Гайковерт

 

ГАЙКОВЕРТ, содержащий раму, установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на вы.ходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подщипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на .другом конце, - межуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет сокращения времени на угловое перемещение рабочей головки и упрощения ее конструкции, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подщипниковая втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм i поворота рабочей головки выполнен в виде цанги, имеющей резьбу и жестко связанной (Л с подщипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги , а устройство фиксации выполнено в виде размещенных по разные стороны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фиксаторов , взаимодействуюц1их одним концом с пазами П-образной скобы, рукоятки управления и троса, связывающего последнюю оо со свободными концами фиксаторов. Од ;

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зов В 25 В 2100

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3640020/25-28 (22) 08.09.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) В. Н. Иванов, И. П. Бубнов и 1О. А. Лобусов (53) 621.883 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 139621, кл. В 25 В 21/00, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР № 933436, кл. В 25 В 21/00, 1980 (прототип). (54) (57) ГАИКОВЕРТ, содержащий раму, установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на выходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подшипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце, межуточный вал с

ÄÄSUÄÄ 1131644 А коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет сокращения времени на угловое перемещение рабочей головки и упрощения ее конструкции, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подшипниковая втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм поворота рабочей головки выполнен в виде щ 2 цанги, имеющей резьбу и жестко связанной с подшипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги, а устройство фиксации выполнено в виде С, размещенных по разные стороны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фиксаторов, взаимодействующих одним концом с паза ми П- образной скобы, рукоятки управления и троса, связывающего последнюю со свободными концами фиксаторов. СО

Ieaak

1131644

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки и разборки резьбовых соединений.

Известен гайковерт, содержащий раму, установленный на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, установленную на его выходном валу муфту предельного момента, параллелограм, установленную на его конце с возможностью поворота рабочую головку, связанную корданным валом с муфтой предельного момента (1).

Однако при применении известного гайковерта требуется значительное время для поворота и фиксации положения рабочей головки.

Наиболее близким по технической суш- 15 ности к изобретению является гайковерт, содержащий раму, установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на выходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце тру- 25 бы и включающую поводок с подшипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце, промежуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней. Поводок выполнен в виде Г-образного рычага, установленного одним концом с возможностью поворота на конце промежуточного вала, механизм поворота рабочей головки, выполненной в виде червячной передачи, червячное колесо которой жестко зареплено на конце Г-образного рычага, и взаимодействующего с ним червяка, соединенно- 4 1 го гибким валом с приводной рукояткой пульта управления, а устройство фиксации углового положения рабочей головки выполнено в виде стопорных винтов (2).

Недостатками гайковерта являются слож- 4 ность конструкции поворотной головки и значительная трудоемкость переналадки положения рабочей головки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет сокрашения времени на угловое перемещение рабочей го- 50 ловки и упрощение ее конструкции.

Поставленная цель достигается за счет того, что в гайковерте, содержащем раму, установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на выходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подшипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце, промежуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подшипниковая втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм поворота рабочей головки выполнен в виде цанги, имеющей резьбу и жестко связанной с подшипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги, а устройство фиксации выполнено в виде размещенных по разные стороны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фиксаторов, взаимодействующих одним концом с пазами П-образной скобы, рукоятки управления и троса, связывающего последнюю со свободными концами фиксаторов.

На фиг. 1 изображен гайковерт, об ший вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1.

Гайковерт содержит раму 1, установленную на тележке 2 с возможностью поворота относительно оси 3. На раме 1 установлены привод 4, кинематически связанный с ним редуктор 5, на выходном валу 6 которого установлена муфта 7 предельного момента, состоящая из ведущей полумуфты 8 и ведомой полумуфты 9, снабженных кулачками

10, с механизмом управления. Механизм управления включает цилиндр 11, взаимодействующий с ведомой полумуфтой 8, регулятор 12 давления с манометром 13 и краном

14, трубопровод (не показан), связывающий регулятор 12 давления с цилиндром 11.

На раме 1 жестко закреплена опора в виде трубы 15, в которой размешен приводной вал !6, связанный одним концом с муфтой 7 предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо 17. На конце трубы с возможностью поворота размещена рабочая головка 18, включающая промежуточный вал 19 с коническим зубчатым колесом 20, взаимодействующим с зубчатым колесом 17, и поводок в виде П-образной скобы 21, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала 19 и и меют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы 22.

1131644

В средней части П-образной скобы 21 жестко закреплена подшипниковая втулка 23, в которой размещен ведомый вал 24, имеющий на одном конце головку 25 под ключ, а на другом — коническое зубчатое колесо

26, которое взаимодействует с зубчатым колесом 20. На конце подшипниковой втулки

23 размещен механизм поворота рабочей головки 18, представляющий собой жестко связанную с подшипниковой втулкой 23 цангу 27 с резьбой 28, и накидную гайку 29, lC взаимодействующую с резьбой 28 и конусом цанги 27. Конец ведомого вала 24 со стороны зубчатого колеса 26 установлен в гнезде

30 втулки 31, которая установлена на промежуточном валу 19 с возможностью вращения. Гайковерт содержит также устройство фиксации углового положения рабочей головки 18, выполненное в виде размещенных по разные стороны последней подпружиненных в ее сторону фиксаторов 32, взаимодействующих одним концом с пазами 22 П-образной скобы 21, рукоятки ЗЗ управления и троса 34, связывающего последнюю со свободными концами фиксаторов 32 через рычаг 35.Фиксаторы 32 поджаты пружиной 36

Рукоятка 33 управления установлена с возможностью поворота на одной из ручек 37.

Гайковерт работает следующим образом.

Для завинчивания гаек включается кран

14 управления работой цилиндра 11 муфты

7 предельного момента. Регулятором 12 давления устанавливается сила прижатия полумуфт 8 и 9, по показаниям манометра 13, т. е. устанавливается требуемая величина момента затяжки.

Вращением накидной гайки 29 сжимается цанга 27, находящаяся на конце подшипниковой втулки 23. Ведомый вал 24 оказывается заторможенным. Рама 1 поворачивается вокруг оси 3, и рабочая головка 18 подводится к резьбовому соединению. Нажимается рукоятка 33 управления, при этом трос

34 натягивается, поворачивает рычаг 35, перемещающий фиксаторы 32, которые выходят из пазов 22, П-образная скоба 21 при этом оказывается расстопоренной. При включении привода 4 начинает вращаться приводной вал 16 и конические зубчатые колеса 17 и 20. Поскольку ведомый вал 24 заторможен, то коническое зубчатое колесо 26 начинает обкатываться по коническому зубчатому колесу 20, поворачивая П-образную скобу 21, а вместе с ней и ведомый вал 24 до совмещения оси ведомого вала 24 с осью резьбового соединения. Выключается привод 4 и отпускается рукоятка 33 управления. При этом фиксаторы 32 под действием пружин 36 входят в соответствующие пазы 22 П-образной скобы и стопорят последнюю. В связи с тем, что посредством накидной гайки 29 величина силы трения между цангой и ведомымм валом 24 установлена достаточной лишь для обкатывания колеса 26 вокруг конического колеса 20 и поворота расстопоренной

П-образной скобы 21, то, как только последняя окажется застопоренной, выходной вал

24 начинает вращаться, преодолевая силу трения в цанговом зажиме, и происходит заворачивание гайки резьбового соединения.

При отворачивании гаек цикл повторяется с той разницей что отсутствует регулировка крутящего момента, величина которого ограничена мощностью привода.

Изобретение позволяет снизить трудоемкость при переналадке рабочей головки, особенно при работе с резьбовыми соединениями, оси которых расположены под разными углами, значительно упростить конструкцию устройства, уменьшить габариты и массу изделия.

1131644

21 20 A-A

1g Л

Фаг.S

Составитель Ю. Сергеев

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор М. Леонтюк

Заказ 9327/8 Тираж 032 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4