Вакуумный эжекторный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЭЖЕКТОРНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, в верхней части которого смонтировано соединенное с источником сжатого воздуха сопло т диффузор , образующие камеру смещения, и закрепленную в нижней части корпуса при1 3 15,16 сосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смещения, отличающийся тем, что, с целью повыщения эксплуатационных качеств путем снижения расхода сжатого воздуха, в средней части корпуса выполнена дополнительная горизонтальная камера, соединенная с источником сжатого воздуха, в которой подвижно установлен подпружиненный порщень с полым щтоком, имеющим трапецеидальную проточку , при этом в камере смещения смонтирован вертикальный подпружиненный клапан, имеющий на нижнем конце ролик для взаимодействия с проточкой штока поршня и выполненный с горизонтальными и вертикальными каналами для сообщения полости присосной камеры с полостью камеры смещения . (Л со 4; сд ю 20

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5ц В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3671712/29-11 (22) 28.09.83 (46) 15.01.85. Бюл. № 2 (72) А. В. Линьков и А. П. Зубихин (71) Балаковское производственное объединение «Балаковорезинотехника» (53) 621.86.061.1 (088.8) (56) 1. Вайнсон А. А., Андреев А. Ф. Крановые грузозахватные устройства. М., 1982, с. 231. (54) (57) ВАКУУМНЫЙ ЭЖЕКТОРНЫЙ

ЗАХВАТ, содержащий корпус, в верхней части которого смонтировано соединенное с источником сжатого воздуха сопло ж диффузор, образующие камеру смешения, и закрепленную в нижней части корпуса при-SU 1134521 A сосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смешения, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем снижения расхода сжатого воздуха, в средней части корпуса выполнена дополнительная горизонтальная камера, соединенная с источником сжатого воздуха, в которой подвижно установлен подпружиненный поршень с полым штоком, имеющим трапецеидальную проточку. при этом в камере смешения смонтирован вертикальный подпружиненный клапан, имеющий на нижнем конце ролик для взаимодействия с проточкой штока поршня и выполненный с горизонтальными и вертикальными каналами для сообщения полости присосной камеры с полостью камеры сме- ю

4 шения.

1134521

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в конструкции манипуляторов и промышленных роботов.

Известен вакуумный эжекторный захват, содержащий корпус, в верхней части которого, смонтировано соединенное с источником сжатого воздуха сопло и диффузор, образующие камеру смешения, и закрепленную в нижней части корпуса присосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смешения !1).

Недостатком известного захвата является большой расход сжатого воздуха, так как вакуум в захватной камере достигается за счет непрерывной подачи сжатого воздуха через сопло в камеру смешения и диффузор, при этом создается шум, 10

15 значительно превышающий санитарные нормы.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств путем снижения расхода сжатого воздуха.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном эжекторном захвате, содержащем корпус, в верхней части которого смонтиоовано соединенное с источником сжатого воздуха сопло и диффузор, образующие кащим трапецеидальную проточку, при этом в камере смешения смонтирован вертикальный подпружиненный клапан, имеющий на нижнем конце ролик для взаимодействия с проточкой штока поршня и выполненный с горизонтальными и вертикальными каналами для сообщения полости присосной камеры с полостью камеры смешения.

На фиг. 1 схематически изображен вакуумный эжекторный захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Вакуумный эжекторный захват имеет

45 корпус 1, присосную камеру 2, жестко соединенную с корпусом 1. В корпусе 1 установлены сменное сопло 3, диффузор 4, штуцер

5 для подвода сжатого воздуха, технологическая резьбовая заглушка 6, образующие камеру смешения. Подпружиненный запорный клапан 7 имеет на конце корпуса клапана 8 закрепленный ролик 9. Для прохода воздуха корпус клапана 8 имеет осевое отверстие В и радиальные отверстия, а также сквозные пазы Г.

Корпус седла 10 клапана, устанавливается в корпусе 1 и удерживается гайкой 11.

Корпус седла клапана 10 имеет седло 12, выступы 13, служащие от проворота корпу50

55 меру смешения, и закрепленную в нижней части корпуса присосную камеру, полость которой сообщена с полостью камеры смешения, в средней части корпуса выполнена

30 дополнительная горизонтальная камера, соединенная с источником сжатого воздуха, в которой подвижно установлен подпружиненный поршень с полым штоком, имеюса седла (см. фиг. 3), и сквозной паз Д, служащий как направляющий и от проворота ролика 9, который ориентирован и зафиксирован в вертикальной плоскости по отношению к штоку, а также три сквозных паза для выхода из-под клапана 7 воздуха (см. фиг. 2). Клапан 7 имеет прокладку, которой он прижимается к седлу 12 для создания герметичности. Пружина 14 сжатия упирается одним концом в клапан 7, другим концом — в упорную шайбу 15, находящуюся в проточке гайки 16, которой и регулируется поджатие пружины 14.

Шток 17 с поршнем имеет специальную трапецеидальную кольцевую проточку для входа в нее ролика 9. Шток, полый внутри, с обеих сторон имеет радиальные отверстия около поршня и на конических поверхностях трапецеидальной проточки, соединяющие полость под поршнем, полость конца штока с полостью Е во избежание компрессии. В конце полости штока помещена пружина 18, служащая для возврата штока 17 с поршнем в исходное положение. Шток с поршнем 17 движется в направляющих втулках 19, между которыми установлены уплотнительные кольца 20. Кольца 20 и втулки 19 одной стороной упираются в выступы проточки, между которыми образуется полость

Е для прохода воздуха из полости Ж захватной камеры 2. Поршень штока 17 движется в камере 21, имеющей кольцевую проточку с уплотнительным кольцом 22. Поршень штока с одной стороны имеет кольцевой выстул 23, входящий в кольцевую проточку с уплотнительным кольцом 22, а с другой стороны аналогичную кольцевую проточку с уплотнительной прокладкой 24, соединяющейся с кольцевым выступом направляющей втулки 25. В камеру 21 ввинчен штуцер 26 для прохода сжатого воздуха. Пружина 18 одним концом упирается в крышку 27. Крышка 27 и камера 21 уплотняются к корпусу

1 прокладками 28.

При отсутствии давления в системе шток с поршнем 7 находится под действием пружины 18 в левом крайнем положении. Клапан 7 находится в крайнем нижнем положении под действием пружины 14, и ролик 9 находится в проточке штока 17.

Подготовка к работе вакуумного эжекторного захвата в исходное положение.

Подается сжатый воздух через штуцер 26 в камеру 21 на поршень штока 7. Шток с поршнем движется в правое крайнее положение и сжимает пружину 18. Во избежание компрессии воздух из-под полости поршня и из правой полости конца штока 17 через радиальные отверстия штока выходит в полость Е и в атмосферу. При движении штока вправо ролик 9 выходит из его проточки по конической поверхности на цилиндрическую поверхность штока 17

1134521

Рог.3

Составитель А. Гаевский

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 9867 20 Тираж ЗЯ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская на&, д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и, поднимая клапан 7 в крайнее верхнее положение, сжимает пружину 14. При этом открываются радиальные отверстия и пазы в корпусе клапана 8, а также пазы в корпусе седла 10.

Таким образом, полость Ж захватной камеры 2 через отверстия захватной камеры 2, полость Е, отверстия и пазы в корпусе клапана 8, через пазы в корпусе седла 10 соединяются с полостью камеры смешения. Захват готов к работе.

Вакуумный эжекторный захват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха через штуцер 5, сопло 3 и диффузор 4 разрежение, создаваемое эжектором в полости Ж захватной камеры 2, заставляет присасываться деталь к захватной камере 2. Одновременно отсасывается воздух из-под полостей поршня, конца штока и полостей штока.

После присасывания детали камера 21 соединяется через штуцер 26 с атмосферой.

Шток с поршнем 17 под действием пружины 18, перемещаясь в левое крайнее положение, заставляет опуститься клапан 7 в крайнее нижнее положение. При этом ролик 9 входит в проточку растока, а клапан 7 под действием пружины 14, прижимаясь к седлу 12, перекрывает пазы в корпусе седла 10, . отверстие В, радиальные отверстия и пазы в корпусе клапан 8 и отделяет полость Ж захватной камеры 2 и полость Е от полости камеры смешения.

Запирают вакуум в этих полостях, прекращают подачу сжатого воздуха к штуцеру 5, Захват готов к транспортировке детали на расстояние. Деталь транспортируется при отключенной подаче сжатого воздуха в оба штуцера, соответственно без шума до места съема детали.

На месте съема детали подается сжатый воздух через штуцер 26 в камеру 21 на шток с поршнем 17 и приводит в исходное положение все запорное устройство. При этом полость Ж захватной камеры 2 соединяется с атмосферой. Деталь под собственным весом отделяется. Вакуумный эжекторный захват в исходном положении подается к новой детали. Цикл повторяется.

Наличие подпружиненного запорного клапана, управление которым осуществляется дистанционно при помощи сжатого воздуха на подпружиненный шток с поршнем, в предлагаемом вакуумном эжекторном захвате снижает расход сжатого воздуха на 95% по сравнению с известным, при этом устраняется шум, создающийся при выходе сжатого воздуха из эжектора. Все эти преимущества создают эффективность при работе этим захватом, снижается утомляемость, повышаются производительность труда и культура производства.