Устройство для счета предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ , содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый элемент запрета , счетчик, первый элемент ИЛИ, первый элемент выдержки времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повьшюния надежности устройства, в него введены дифференцирующие элементы , элементы задержки, второй элемент выдержки времени, с второго по шестой элементы запрета, регистр сдвига, второй, третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, триггер и второй формирователь импульсов , выход которого соединен с входом датчика, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу первого элемента запрета, выход которого соединен с входами счетчика и первого дифференцирующего элемента и с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам второго дифференцирующего элемента и первого элемента выдержки времени, выход которого через первый элемент задержки соединен с входом второго формирователя иг-лульсов и непосредственно - с пер7: Ь.: входом второго элемента запрег: и с входом третьего дифференидрлтслиего элемента, выход которого подклкт ен к первому входу триггера, первый РЬЕХОД которого соединен с вторым входом второго элемента запрета, вьтод которого подключен кпервому входу второго элемента ИЛИ, выход первого элемента И через четвертьй дифференцируюпщй элемент соединен с nepshnvi входом второго элемента И и с вторым входом триггера, второй выход которо-. го через второй элемент задержки подi ключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с (Л вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго дифференцирлпощего элемента через третий элемент задержки подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым входом которого соединен второй вькод. триггера, выход третьего элемента И подключен к . со со а третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого является первьм выходом устройства, выход первого элемента выдержки времени соединен с вторым о входом первого элемента запрета, с 00 первыми входами третьего, четвертого и пятого элементов запрета и с входом пятого дифференцирующего элемента, выход которого через четвертый элемент задержки подключен к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента запрета через последовательно соединенные шестой дифференцирующий элемент и пятый элемент задержки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 11 603 А

4(51) G 06 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. МВЮ9. ЕМ,". ЗГЕ входом второго формирователя :.. вЂ,ьссв и непосредственно — с пер†:*,::.: входом "=:òñpого эдеме.-:та запрет- и с. входом третьего дифферениирун:;:1его

ЭЛЕМЕНта BbK0P, KOTQPOI G Tf0j

|элемента И, с вторым входом которого соединен второй выход триггера, вы— ход третьего элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, фф выход которого является первым выхо- (ф дом устройства, выход первого элемента выдержки времени соединен с вторым р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3654631/24-24 (22) 21.10.83 (46) 07.01.85. Вюл. = 1 (72) А.А. Михайлов (53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 419930, кл. G 07 С 3/10, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 801011, кл. G 06 М 7/02, 1979 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый элемент запрета, счетчик, первый элемент ИЛИ, первый элемент выдержки времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш|ения надежности устройства, в него введены дифференцирующие элементы, элементы задержки, второй элемент выдержки времени, с второго по шестой элементы запрета, регистр сдвига, второй, третий и четвертый элементы

И, второй и третий элементы ИЛИ, триггер и второй формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу первого элемента запрета, выход которого соединен с входами счетчика и первого дифференцирующего элемента и с первым входом первого

- элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам второго дифференцирующего элемента и первого элемента выдержки времени, выход которого через первый элемент задержки соединен с входом первого элемента запрета, с первыми входами третьего, четвертого и пятого элементов запрета и с входом пятого дифференцирующего элемента, выход которого через четвертый элемент задержки подключен к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента запрета через последовательно соединенные шестой дифференцирующий элемент и пятый элемент задержки

1133603 соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу регистра сдвига, первый выход которого является вторым выходом устройства и соединен с первым входом шестого элемента запрета, выход которого подключен к вторым входам третьего и пятого элементов запрета, выход которого через второй элемент вьдержки времени соединен с вторыми входами первого элемента ИЛИ, шестого элемента запрета

Изобретение относится к области вычислительной и информационной техники и предназначено для автоматичес,кого счета изделий.

Известно устройство для счета из- 5 делий, обрабатываемых на станках, содержащее датчик, входной усилитель, усилитель мощности, ис..алнительное реле, замыкающий контакт которого подсоединен к счетчику импульсов (1) . 1О

Недостатком этого устройства является низкая надежность, связанная с тем, что в устройстве отсутствует самоконтроль, и, как следствие, отказ устройства не выявляется, а это приводит к тому, что при отказе устройства возможен недочет изделий.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета предметов, содержащее последовательно соединенные датчик, формирователь импульсов и счетчик, а параллельно счетчику под,ключен блок контроля работы оборудования, который включает в себя элемент ИЛИ, элемент запрета, элемент Ии элемент вьдержки времени, выход которого соединен с входом элемента И, а вход сброса — с входом блока контроля оборудования и входам элемента ЗО

ИЛИ, вход запуска элемента вьдержки времени соединен с выходом элемента запрета, входом элемента И и вторым. входом элемента ИЛИ, выход элемента

И соединен с запрещающим входом элемента запрета, а с информационным входом элемента запрета соединен выход элемента ИЛИ |2I. и с входом седьмого дифференцирующего элемента, выход которого подключен к тактовому входу регистра сдвига, второй выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход первого дифференцирующего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и через шестой элемент задержки — к второму входу четвертого элемента запрета, выход которого соединен с пятым входом второго элемента ИЛИ.

Недостатком известного устройства также является низкая надежность, связанная с отсутствием самоконтроля, что приводит при отказе устройства к возможному недочету изделий, хотя через время, определяемое элементом вьдержки времени, в блоке контроля оборудования и происходит отключение станка.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем осуществления непрерывного контроля его работоспособности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов, содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый элемент запрета, счетчик, первый элемент ИЛИ, первый элемент вьдержки времени, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, введены дифференцирующие элементы, элементы задержки, второй элемент вьдержки времени, с второго но шестой элементы запрета, регистр сдвига, второй, третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, триггер и второй формирователь импульсов, выход которого соединен с входом датчика, выход первого формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу первого элемента запрета, выход которого соединен с входами счетчика и первого дифференцирующего элемента и с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам второго

03 4 регистра сдвига, второй выход которого соединен с вторым входом четвер< того элемента И, выход первого дифференцирующего элемента подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и через шестой элемент задержки — к второму входу четвертого элемента запрета, выход которого соединен с пятым входом второго элемента ИЛИ.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1, первый и второй формирователи 2 и 3 импульсов, третий, первый, пятый, шестой, второй и четвертый элементы

4 — 9 запрета, первый и второй элементы 10 и 11 выдержки времени, первый, пятый, четвертый, второй, шестой и третий элементы 12-17 задержки, шестой, пятый, третий, четвертый, седьмой, первый и второй дифференцирующие элементы 18-24, первый, вто рой, четвертый и третий элементы

И 25-28, первый, третий и второй элементы ИЛИ 29-31, счетчик 32, триггер 33, регистр 34 сдвига.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик 32, регистр 34 сдвига и триггер 33 установлены в исходное состояние. Элементы 10 и 11 выдержки времени сброшены. третьего и пятого элементов запрета, выход которого через второй элемент

- выдержки времени соединен с вторыми входами первого элемента ИЛИ, шестого55 элемента запрета и с входом седьмого дифференцирующего элемента, выход которого подключен к тактовому входу з 11336 дифференцирующего элемента и первого элемента выдержки времени, выход которого через первый элемент задержки соединен с входом второго формирова- теля импульсов и непосредственно— с первым входом второго элемента запрета и с входом третьего дифференцирующего элемента, выход которого подключен к первому входу триггера, первый выход которого соединен с вто- 10 рым входом второго элемента запрета, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход пер,вого элемента И через четвертый дифференцирующий элемент соединен с пер- 15 вым входом второго элемента И и с вторым входом триггера, второй вььход которого через второй элемент задержки подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго дифференцирующего элемента через третий элемент задержки подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым входом которого соединен второй выход триггера, выход третьего элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом устройства, выход первого элемента выдержки времени соединен с вторым входом первого элемента запрета, с первыми входами третьего, четвертого и пятого элементов запрета и с входом пятого дифференцирующего

35 элемента, выход которого через четвертый элемент задержки подключен к первому входу четвертого элемента И, ;выход которого соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента запрета через последовательно соединенные шестой дифференцирующий элемент и четвертый элемент задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход 45 которого подключен к установочному входу регистра сдвига, первый выход которого является вторым выходом устройства и соединен с первым входом шестого элемента запрета, выход кото-;О рого подключен к вторым входам

При регистрации детали датчиком 1 формирователь 2 импульсов формирует счетный сигнал, который через первый элемент 5 запрета поступает на счет-: ный вход счетчика 32. Одновременно счетный сигнал поступает через первый элемент ИЛИ 29 на вход первого элемента 10 выдержки времени и запускает его. Появление напряжения на выходе элемента 10 выдержки времени приводит к заблокированию первого элемента 5 запрета на время действия сигнала с выхода элемента 10 выдержки времени, и через элемент 12 задержки и форьырователь 3 воздействует на вход датчика 1, приводя его к контрольному срабатыванию. Поскольку при этом первый элемент 5 запрета заблокирован, то контрольный импульс не поступает на счетный вход счетчика

32, а через первый элемент И 25 и четвертый дифференцирующий элемент 21 поступает на R-вход триггера 33.

Этот триггер предварительно взведен передним фронтом импульса с выхода первого элемента 10 выдержки времени

1133603 через третий диффер»нцирующий элемент

20. На время действия импульса Ila выходе первого =.ë»ìåíòà 10 задержки времени сигнал с прямого выхода триггера 33 не поступает на выход второ- 5 го элемента 8 вепре-,а. При сбросе первого элемента 10 выдержки времени второй элемент 8 запрета. разблокируется, I!o -риггег 33 у-ке переведен в исходное состояние ко:-.троль.Гым импульсом. Iic аднему фронту импульса с вьгхода элем»!!та 1О выдержки времени за y ска ется через; I I TI=II- э IBM»HT 6 запре га. второй элемент 1 1 выдержки нремени, П»ре:;! ..I»I фронтом импульса с IS вьгГхада элемента 1 1 нььз рл с л вр емени в регистр 34 сдцвГГга зан; сится единица, а сч»гный сигнал на выходе счетчика 32 поянля»тся н период действия сигнала на выходе втогого элемента

11 выдержки времени GT изд;!èÿ и сбрасывает регистр 34 сдвига в исходное состоян:», При отказе д="ò"÷-.èêà 1 контрольные импульсы н» нознращавт триггер 33 в 2 исходное состояни», .чтс приводит к появлению ГГа вьГход,» в opvi с элемента

8 запретя .= "II. -, .":.»»à при .-.счезнонении импупьса -:a аьход"- п;ервого элемента

10 выд»ржки вг»с ..;!«.. Сигнал с выхода зц второго элемент=, Я з;.яр»та поступает

1 на выход Ан»;,.Г::. Г=горого элемента

ИЛИ 31. Паруш»ни» функционирования и самого устройства контроля (диагностики) прон еряетс —. с 1»-нь:ми сигналами на входа счстчГ- кя 32 . Т i -,. при отказе первог о элем»нт:" i С выдержки времени. и, как сл дстние, !IpH отсутствии пере ода р-.г -ep»-, 33 из нулевого

40 гуска и "pUого э.Г» Гента 10 выдержки

Време ГГи ГГро .. i7i . . ", »раз TQpoH диф фереГГГГируюГГГий элемент 24,, через третий эгГ»,Ге IT 17 запер.;:::ки и через третий элема,lT И 28 пост -;.:-:ет на второй элемент ИПИ 3 . 1 ри "залипании" перBoI Î элем»!! T»i l 0 вь держх»Г: р ем»ни В единичном с ос I оянии парньГй же счетный импульс., гоо-! я через -.»тнертый диффе1эенц Ipующчй =I . »."I»! I". 2 и через второй э:Г»м. нт И 26 (триггер 31 на-ходится в нулено. I »Gcòîÿ!Il-:è}, постуj I пает на вь;ход Авария - горого элемента ИЛИ 31.

При отсутствви счетного импульса 55

32 регистр 3га не сбрасына:=" ся =" и-ходное сос тояние, что Гринодит к Tому, что в нем накапливаются сцннгающие импульсы по переднему фронту импульсов запус— ка второго элемента 11 выдержки времени. При полном заполнении ре— гистра сдвига на втором его выходе появляется единица, которая при сбросе второго элемента 11 выдержки времени поступает на информационный вход шестого элемента 7 запрета и на запрещающий вход пятого элемента 6 запрета, блокируя запуск второго элемента 11 выдержки времени. Запуски элементов 10 и 11 выдержки времени прекращаются, а при исчезновении сигнала с выхода первого элемента

10 выдержки через время, задаваемое четвертым элементом 14 задержки через пятый дифференцирующий элемент

19, регистр 34 сдвига устанавливается в исходное состояние.

При наличии счетного сигнала на выходе счетчика 32, но отсутствии запуска первого элемента 10 выдержки времени, на выходе четвертого элемента 9 запрета формируется сигнал

"Авария", который сигнализирует о ситуации залипания второго элемента 11 выдержки времени. При "залипании" элемента 11 счетный сигнал от детали не проходит через элемент

ИЛИ 29 и не запускает первый элемент

10 выдержки.

При отсутствии запуска второго элемента 11 выдержки времени потенциал на первом выходе регис..ра 34 сднига, находящегося в исходном состоянии, подготавливает четвертый элемент И 27 для прохождения импульса запуска от первого элемента 10 выдержки времени по заднему фронту через пятый дифференцирующий элемент 19 и четвертый элемент 14 задержки сигнала. Импульс с выхода четвертого .лемента И 27 поступает на вход, "Авария" второго элемента ИЛИ 31.

Таким образом, в устройстве осуществляется непрерывный контроль его работоспособности путем формирования контрольньгх импульсов в интервале между двумя счетными импульсами, а контроль самого устройства контроля осущестнляется счетным сигналом. Причем в устройстве контролируется и блок контроля работы оборудования, выход которого совпадает с вторым выходом регистра сдвига. При распознавании устройством отсутствия пода1133603

Составитель Г. Усачев

Редактор Т. Кугрышева Техред М.Гергель Корректор С. Шекмар

Заказ 9948/40

Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 чи изделий в рабочую область датчика циркуляция интервалов контроля и счета, которые задаются элементами выдержки времени, прекращается.

Всесторонний контроль обеспечивает высокую надежность устройства, что и определяет зкономический эффект от его использования.