик 10 дополнительного тахогенератора 11.

Тахогенератор I l, источник 5 ультразвукового напряжения и пьезоэлектри- 55 ческий двигатель l составляют следящую систему по средней скорости вращения ведущего вала (не показан) маг02 2 нитофона. К входу 6 управления источника 5 ультразвукового напряжения подключен регулятор 12 амплитуды, соединенный с датчиком 13 основного тахогенератора 14, расположенным на валу 15 пьезоэлектрического двигателя I .

Устройство работает следующим образом.

На пьезоэлектрический двигатель от источника 5 переменного электрического напряжения подается питающее напряжение. Вал двигателя начинает вращаться и приводит во вращение т ахо генер атар 1 I . (Тахо ге нераторы могут быть выполнены в виде оптических или электромагнитных датчиков. В последнем случае его роторы изготовляются, из немагнитного диска с радиальными прорезями, в которые вставлены магнитные вставки 16, а в качестве датчиков IO u

13 используются магнитные головки) .

При вращении ротора тахогенератара 11 на магнитной головке 10 генерируется напряжение, частота которого пропорциональна числу магнитных вставок 16 и скорости вращения ротора 4.

Это напряжение поступает на вход дискриминатора 9. При неравномерном вращении ротора 4 частота генерируемого тахогенератором 11 напряжения изменяется пропорционапьно изменению. скорости вращения ротора 4, т.е. происходит частотная модуляция напряжения. На частотном дискриминаторе. 9 это напряжение детектируется и подается на интегратор 8, где от него отфильтровывается несущая высокочастотная составляющая. Затем это напряжение подается на управляемый генератор 7 и управляет амплитудой или .частотой питающего двигатель 1 напряжения. Таким образом, средняя скорость вращения вала 15 двигателя 1 остается постоянной. Для устранения колебаний мгновенной скорости пьезоэлектрического привода, которые обусловлены биениями ротора и на валу 15 пьезоэлектрического двигателя 1 находится второй тахогенератор 14. Тахогенератор 14 выполнен таким образом, чтобы при вращении ротора на его выходе генерировалось синусоидапьное напряжение с частотой, равной частоте вращения ротора и фазой, определяемой взаимным угловым положением его ротора относительно

Составитель В. Мусаэлян

Редактор Т. Кугрышева . Техред 3.Палий

Корректор 0 Луговая

Заказ 7750/40 Тираж 574

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 ll20 ротора 4. В качестве ротора тахогенератора !4 может быть использован намагниченный диск или просто намагниченный вал двигателя.

Генерируемое основным тахогенератором 14 напряжение подается на регулятор 12 амплитуды, который уменьшает или увеличивает амплитуду этого напряжения. Далее напряжение, генерируемое тахогенерато- 10 ром 14, подается на вход. 6 управления источника 5 переменного напряжения. Вход 6 управления соединен с выходом интегратора 8 и входом управляемого генератора 7. По- 1 даваемое на вход 6 управления напряжение, генерируемое тахогенератором 14, модулирует напряже.ние, управляющее управляемым генератором 7. Датчик 13 тахогенератора 14 установлен с возможностью изменения своего углового положения .относительно оси вращения ротора тахогенератора 14 при неподвижном вале пьезоэлектрического двигат еля.

Магнитная головка 13 установлена на кольце 17, в котором имеются прорези 18.

Через прорези 18 проходят фиксирующие винты 19, крепящие кольцо 17 к корпусуЗ

:пьезоэлектрического двигателя 1.

402 ф

Таким образом, с помощью дополнительного тахогенератора 11 в пьезоэлектрическом приводе могут быть вызваны синусоидальные колебания мгновенной скорости, амплитуда которых определяется глубиной модуляции напряжения управляющего управляемым генератором 7, т.е. величиной напряжения, подаваемого на вход 6 управления, а фаза зависит от положения датчика 13 тахогенератора 14 относительно его ротора. Колебания мгновенной скорости пьезоэлектрического привода, вызванные биениями ротора 4 пьезоэлектрического двигателя 1, могут быть скомпенсированы колебаниями, вызванными тахогенератором 14. После. изготовления пьезоэлектрического привода производится его настройка.

Предлагаемый пьезоэлектрический привод позволяет получить коэф@щиент нестабильности мгновенной скорости порядка 0,1-0,5Х. При использовании его в магнитофонах это позволяет улучшить качество воспроизведения. Кроме того, позволяет . уменьшить в 1,5-2. раза вес лентопротяжного механизма sa счет устранения маховика и упростить его элек. трическую схему и конструкцию.